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开宗明义章第一 1
天子章第二 4
诸侯章第三 6
卿大夫章第四 9
士章第五 12
庶人章第六 15
三才章第七 18
孝治章第八 22
圣治章第九 26
纪孝行章第十 31
五刑章第十一 34
广要道章第十二 36
广至德章第十三 39
广扬名章第十四 42
谏诤章第十五 44
感应章第十六 47
事君章第十七 50
丧亲章第十八 53
附录一 劝孝歌 56
附录二 劝报亲恩 60