上篇 国外海军无人水面艇发展现状与特点 2
第一章 国外海军无人水面艇典型型号介绍 8
第一节 美国研制的无人水面艇 10
1.“斯巴达侦察兵”（Spartan Scout）先进概念技术演示无人水面艇 10
2.“海上猫头鹰”（Sea Owl）无人水面艇 20
3.“海狐”（Sea Fox）无人水面艇 24
4.AN WLD-1遥控猎雷无人水面艇 27
5.“天龙星”（Darco）反潜战无人水面艇 34
6.“反潜战持续跟踪无人水面艇”（ACTUV） 38
7.“海上无人水面艇”（USSV） 44
8.“水雷战无人水面艇”（MIW USV） 46
9.“幽灵卫士”（Ghost Guard）等无人水面艇 47
10.“蓝色骑士”（Blue Knight）无人水面艇 49
11.X-3全自主无人水面艇 49
12.“拦截者”（Interceptor）无人水面艇 51
13.“哨兵”（Sentinel）无人水面艇 52
14.“水虎鱼”（Piranha）无人水面艇 54
第二节 以色列研制的无人水面艇 56
1.“保护者”（Protector）无人水面艇 56
2.“银色马林鱼”（Silver Marlin）无人水面艇 60
3.“海貂鱼”（Stingray）无人水面艇 63
4.“海星”（SeaStar）无人水面艇 65
第三节 英国研制的无人水面艇 66
1.“快速机动扫雷技术”（FAST）无人水面艇 66
2.“哨兵”（Sentry）等无人水面艇 67
3.海上系列快速靶标（FMTD） 69
第四节 其他国家研制的无人水面艇 74
1.加拿大“萨普尔”（SARPAL）无人水面艇 74
2.法国ART-STER和“检验者”（Inspector）无人水面艇 75
3.德国“莱茵曼陀”（Rheinmetall）无人水面艇 76
4.意大利U-RANGER无人水面艇 77
5.瑞典SAM 3无人水面艇 78
6.新加坡“金星”（Venus）系列无人水面艇 82
7.日本环境监测无人艇 84
第二章 国外海军无人水面艇应用前景 86
1.早期的探索 88
2.今天的努力 91
第三章 国外海军无人水面艇发展趋势 98
1.新船型应用增多 100
2.新型动力日趋成熟 101
3.功能更加多样化 102
4.自主性进一步增强 105
下篇 国外海军无人潜航器发展现状与特点 108
第一章 国外海军无人潜航器典型型号介绍 114
第一节 美国研制的无人潜航器 116
1.“近期水雷侦察系统”（NMRS）遥控式潜航器 116
2.AN BLQ-11“远期水雷侦察系统”（LMRS）自主式潜航器 117
3.“任务重组式无人潜航器”（MRUUV） 118
4.“大直径任务重组式无人潜航器”（LDMRUUV） 119
5.“大排水量无人潜航器”（LDUUV） 121
6.“曼塔”（Manta）探索型无人潜航器 124
7.“金枪鱼”（Bluefin）系列无人潜航器 127
8.“战场预置式无人潜航器”（BPAUV） 133
9.“远程环境监测”（REMUS）系列自主式潜航器 135
10.AN SLQ-48“水雷失效处理系统”遥控式潜航器 139
11.“超级海上漫游者”（Super SeaROVER）遥控式潜航器 141
12.Mark 8x一次性灭雷具 143
13.Fetch系列自主式无人潜航器 145
14.“鲸鱼座Ⅱ”（CETUS Ⅱ）商用自主式潜航器 147
15.“海马”（Seahorse）自主式潜航器 148
16.“深海滑行者”（Seaglider）自主式潜航器 150
17.“斯洛克姆”（Slocum）自主式滑行潜航器 154
第二节 法国研制的无人潜航器 158
1.PAP PAP 104 Mk 5 PAP PLUS遥控式灭雷具 158
2.“阿里斯特”（Alister）/“岛瑞德”（Daurade）多功能无人潜航器 161
3.K-ster遥控式灭雷具 163
第三节 德国研制的无人潜航器 164
1.“海狐”（SeaFox）一次性灭雷具 165
2.“海狼A”（SeaWolf A）自主式潜航器 167
3.“海獭”（SeaOtter） Maridan 600自主式潜航器 168
第四节 其他国家研制的无人潜航器 172
1.英国“泰利斯曼”（Talisman）多功能无人潜航器 172
2.英国“射水鱼”（Archerfish）遥控式灭雷具 176
3.挪威“休金”1000 （HUGIN 1000）自主式无人潜航器 178
4.挪威“水下排雷手”（Minesniper）遥控式灭雷具 182
5.瑞典“双鹰”（Double Eagle）遥控式灭雷具 185
6.瑞典AUV 62F “塞法尔”（Sapphires）自主式潜航器 188
7.意大利“普路托”（Pluto）系列遥控式灭雷具 191
8.澳大利亚“塞拉菲娜”（Serafina）自主式潜航器 194
第二章 国外海军无人潜航器应用前景 196
1.情报、监视与侦察能力（ISR） 198
2.水雷对抗能力（MCM） 199
3.反潜战能力（ASW） 200
4.检测 识别能力（ID） 200
5.海洋探测能力（oceanography） 201
6.通信 导航网络节点能力（CN3） 201
7.有效载荷投送能力（payload delivery） 202
8.信息战能力（IO） 203
9.对时间敏感目标的打击能力（TCS） 204
第三章 国外海军无人潜航器发展趋势 206
1.开发新能源，加大续航力 209
2.加强通信导航能力 210
3.提高自主行动能力 211
4.增强传感器处理能力 212
5.注重发展协同作战能力 213
参考文献 216
后记 218