第1章 用于检测陀螺仪表的控制转台设计问题 1
1.1 不同物理工作原理的陀螺仪表的参数检测问题 1
1.2 检测陀螺仪静动态参数的现有方法和控制转台原理综述 13
第2章 用于检测各种物理工作原理陀螺仪的控制转台的功能-运动学原理 21
2.1 控制转台的功能-运动学原理和工作原理 21
2.2 控制转台的结构实例 44
第3章 控制转台的数字建模 61
3.1 选择控制转台广义数学模型的依据，元件的依据 61
3.2 控制转台-被测仪表系统的功能元件自由度数的选择依据 65
3.3 坐标系 72
3.4 广义动力学模型的微分方程 74
3.5 用于仪表不同测试模式的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转台的运动微分方程 96
第4章 单轴标定控制转台-被测仪表系统数学模型研究 106
4.1 给出与控制转台结构特性有关的干扰模型的研究方法 106
4.2 控制转台调节器与作为敏感元件工作自检模式的电反馈角速度传感器的综合 108
4.3 带有电反馈角速度传感器的控制转台在试验时将同一类型角速度传感器作为敏感元件时其调节器的综合 123
4.4 在绕平台旋转轴给定正弦振荡模式下原理1.4 和1.5 控制转台的调节器的综合 129
4.5 在测试光纤陀螺仪并将光纤角速度测量仪作为敏感元件时的控制转台调节器的综合 133
4.6 在测试电反馈角速度传感器情况下使用测量切向加速度的加速度计作为敏感元件的控制转台的调节器综合 142
4.7 用作控制转台敏感元件的线加速度测量仪的输出信息补偿方法 150
4.8 具有电反馈角速度传感器作敏感元件和测量切向及向心加速度的加速度计的控制转台调节器的综合 155
第5章 控制转台精度特性的试验研究 183
5.1 对应于功能原理1.4 和原理1.5 单轴标定控制转台的试验验证 183
5.2 原理1.2 转台的被补偿加速度计信号叠加原理的试验处理结果 188
5.3 用于确保高精度转台控制系统对转台旋转轴不铅垂度的不变性的石英加速度计补偿效果的试验验证结果 191
5.4 研究原理1.12 转台平台转角的辅助信息形成的原理方案，自动选择随动机构步进电机的工作模式 191
5.5 石英线加速度计必须恒温调节的依据 195
5.6 符合功能-运动学原理1.12 的单轴标定控制转台的试验验证 196
第6章 仿真标定控制转台研究 199
6.1 将被试电反馈角速度传感器作为敏感元件的三轴仿真标定控制转台的研究 200
6.2 在测试电反馈角速度传感器时用光纤陀螺作为T轴电机控制系统敏感元件的原理2.2 的三轴仿真标定控制转台的运动方程 206
结论 222
术语索引 223
参考文献 227