第1章 绪论 1
1.1机械设计基础课程的研究对象及内容 1
1.2机械设计的基本要求和一般程序 4
1.3机械零件的主要失效形式和设计准则 6
习题 8
第2章 平面机构的结构分析 9
2.1机构的组成 9
2.2平面机构的运动简图 12
2.3平面机构的自由度 14
习题 20
第3章 平面连杆机构 22
3.1概述 22
3.2平面四杆机构的基本类型及其演化 23
3.3平面四杆机构的基本特性 29
3.4平面四杆机构的图解法设计 36
3.5平面四杆机构的解析法设计 40
3.6多杆机构简介 44
习题 48
第4章 凸轮机构 50
4.1凸轮机构的应用和分类 50
4.2凸轮机构从动件常用的运动规律 55
4.3盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计 59
4.4盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 63
4.5凸轮机构设计应注意事项 67
习题 70
第5章 间歇运动机构 73
5.1棘轮机构 73
5.2槽轮机构 76
5.3其他间歇运动机构简介 81
习题 87
第6章 连接 88
6.1概述 88
6.2螺纹 90
6.3螺旋副的受力分析、效率与自锁 93
6.4螺纹连接的主要类型和螺纹连接件 95
6.5螺纹连接的预紧和防松 98
6.6螺纹连接的强度计算 100
6.7螺栓连接的结构设计 104
6.8螺旋传动 108
6.9键和花键连接 113
6.10销连接和过盈连接 119
习题 121
第7章 几何量公差基础 123
7.1概述 123
7.2孔、轴公差与配合 127
7.3几何公差 139
7.4表面粗糙度轮廓 157
7.5典型零件的公差与配合 163
习题 178
第8章 带传动与链传动 179
8.1带传动类型及其应用 179
8.2带传动工作情况分析 181
8.3普通V带传动的设计计算 184
8.4传动链和链轮 191
8.5链传动的运动不均匀性 194
8.6链传动的设计计算及主要参数选择 195
8.7链传动的布置、张紧和润滑 199
习题 202
第9章 齿轮传动 203
9.1齿轮传动概述 203
9.2齿廓啮合基本定律 204
9.3渐开线齿廓及其啮合特性 204
9.4标准直齿圆柱齿轮的名称及基本尺寸 206
9.5渐开线齿轮的正确啮合和连续传动的条件 208
9.6渐开线齿轮的切齿原理 211
9.7轮齿的失效和齿轮材料 214
9.8直齿圆柱齿轮强度计算 216
9.9斜齿圆柱齿轮传动 222
9.10直齿锥齿轮传动 227
9.11齿轮结构 230
习题 232
第10章 蜗杆传动 235
10.1概述 235
10.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 240
10.3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 246
10.4普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 252
10.5圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 256
习题 259
第11章 轮系 261
11.1轮系的分类 261
11.2定轴轮系的传动比 264
11.3周转轮系的传动比 266
11.4混合轮系及其传动比 268
11.5轮系的应用 270
11.6几种新型齿轮传动简介 273
习题 277
第12章 轴承 280
12.1滑动轴承 280
12.2滚动轴承 288
习题 307
第13章 轴 309
13.1轴的功用及分类 309
13.2轴的常用材料及热处理 310
13.3轴的结构设计 312
13.4轴的强度计算 315
13.5轴的刚度计算 322
习题 323
第14章 联轴器、离合器 325
14.1联轴器 325
14.2离合器 329
习题 330
第15章 机械系统运动方案设计 331
15.1概述 331
15.2功能原理设计 333
15.3执行系统运动规律设计 341
15.4执行机构类型设计 342
15.5执行系统协调设计 350
15.6总体方案评价与决策 355
15.7机械传动系统方案设计 356
15.8系统运动方案设计举例 363
习题 368
附录A 369
附表A.1标准公差数值（GB/T 1801—2009） 369
附表A.2轴的基本偏差 370
附表A.3孔的基本偏差 371
参考文献 372