预备知识 数控机床故障诊断与维修的技术基础 1
一、数控机床故障诊断与维修的基本知识 1
二、数控机床维修的常用工具和仪器 11
【知识拓展】 14
一、数控机床故障诊断相关知识 14
二、维修工作的基本条件 18
三、数控机床的预防性维护 21
【思考与练习】 21
项目一 数控系统的故障诊断与维修 22
【项目导入】 22
【项目实施及相关知识】 22
一、FANUC数控系统的简介 22
二、FANUC数控系统的报警处理方法 24
三、FANUC系统主板上的状态指示灯和报警指示灯 33
四、FANUC数控系统常见故障的处理（以FANUC 0i系统为例） 35
五、SIEMENS数控系统简介 37
六、SIEMENS 802S/C数控系统的报警处理方法 38
七、SIEMENS 802D数控系统的报警处理方法 42
八、SIEMENS数控系统综合故障诊断与处理方法（以802D为例） 46
【知识扩展】 47
一、FANUC数控系统的故障诊断与维修实例 47
二、SIEMENS 802系列数控系统的故障诊断与维修实例 49
【思考与练习】 51
项目二 进给伺服系统的故障诊断与维修 53
【项目导入】 53
【项目实施及相关知识】 53
一、步进驱动系统及故障处理 54
二FANUC交流伺服驱动系统及故障处理 61
三、西门子交流伺服驱动系统及故障处理 95
四、数控机床的位置检测装置及其维护保养 109
【知识扩展】 115
一、步进驱动系统的故障诊断与维修实例 115
二、FANUC交流进给伺服系统的故障诊断与维修实例 117
三、SIEMENS交流进给伺服系统的故障诊断与维修实例 120
【思考与练习】 122
项目三 主轴驱动系统的故障诊断与维修 124
【项目导入】 124
【项目实施及相关知识】 124
一、通用变频器及其故障诊断 125
二、交流伺服主轴驱动系统及其故障诊断 132
【知识扩展】 146
一、主轴准停故障的诊断与维修实例 146
二、主轴驱动系统的常见故障与维修实例 147
【思考与练习】 149
项目四 数控机床PLC的故障诊断与维修 150
【项目导入】 150
【项目实施及相关知识】 150
一、数控机床用PLC 150
二、FANUC系统PMC的常见信号、参数和地址 157
三、数控机床常见的PMC控制 170
四、数控机床PLC故障诊断方法 175
【知识扩展】 176
一、数控机床换刀故障诊断与维修实例 176
二、刀库、机械手故障诊断与维修实例 179
三、其他PLC故障实例与维修 182
【思考与练习】 184
项目五 数控机床典型故障的诊断与维修 185
【项目导入】 185
【项目实施及相关知识】 185
一、数控机床回参考点的过程及故障处理 185
二、数控机床的爬行与振动及其处理方法 194
【知识拓展】 197
一、数控机床回参考点的故障诊断与维修实例 197
二、数控机床爬行与振动的故障诊断与维修实例 200
【思考与练习】 202
参考文献 203