第1章 绪论 1
1.1城市智能交通系统概述 1
1.1.1智能交通系统的开发背景 2
1.1.2城市智能交通系统的构成与服务领域 4
1.2城市智能交通系统的特征与应用 7
1.2.1城市智能交通系统的主要特征 7
1.2.2城市智能交通系统的应用 8
1.3城市智能交通系统的发展趋势 13
复习思考题 16
第2章 城市智能交通系统规划 17
2.1交通规划与城市智能交通 17
2.2城市智能交通规划与ITS体系框架 18
2.3城市智能交通系统规划 20
2.3.1城市智能交通系统规划的任务、方法和步骤 20
2.3.2城市智能交通系统需求分析 23
2.3.3城市智能交通系统的功能与结构设计 25
2.4城市智能交通系统规划案例 26
复习思考题 31
第3章 城市智能交通系统技术基础 32
3.1城市交通信息采集技术 32
3.1.1感应线圈采集技术 32
3.1.2微波检测采集技术 36
3.1.3视频采集技术 42
3.1.4车辆自动定位技术 47
3.1.5其他先进的信息采集技术 50
3.2城市交通信息传输技术 55
3.2.1车车间的信息传输技术 56
3.2.2车路间信息传输技术 62
3.2.3车（路）与指挥中心的信息传输技术 70
3.3城市交通信息处理技术 83
3.3.1数据质量控制技术 84
3.3.2数据集成与融合技术 87
3.3.3数据存储技术 90
3.3.4数据挖掘技术 92
3.4城市交通信息发布与显示技术 95
3.4.1 WWW互联网技术（网页信息服务） 95
3.4.2 FM广播 97
3.4.3地理信息系统 98
3.4.4终端显示技术 100
复习思考题 105
第4章 城市智能交通的主要功能系统 106
4.1交通信息管理系统 106
4.1.1公共交通信息管理系统 106
4.1.2交通数据管理系统 112
4.2交通管理系统 120
4.2.1交通信号控制系统 121
4.2.2交通需求管理系统 123
4.2.3交通事件管理系统 127
4.2.4高速公路交通监控系统 131
4.2.5电子警务与办公自动化系统 133
4.2.6停车场管理系统 136
4.2.7多模式交通衔接系统 138
4.2.8道路基础设施管理系统 140
4.3收费管理系统 143
4.3.1高速公路电子收费系统 143
4.3.2公共交通收费系统 148
4.3.3停车场收费系统 155
4.4公共交通管理系统 160
4.4.1城市常规公共交通运营管理系统 163
4.4.2城市轨道交通运营管理系统 170
4.5客货运管理系统 176
4.5.1道路运政管理系统 176
4.5.2客货运运营管理系统 179
4.6交通信息服务系统 183
4.6.1停车诱导系统 183
4.6.2实时道路交通信息发布系统 195
4.6.3实时公交信息发布系统 199
4.6.4多模式交通换乘信息发布系统 203
4.6.5对外客运交通信息发布系统 206
4.6.6定位导航系统 210
4.7安全驾驶支持系统 217
4.7.1安全驾驶支持系统的结构与功能 217
4.7.2安全驾驶支持系统示例 223
复习思考题 226
第5章 城市智能交通系统评价 227
5.1城市智能交通系统评价概述 227
5.2城市智能交通系统评价的特性与要求 227
5.3评价指标体系的建立 229
5.3.1评价指标体系建立的原则 229
5.3.2指标体系建立的方法 230
5.3.3不同层面的评价指标体系 232
5.4评价案例 240
复习思考题 247
参考文献 248