第一篇 总论 1
第一节 电机的基本功能与分类 1
第二节 电机的基本作用原理 2
一、磁场、磁感应强度、磁通 2
二、磁场强度、磁导率 4
三、安培环路定律（全电流定律） 4
四、磁路、磁路参数 5
五、磁性材料的B一H曲线 6
六、铁心损耗 7
七、磁场储能 8
八、电感 9
九、电磁感应定律 10
十、电磁力、电磁转矩 12
十一、能量守恒原理 12
十二、电机的可逆性原理 13
第三节 电机的基本结构 13
一、定子 13
二、转子 14
三、主要材料 14
第四节 电机的基本分析方法 15
一、电路方程式 15
二、等效电路 16
三、相量图 16
四、旋转磁场 16
五、功率平衡 16
六、对称分量法 17
七、傅里叶级数 17
第五节 电机的基本特性 17
一、外特性 17
二、效率特性 17
三、电机的起动特性 17
四、电机的调节特性 17
思考题 18
习题 18
第二篇 动力电机 22
第一章 直流电机 22
第一节 直流电机的基本功能与用途 22
第二节 直流电机的基本作用原理 23
第三节 直流电机的基本结构 25
一、主磁极与励磁线圈 25
二、电枢铁心 26
三、电枢绕组及绕组术语 26
四、直流电机电枢绕组的特点 27
五、单叠绕组 28
六、单波绕组 29
七、换向器和电刷装置 30
八、换向极 31
九、气隙 31
十、机座和端盖 31
第四节 直流电机的基本分析方法 31
一、气隙磁场 32
二、电刷间的感应电动势Ea 34
三、直流电机的电磁转矩Tem 35
四、电磁功率Pem 35
五、电压方程式 36
六、功率平衡方程式 37
第五节 直流电机的基本特性 37
一、直流发电机的基本特性 37
二、直流电动机的基本特性 42
三、电动机稳定运行的条件 44
四、直流电动机的起动 45
五、直流电动机的调速 46
六、直流电动机制动的概念 47
七、火花、换向 48
八、铭牌数据 49
思考题 50
习题 51
第二章 变压器 58
第一节 变压器的基本功能与用途 58
第二节 变压器的基本作用原理 58
第三节 变压器的基本结构 61
第四节 变压器的基本分析方法 62
一、变压器的基本方程式 63
二、归算 64
三、变压器的等效电路 65
四、关于三相变压器 66
五、变压器的相量图 67
六、标幺制 67
七、变压器参数的测定 68
第五节 变压器的基本特性 70
一、电压 71
二、波形与频率 71
三、相位角 72
四、变压器的工作特性 74
第六节 变压器的几种运行方式 75
一、并联运行 75
二、三相变压器的不对称运行 76
三、变压器的瞬态过程 79
第七节 几种特殊结构的变压器 81
一、自耦变压器 81
二、三绕组变压器 82
三、互感器 84
四、整流装置中的变压器 85
思考题 86
习题 87
第三章 感应电机 98
第一节 感应电机的基本功能与用途 98
第二节 感应电机的基本作用原理 98
第三节 感应电机的基本结构 99
一、定子铁心 99
二、定子绕组 99
三、转子铁心 102
四、绕线转子绕组 102
五、笼型绕组 103
六、气隙 103
七、铭牌数据和额定值 103
第四节 基本分析方法 104
一、旋转磁场 104
二、感应电动机与变压器的比较 114
三、转子卡住不动时的绕线转子感应电动机 115
四、转子转动后的绕线转子感应电动机 117
五、感应电动机的基本方程式和等效电路 119
六、笼型感应电动机 120
七、感应电动机等效电路参数的测定 121
第五节 基本特性 122
一、功率关系 122
二、转矩公式 123
三、感应电动机的工作特性 126
四、感应电动机的起动 127
五、感应电动机的调速 130
第六节 单相感应电动机 134
思考题 138
习题 142
第四章 同步电机 155
第一节 同步电机的基本功能及用途 155
第二节 同步电机的基本作用原理 155
第三节 同步电机的基本构造 157
一、转子 157
二、定子 159
三、机座 160
四、气隙 160
五、冷却系统 161
六、励磁系统 163
七、铭牌数据 164
第四节 同步电机的基本分析方法 164
一、两种旋转磁场 164
二、电枢反应 165
三、隐极同步发电机的分析方法 168
四、凸极同步发电机的分析方法 170
五、铁心饱和的影响 173
六、同步电机稳态参数的测定 175
第五节 同步电机的基本特性 179
一、同步发电机正常运行时的特性 179
二、同步发电机与电网并联运行 181
三、同步电动机 187
四、同步补偿机 191
第六节 同步电机几种不正常运行 191
一、同步发电机的不对称运行 191
二、各序阻抗及对应的等效电路 191
三、不对称短路（稳态）举例 194
四、同步电机的突然短路 197
思考题 203
习题 204
第三篇 微特电机 215
第五章 伺服电动机 218
第一节 直流伺服电动机 218
一、概述 218
二、电枢控制的工作原理 218
三、电枢控制直流伺服电动机的静态特性 219
四、动态特性简介 219
五、几种低惯量直流伺服电动机 221
六、无刷直流电动机 222
第二节 交流伺服电动机 222
一、概述 222
二、交流伺服电动机的对称分量分析 224
三、各序的等效电路 224
四、伺服电动机的电压方程和电磁功率 225
五、伺服电动机获得圆形旋转磁场的条件 226
六、交流伺服电动机的特性 227
第三节 力矩电动机 228
思考题 229
习题 229
第六章 步进电动机 231
第一节 概述 231
第二节 基本工作原理 231
第三节 基本构造 232
第四节 基本特性 236
第五节 开关磁阻调速电动机 239
思考题 240
习题 242
第七章 测速发电机 243
第一节 概述 243
第二节 直流测速发电机 243
第三节 同步测速发电机和脉冲测速发电机 245
第四节 交流异步测速发电机 245
思考题 247
习题 247
第八章 旋转变压器 248
第一节 概述 248
第二节 正弦和余弦旋转变压器 248
第三节 旋转变压器的补偿问题 250
第四节 线性旋转变压器 250
第五节 应用举例 251
思考题 252
习题 253
第九章 自整角机 254
第一节 概述 254
第二节 基本结构 255
第三节 自整角机的指示式运行 255
第四节 差动式自整角机 257
第五节 自整角机的变压器式运行 258
思考题 259
习题 260
第十章 永磁无刷直流电动机 261
第一节 概述 261
第二节 基本结构和工作原理 261
一、基本结构 261
二、工作原理 264
第三节 基本特性 267
一、基本方程 267
二、运行特性 269
第四节 基本控制方法 269
一、有位置传感器控制 270
二、无位置传感器控制 272
小结 277
思考题 278
习题 278
第十一章 单相交流串励电动机 279
第一节 概述 279
第二节 基本结构和工作原理 279
一、基本结构 279
二、工作原理 280
第三节 单相串励电动机的工作特性 281
一、磁通 282
二、感应电动势 282
三、电压平衡方程及相量图 283
四、电磁转矩 284
五、工作特性 284
第四节 单相串励电动机的调速 286
一、改变电源电压调速 286
二、改变励磁磁通调速 287
三、串电阻调速 287
第五节 单相串励电动机产生的干扰及其抑制措施 287
一、噪声及其抑制措施 287
二、无线电干扰的抑制 288
思考题 288
习题 288
第十二章 直线电动机简介 289
一、直线感应电动机 289
二、直线步进电动机 291
三、微动直线电动机 292
四、超声波电动机 293
思考题 293
习题 295
第十三章 风力发电机 297
第一节 概述 297
第二节 直驱式永磁风力发电机 298
一、简介 298
二、直驱式永磁风力发电机的基本结构和工作原理 298
三、直驱式永磁风力发电机的结构类型 299
四、直驱式永磁风力发电机的运行特性 301
第三节 双馈式异步风力发电机 304
一、简介 304
二、双馈式异步风力发电机的基本结构和工作原理 304
三、双馈式异步风力发电机的基本方程、等效电路、相量图 305
四、双馈式异步风力发电机的运行控制 308
思考题 308
习题 308
部分习题参考答案 309
参考文献 314