项目1自动线的认识 1
1.1工业自动线概述 1
1.1.1工业自动线的定义及组成 1
1.1.2工业自动线的发展历程 1
1.1.3现代工业自动线的特点 2
1.1.4自动生产（流水）线的主要技术 2
1.2自动线安装与调试实训设备简介 3
1.2.1 THJDAL—2自动线实训设备的基本组成 3
1.2.2 THJDAL—2自动线实训设备的基本功能 4
1.3项目拓展 6
1.3.1柔性制造系统 6
1.3.2科技文献阅读——Work Handling for FMS 8
项目2供料单元的安装与调试 11
2.1供料单元结构及工艺流程 11
2.1.1供料单元结构 11
2.1.2 PLC原理图和端子接线图 12
2.1.3气动控制原理 13
2.1.4供料单元单站运行工艺流程 13
2.2核心知识 14
2.2.1三菱FX系列PLC N： N通信网络 14
2.2.2传感器技术 18
2.2.3气压传动技术 24
2.3供料单元安装与调试项目实施 28
2.3.1供料单元资讯单 28
2.3.2供料单元安装与调试计划单 29
2.3.3供料单元各项任务实施单 30
2.3.4供料单元安装与调试评价表 38
2.4项目拓展 39
2.4.1西门子PPI通信 39
2.4.2科技文献阅读——Feeding Units 43
项目3加工单元的安装与调试 45
3.1加工单元结构及工艺流程 45
3.1.1加工单元结构 45
3.1.2 PLC原理图和端子接线图 47
3.1.3气动控制原理 47
3.1.4加工单元单站运行工艺流程 47
3.2核心知识 49
3.2.1步进电动机驱动技术 49
3.2.2机械传动技术 53
3.3加工单元安装与调试项目实施 60
3.3.1加工单元资讯单 60
3.3.2加工单元安装与调试计划单 61
3.3.3加工单元各项任务实施单 62
3.3.4加工单元安装与调试评价表 70
3.4项目拓展 70
3.4.1机电控制系统 70
3.4.2科技文献阅读——Work Cells 78
项目4装配单元的安装与调试 80
4.1装配单元结构及工艺流程 80
4.1.1装配单元结构 80
4.1.2 PLC原理图和端子接线图 83
4.1.3气动控制原理 83
4.1.4装配单元单站运行工艺流程 85
4.2核心知识——伺服控制技术 85
4.3装配单元安装与调试项目实施 94
4.3.1装配单元资讯单 94
4.3.2装配单元安装与调试计划单 95
4.3.3装配单元各项任务实施单 96
4.3.4装配单元安装与调试评价表 104
4.4项目拓展 105
4.4.1编码器 105
4.4.2科技文献阅读——Assembly Lines 111
项目5分拣单元的安装与调试 114
5.1分拣单元结构及工艺流程 114
5.1.1分拣单元结构 114
5.1.2 PLC原理图和端子接线图 116
5.1.3气动控制原理 117
5.1.4光纤传感器 118
5.1.5传动机构 119
5.1.6分拣单元单站运行工艺流程 120
5.2核心知识——变频器技术 120
5.3分拣单元安装与调试项目实施 134
5.3.1分拣单元资讯单 134
5.3.2分拣单元安装与调试计划单 135
5.3.3分拣单元各项任务实施单 136
5.3.4分拣单元安装与调试评价表 144
5.4项目拓展 144
5.4.1 A-D转换模块应用 144
5.4.2科技文献阅读——Sorting 148
项目6搬运单元的安装与调试 151
6.1搬运单元结构及工艺流程 152
6.1.1搬运单元结构 152
6.1.2气动控制原理 155
6.1.3搬运单元的PLC控制系统 155
6.1.4搬运单元单站运行工艺流程 158
6.2核心知识 158
6.2.1搬运单元的步进电动机及其驱动器 158
6.2.2 THJDAL—2系统联调 160
6.3搬运单元安装与调试项目实施 162
6.3.1搬运单元资讯单 162
6.3.2搬运单元安装与调试计划单 163
6.3.3搬运单元各项任务实施单 164
6.3.4搬运单元安装与调试评价表 172
6.4拓展项目 172
6.4.1步进电动机和交流伺服电动机性能比较 172
6.4.2科技文献阅读——Transfer Units 174
项目7人机界面的应用 175
7.1人机界面简介 175
7.1.1人机界面定义 175
7.1.2人机界面（HMI）产品的组成及工作原理 176
7.2核心知识——触摸屏的使用及组态 176
7.3人机界面项目实施 181
7.3.1人机界面应用任务单 181
7.3.2人机界面应用资讯单 183
7.3.3人机界面应用计划单 184
7.3.4人机界面应用各项任务实施单 185
7.3.5人机界面应用评价表 188
7.4知识拓展 188
7.4.1 MCGS工控组态软件的应用 188
7.4.2科技文献阅读——Operation Instructions for EVManager 197
项目8自动线安装与调试的综合应用 202
任务1自动线安装与调试综合应用1 202
任务2自动线安装与调试综合应用2 213
附录 注意事项 225
1.安全须知 225
2.实训模块 225
3.自动生产线安装与调试实训装置运行及操作 226
参考文献 228