绪论 1
第1章 电气控制基础 4
1.1常用的低压电器 4
1.1.1低压电器概述 4
1.1.2隔离器 5
1.1.3断路器 6
1.1.4熔断器 7
1.1.5接触器 10
1.1.6继电器 12
1.1.7主令电器 16
1.2电气控制电路图的基本知识 21
1.2.1电气原理图 21
1.2.2电气布置图 23
1.2.3电气安装接线图 23
1.3三相异步电机典型控制电路 24
1.3.1基本控制电路 24
1.3.2三相异步电动机的复杂控制电路 26
1.3.3三相异步电动机电气控制系统中的保护环节 30
习题 32
第2章 可编程控制器基础知识 33
2.1可编程控制器的基本组成 33
2.1.1可编程控制器的硬件系统 33
2.1.2可编程控制器的软件系统 37
2.1.3可编程控制器的技术性能指标 38
2.2PLC的工作原理 41
2.2.1PLC扫描工作原理 41
2.2.2PLC执行程序的过程及特点 41
2.3继电器控制系统和PLC控制系统的比较 42
习题 44
第3章 FX系列可编程控制器简介 45
3.1FX系列PLC基本单元面板 45
3.2FX系列PLC硬件配置 46
3.2.1FX系列PLC硬件介绍 46
3.2.2FX系列PLC的性能指标比较 49
3.3FX系列可编程控制器的编程元件 50
3.3.1可编程控制器的编程元件 50
3.3.2FX2N系列PLC编程元件 50
习题 61
第4章 FX系列PLC的指令系统 63
4.1基本逻辑指令 63
4.1.1触点指令LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI 63
4.1.2连接指令ANB/ORB/MPS/MRD/MPP 65
4.1.3输出指令OUT/SET/RST/PLS/PLF/INV 69
4.1.4主控指令MC/MCR 72
4.1.5取脉冲指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF 75
4.1.6其他指令NOP/END 77
4.2步进指令 78
4.3应用指令 79
4.3.1应用指令的基础知识 79
4.3.2程序流控制指令 81
4.3.3比较传送与数据变换指令 86
4.3.4算术运算与字逻辑运算指令 90
4.3.5循环移位与移位指令 93
4.3.6数据处理指令 96
4.3.7其他数据处理指令 100
4.3.8高速处理指令 100
4.3.9方便指令 105
4.3.10外部I/O设备指令 108
4.3.11外部设备指令 115
习题 118
第5章 可编程控制器的程序设计方法 121
5.1梯形图的编程规则 121
5.2PLC程序的经验设计法 123
5.2.1典型单元的梯形图程序 123
5.2.2PLC程序经验设计法概述 129
5.2.3设计举例 129
5.3PLC程序的替代设计法 133
5.3.1概述 133
5.3.2设计举例 134
5.4PLC程序的顺序控制设计法 138
5.4.1概述 138
5.4.2顺序控制法设计步骤 138
5.4.3绘制顺序功能图举例 142
5.4.4顺序控制梯形图的编程方式 143
5.5PLC复杂程序设计及调试说明 158
习题 160
第6章 PLC控制系统的设计 163
6.1PLC控制系统设计的基本原则与设计步骤 163
6.1.1PLC控制系统设计的基本原则 163
6.1.2PLC控制系统的设计步骤 164
6.2PLC的选择 165
6.2.1PLC机型的选择 165
6.2.2PLC容量的选择 166
6.2.3输入输出（I/O）模块的选择 167
6.2.4电源模块及其他外设的选择 169
6.3PLC与输入输出设备的连接 170
6.3.1PLC与常用输入设备的连接 170
6.3.2PLC与常用输出设备的连接 172
6.4减少I/O点数的措施 173
6.4.1减少输入点的方法 174
6.4.2减少输出点的方法 176
6.5PLC控制系统的设计举例 177
6.5.1PLC在机械手控制系统中的应用 177
6.5.2PLC在HZC3Z型轴承专用机床改造中的应用 183
习题 195
第7章 可编程控制器通信与网络技术 196
7.1PLC通信基础 196
7.1.1PLC通信的基本内容 196
7.1.2通信的基本类型 198
7.1.3通信的基本要求 201
7.1.4PLC与外设的通信连接形式 207
7.2PLC网络基础 208
7.2.1网络技术的产生与发展 208
7.2.2网络的结构与组成 209
7.2.3网络的访问协议 213
7.2.4PLC网络系统 215
7.3PLC通信与网络技术的应用 217
7.3.1系统构成 217
7.3.2三菱FR-A500系列变频器 218
7.3.3通信程序设计 219
习题 222
第8章 PLC应用实例 223
8.1水塔水位自动控制 223
8.2交通灯控制 224
8.2.1十字路口交通灯控制 224
8.2.2按钮人行道交通灯控制 225
8.3送料车自动循环控制 227
8.4圆盘旋转控制 228
8.5自助洗车控制系统 229
8.6组合机床控制 230
8.7传送机械手控制 232
8.8台车的呼车控制 233
8.9机械手控制 236
附录A FX系列PLC功能指令一览表 239
附录B FX系列PLC错误代码一览表 244
附录C 三菱GXDeveloper编程软件的使用 249
参考文献 255