第1章 机构的组成原理 1
1.1基本要求 1
1.2重点与难点 1
1.2.1基本概念 1
1.2.2正确绘制机构运动简图 2
1.2.3机构具有确定运动的条件 3
1.2.4平面机构自由度的计算 4
1.2.5平面机构的组成原理与结构分析 5
1.2.6平面机构的高副低代 6
1.3典型例题 6
1.4常见错误 10
1.5习题解答 13
第2章 平面连杆机构 22
2.1基本要求 22
2.2重点与难点 22
2.2.1平面连杆机构的类型及其分类方法 22
2.2.2平面连杆机构的工作特性 22
2.2.3平面连杆机构的运动分析 24
2.2.4平面连杆机构的设计 24
2.3典型例题 25
2.4常见错误 30
2.5习题解答 33
第3章 凸轮机构 45
3.1基本要求 45
3.2重点与难点 45
3.2.1凸轮机构的应用与分类 45
3.2.2从动件运动规律及其选择 45
3.2.3凸轮轮廓曲线的设计 46
3.2.4凸轮机构的基本参数选择 49
3.2.5高速凸轮机构的设计 51
3.3典型例题 52
3.4常见错误 54
3.5习题解答 56
第4章 齿轮机构及其设计 62
4.1基本要求 62
4.2重点与难点 62
4.2.1齿廓啮合基本定律 63
4.2.2渐开线 63
4.2.3渐开线齿廓的啮合特性 64
4.2.4渐开线标准直齿圆柱齿轮机构 64
4.2.5斜齿圆柱齿轮机构 68
4.2.6交错轴斜齿圆柱齿轮机构 70
4.2.7蜗杆蜗轮机构 70
4.2.8圆锥齿轮机构 71
4.3典型例题 72
4.4常见错误 79
4.5习题解答 81
第5章 轮系 90
5.1基本要求 90
5.2重点与难点 90
5.2.1定轴轮系的传动比 90
5.2.2周转轮系的传动比 91
5.2.3混合轮系的传动比 92
5.3典型例题 92
5.4常见错误 95
5.5习题解答 97
第6章 其他常用机构 108
6.1基本要求 108
6.2重点与难点 108
6.2.1棘轮机构 108
6.2.2槽轮机构 110
6.2.3不完全齿轮机构 111
6.2.4不完全摆线针轮机构 111
6.2.5螺旋机构 111
6.2.6万向联轴节 113
6.3典型例题 113
6.4常见错误 120
6.5习题解答 120
第7章 空间连杆机构及机器人机构 124
7.1基本要求 124
7.2重点与难点 124
7.2.1空间机构的自由度计算 124
7.2.2空间机构分析的常用坐标变换 125
7.2.3空间四杆机构的运动分析 128
7.2.4机器人机构 129
7.3典型例题 129
7.4常见错误 133
7.5习题解答 136
第8章 机械中的摩擦与机械效率 141
8.1基本要求 141
8.2重点与难点 141
8.2.1运动副中的摩擦与自锁 141
8.2.2机械效率 142
8.3典型例题 143
8.4常见错误 147
8.5习题解答 151
第9章 机械系统动力学基础 161
9.1基本要求 161
9.2重点与难点 161
9.2.1机械运转过程的三个阶段 161
9.2.2机械系统的等效动力学模型 161
9.2.3机械系统的真实运动求解 162
9.2.4周期性速度波动的调节 163
9.3典型例题 164
9.4常见错误 170
9.5习题解答 173
第10章 机械的平衡 193
10.1基本要求 193
10.2重点与难点 193
10.2.1刚性转子的平衡计算 193
10.2.2刚性转子的平衡试验 193
10.2.3机构的平衡 193
10.3典型例题 194
10.4常见错误 197
10.5习题解答 200
第11章 机构系统的运动方案设计 206
11.1基本要求 206
11.2重点与难点 206
11.2.1执行机构系统的运动方案设计步骤 206
11.2.2机构的组合方式和特点 207
11.2.3组合机构的概念类型、特点、功能及组合机构的设计 207
11.2.4机构选型及机构系统运动方案设计 208
11.2.5机构系统运动循环图的类型及绘制 210
11.3典型例题 212
11.4常见错误 221
11.5习题解答 222
参考文献 227
附录1 北京航空航天大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 228
附录2 北京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 232
附录3 北京航空航天大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 236
附录4 北京交通大学2010年硕士研究生入学考试试题及解答 241
附录5 北京交通大学2011年硕士研究生入学考试试题及解答 248
附录6 北京交通大学2012年硕士研究生入学考试试题及解答 255