第一章 相对性原理 8
经典力学与相对性原理 8
坐标系与坐标变换·伽利略变换 13
关于绝对静止与绝对运动 17
第二章 电磁理论引起的困难 20
电磁领域的进展 20
相对性原理面临的困难 22
第三章 爱因斯坦以前解决困难的尝试 25
两种相反的看法 25
光源运动与双星问题 25
寻找绝对坐标系——“静止以太” 28
拖动理论与光行差现象 29
相对性原理与光速不变原理 33
第四章 狭义相对论的基本思想（上） 34
解决困难的真正出路 34
极限速度 36
时间的相对性 38
长度的相对性 43
时间佯谬问题 45
第五章 狭义相对论的基本思想（下） 47
洛仑兹变换 47
关于四维时空 50
类时事件与类空事件 54
质量与能量 58
狭义相对论的实验证明 59
第六章 导致广义相对论的线索 62
广义相对论不是纯思辨的产物 62
究竟有没有惯性系 63
惯性质量与引力质量 66
狭义相对论的逻辑推论 68
第七章 广义相对论的基本思想（上） 71
等效原理 71
对旧的空间观念的批判 75
第八章 广义相对论的基本思想（下） 82
物质、空间与时间 82
宇宙模型 87
引力波 88
星际航行问题 89
广义相对论的实验验证 92
第九章 相对论的哲学意义 92