第1部分 力学 1
第1章 质点运动学 3
1.1 参考系 坐标系 3
1.2 矢量概述 5
1.3 运动的描述 10
1.4 相对运动 28
习题 31
第2章 质点运动定律与守恒定律 36
2.1 牛顿运动定律 36
2.2 动量 动量守恒定律 51
2.3 功和能 62
2.4 碰撞 83
习题 86
第3章 刚体的定轴转动 92
3.1 刚体的定轴转动 93
3.2 力矩 转动定律 98
3.3 角动量 角动量守恒定律 108
3.4 力矩的功 113
习题 126
第4章 狭义相对论 130
4.1 力学相对性原理和牛顿时空观 131
4.2 狭义相对论基本原理与洛伦兹变换 134
4.3 狭义相对论时空观 140
4.4 洛伦兹速度变换 146
4.5 狭义相对论基本原理的再认识 150
4.6 相对论动力学 152
4.7 广义相对论简介 159
习题 164
第2部分 机械振动和机械波 167
第5章 机械振动 169
5.1 简谐振动的运动方程 169
5.2 旋转矢量法 182
5.3 简谐振动的能量 187
5.4 简谐振动的合成 191
5.5 阻尼振动 受迫振动 共振 200
5.6 非线性振动 206
5.7 谐振分析和频谱 212
习题 217
第6章 机械波 219
6.1 机械波的形成和传播 220
6.2 平面简谐波的波动方程 226
6.3 波的能量 235
6.4 惠更斯原理 波的叠加和干涉 243
6.5 驻波 252
6.6 多普勒效应 冲击波 255
6.7 色散 波包 群速度 258
6.8 非线性波 孤波 259
习题 261
第3部分 热学 265
第7章 气体动理论 267
7.1 平衡态 气体的状态参量 理想气体物态方程 267
7.2 物质的微观模型 统计规律性 272
7.3 理想气体的压强公式 276
7.4 理想气体分子的平均平动动能与温度的关系 279
7.5 能量均分定理 理想气体的内能 282
7.6 麦克斯韦气体分子速率分布律 286
7.7 玻耳兹曼能量分布函数 297
7.8 分子平均碰撞频率和平均自由程 299
7.9 气体输运现象 301
7.10 真实气体 范德瓦耳斯方程 304
习题 307
第8章 热力学基础 310
8.1 准静态过程 功和热量 311
8.2 内能 热力学第一定律 313
8.3 理想气体的等体过程和等压过程 摩尔热容 315
8.4 理想气体的等温过程和绝热过程 318
8.5 循环过程 卡诺循环 324
8.6 热力学第二定律 333
8.7 克劳修斯熵 338
习题 344
参考答案 347