第1章 机器人介绍 1
1.1机器人的世界 1
1.2机器人的组成及其工作原理 3
1.3机器人如何思考和行动 7
第2章 认识元器件 12
2.1基本元器件1——电阻及电位器 12
2.2基础实验一 20
2.3基本元器件2——三极管、电容 29
2.4基础实验二 36
2.5功能模块 43
2.6常用集成电路 59
2.7 MEMS器件 75
第3章 传感器相关电路知识 78
3.1传感器基础知识 78
3.2传感器认识实验 83
3.3放大电路实验——光报警器 87
3.4比较电路实验 92
3.5常用传感器及其处理电路 98
3.6安全报警器与综合实验 104
第4章 数字电路知识 111
4.1基本逻辑电路 111
4.2组合逻辑电路 119
4.3触发器电路 127
4.4简单振荡电路 137
4.5模数转换 141
第5章 执行器件相关电路知识 147
5.1执行器基本知识 147
5.2驱动电路原理 148
5.3继电器实验 152
5.4晶闸管实验 157
5.5数码管显示 161
5.6直流电动机驱动电路 167
5.7电动机转速调整电路 170
第6章 控制电路 174
6.1集成电路基本知识 174
6.2自动冲水系统 181
6.3温度控制闭环系统 185
6.4红外遥控系统 189
6.5自动追踪系统 194