第一章 控制工程的基本原理 1
1.1引言 1
1.2控制及自动控制介绍——术语的定义 1
1.3自动控制及控制工程的各种术语 3
1.3.1动径及动作方向 4
1.3.2讯号 5
1.3.3讯号流程图 7
1.3.4摘要 8
1.4控制链的细分 10
1.5操作部份及控制部份所用能的种类—摘要及定义 13
1.5.1工作媒介 14
1.5.2控制媒介 16
1.6控制的特性区分 16
1.6.1根据控制的能区分 16
1.6.2根据与讯号处理有关的操作方式区分 16
1.6.3根据操作顺序的种类区分 17
1.6.4向导控制 18
1.6.5记忆控制 19
1.6.6程式控制 20
1.6.7程式控制系统的比较及定义 21
1.7表示动作顺序及开关作用状况的方法 22
1.7.1按时间先后顺序写出动作 23
1.7.2表格方式 23
1.7.3向量图 23
1.7.4缩写记号 23
1.7.5以图形方式表示的图示法 24
1.7.6符号及图示标准 27
1.8解答一个控制问题的方法 30
1.8.1确定问题，决定状况 30
1.8.2工作能，工作元件 31
1.8.3位置简图 31
1.8.4操作顺序的决定 31
1.8.5控制种类的选择 31
1.8.6控制能的选择 31
1.8.7回路图 31
1.9练习 31
1.9.1解答练习的程序 32
第二章 气压控制 36
2.1前言 36
2.2常用符号表 36
2.3气压回路图的图形表示法 48
2.3.1回路图的组成 48
2.3.2元件的命名 49
2.3.3其他 51
2.3.4摘要 51
2.4基本气压回路 52
2.4.1基本控制的练习 53
2.4.2利用方向控制阀办的基本回路 54
2.4.3唧筒的速度调节回路 61
2.4.4梭动阀及双压阀的回路图 64
2.4.5压力操作的控制 67
2.4.6有时间特性的回路 71
2.4.7采用不接触讯号发送器的基本回路（反射检出器及气闸） 74
2.4.8各种基本回路 75
2.4.9讯号抑止及讯号消除的回路 82
2.5设计回路图的方法 85
2.6设计联动运动控制的回路图 86
2.6.1练习6.1 87
2.6.2练习6.2 90
2.6.3练习6.3 98
2.6.4练习6.4 105
2.6.5练习6.5 108
2.6.6练习6.6 111
2.6.7练习6.7 113
2.7设计向导控制的回路图 117
2.7.1练习7.1 117
2.8设计记忆控制的回路图 118
2.8.1练习8.1 119
2.9设计时序控制的回路图 120
第三章 电气-气压控制 122
3.1引言 122
3.2与设备有关的术语 122
3.2.1讯号输入装置 123
3.2.2讯号处理装置 124
3.2.3讯号输出装置 125
3.2.4其他装置 126
3.3使用符号摘要 126
3.4电气回路图 137
3.4.1回路图的种类 137
3.4.2设备零件及装置的识别标示 138
3.4.3有关回路图的注意事项 139
3.5各种唧筒控制的电气-气压回路图 140
3.6电气-气压基本回路 140
3.6.1单动唧筒的控制 142
3.6.2双动唧筒的控制 142
3.6.3 唧筒的简接控制 142
3.6.4单动唧筒利用极限开关作自动回行 143
3.6.5双动唧筒有接转切断的连续往复运动 145
3.6.6电气交替控制 145
3.6.7供给额外触点回路 145
3.6.8有时间特性的回路 146
3.7电气-气压联动运动控制的例题 147
3.7.1例题 147
第四章 控制问题，例题及解答 154
4.1前言 154
4.2滑动门控制 154
4.2.1问题4.2的路图 154
4.3眼镜框的弯形夹具 154
4.3.1问题4.3的回路 157
4.4升降机控制 158
4.4.1问题4.4的回路 159
第五章 结论 160
附录：译名对照表 161