第1章测量误差理论 1
1.1观测误差与测量平差任务 1
1.2偶然误差的统计特性 3
1.3衡量精度的指标 5
1.4精度、准确度与精确度 14
1.5协方差传播律 16
1.6协因数传播律与广义传播律 18
1.7广义传播律在测量中的应用 22
习题 28
第2章 最小二乘平差 30
2.1测量平差的数学模型 30
2.2最小二乘平差准则 40
2.3间接平差法 41
2.4条件平差法 51
2.5附有限制条件的条件平差法 61
2.6测量平差公式汇编 67
2.7最小二乘估计的统计性质 68
习题 73
第3章测量平差基础 76
3.1三角网间接平差 76
3.2三角网条件平差 84
3.3导线网平差 96
3.4 GPS网平差 110
3.5回归模型平差 115
习题 119
第4章测量平差计算 124
4.1分组平差概述 124
4.2间接分组平差 124
4.3参数可变的间接分组平差 130
4.4条件分组平差 135
4.5法方程的解算方法 139
习题 148
第5章 点和线的位置误差 150
5.1点位误差 150
5.2误差曲线与误差椭圆 155
5.3相对误差椭圆 158
5.4条件平差法误差椭圆的计算 160
5.5直线元位置误差 163
习题 168
第6章 假设检验理论 169
6.1数理统计中的基本概念 169
6.2正态分布 170
6.3常见的抽样分布 171
6.4假设检验的基本概念 174
6.5假设检验的常用方法 177
习题 183
第7章 近代测量平差 185
7.1自由网平差 185
7.2附加系统参数的平差方法 195
7.3验后方差分量估计 196
7.4粗差探测与稳健估计 199
7.5广义逆与加权广义逆 205
习题 207
参考文献 209
习题参考答案 210