第一章 行星齿轮机构的基本知识 1
一、行星轮系简介 1
二、周转轮系的传动比 3
三、行星轮系的效率 5
四、行星轮系齿数的确定 6
第二章 2K-H的NGW型行星轮系的设计与分析 9
第一节 中心轮b（内齿轮）固定时行星轮系的设计与分析 9
一、2K-H的NGW行星轮系基本形式 9
二、有三个行星轮的NGW行星轮系 25
三、双联的NGW行星轮系 35
第二节 中心轮a（外齿轮）固定时行星轮系的设计与分析 40
一、运动从内齿轮输入行星架输出 40
二、运动从行星架输入内齿轮输出 44
第三节 2K-H NGW型行星轮系的应用实例 46
实例1浇铸用起重机的差速器 46
一、制动器2制动、制动器1放松的工作状态 46
二、制动器1制动、制动器2放松的工作状态 59
三、制动器1和制动器2都放松的工作状态 65
实例2起重用调度绞车的减速器 75
一、提升重物状态 75
二、停车状态 94
实例3涡轮螺旋桨发动机的主减速器 102
实例4变速装置 117
一、输出较高速度的装置 118
二、输出较低速度的装置 133
第三章 2K-H的NW型行星轮系的设计与分析 136
第一节 2K-H NW型行星轮系基本形式的设计与分析 136
一、中心轮b（内齿轮）固定的2K-H NW型行星轮系 136
二、中心轮a（外齿轮）固定的2K-H NW型行星轮系 151
第二节 2K-H NW型行星轮系的应用实例 155
实例1过载保护装置 155
一、过载保护状态 155
二、正常工作状态 167
实例2卷扬机的减速器 171
第四章 其他形式的2K-H行星轮系的设计与分析 187
第一节 2K-H W W型行星轮系的设计与分析 187
一、动力从齿轮a输入从行星架H输出 187
二、动力从行星架H输入从齿轮a输出 194
第二节 2K-H NN型行星轮系的设计与分析 204
一、动力从齿轮a输入从行星架H输出 205
二、动力行星架H从输入从齿轮a输出 212
三、应用实例——3K NGWN型行星轮系 217
第三节 2K-H WGW型行星轮系的设计与分析 230
一、动力从中心轮a输入从行星架H输出 230
二、动力从行星架H输入从中心轮a输出 241
三、应用实例 汽车后桥差速器 243
第五章 K-H-V型少齿差行星轮系的设计与分析 263
第一节 内齿轮固定的K-H-V少齿差行星齿轮机构 263
第二节 外齿轮固定的K-H-V少齿差行星齿轮机构 278
第六章 2K-H型少齿差行星轮系的设计与分析 280
第一节 双联齿轮由两个外齿轮组成 280
第二节 双联齿轮由一个外齿轮和一个内齿轮组成 295
一、内齿轮固定 295
二、外齿轮固定 309
第七章 齿轮圆平动行星机构的设计与分析 313
第一节 平行四边形齿轮圆平动行星机构 313
一、平行四边形内齿轮圆平动行星机构 314
二、平行四边形外齿轮圆平动行星机构 323
第二节 正弦齿轮圆平动行星机构 331
一、正弦内齿轮圆平动行星机构 331
二、正弦外齿轮圆平动行星机构 340
第三节 应用实例 三环传动 348
第八章 能生成特殊轨迹线行星机构的设计与分析 362
第一节 设计分析能生成各种旋轮线的行星机构 362
一、内啮合行星机构 363
二、外啮合行星机构 369
三、有惰轮的外啮合行星机构 372
第二节 应用实例——能生成椭圆线的行星机构 375
一、行星齿轮椭圆线机构（内啮合） 376
二、行星齿轮椭圆线机构（外啮合） 383
第三节 应用实例——能生成直线线段的行星机构 392
一、卡登圆行星机构 392
二、行星齿轮摇杆机构 401
第四节 应用实例 411
实例1行星齿轮连杆滑块机构 411
实例2行星齿轮连杆摇杆机构a 418
实例3行星齿轮连杆摇杆机构b 430
附录A行星齿轮机构习题 442
参考文献 477