第1章 概述 1
1.1 可编程序控制器（PC）的基本概念 1
1.1.1 可编程序控制器的产生 1
1.1.2 PC中的几个基本概念 2
1.2 PC的主要功能和特点 4
1.2.1 PC的主要功能 4
1.2.2 PC的特点 6
1.2.3 PC的主要技术指标 8
1.3 PC的应用领域和发展趋势 9
1.3.1 PC的应用领域 9
1.3.2 PC的发展趋势 9
习题 11
第2章 PC的基本原理 12
2.1 PC的组成及其各部分的功能 12
2.1.1 PC的基本组成 12
2.1.2 PC各组成部分的功能 13
2.2 PC的结构形式 15
2.2.1 单元式结构 16
2.2.2 模块式结构 17
2.2.3 叠装式结构 17
2.3 PC的工作过程 17
2.3.1 大中型PC的工作过程 18
2.3.2 小型PC的工作过程 20
2.3.3 输入／输出响应的滞后现象 21
2.4 PC的使用步骤 22
习题 24
第3章 OMRON公司PC简介 25
3.1 小型可编程序控制器 25
3.1.1 CPM2A系列可编程序控制器 25
3.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 27
3.2 中型可编程序控制器 35
3.2.1 C200Hα系列可编程序控制器 35
3.2.2 CS1系列可编程序控制器 38
3.3 大型可编程控制器 42
3.3.1 CV系列可编程序控制器 42
3.4 系统的配置及通道分配 43
3.4.1 系统的配置 43
3.4.2 通道分配 44
3.5 可编程控制器的特殊功能单元 56
3.5.1 模拟量输入单元 57
3.5.2 模拟量输出单元 60
3.5.3 温度传感器单元 64
3.5.4 位置控制单元 68
3.5.5 高速计数单元 72
3.6 PC的基本安装与接线 77
3.6.1 系统的安装 77
3.6.2 系统的接线 78
习题 83
第4章 指令系统 84
4.1 概述 84
4.2 基本编程指令 86
4.2.1 LD和LDNOT指令 86
4.2.2 OUT和OUTNOT指令 86
4.2.3 AND和AND NOT指令 87
4.2.4 OR和OR NOT指令 87
4.2.5 ANDLD和ORLD指令 88
4.2.6 SET和RESET指令 89
4.2.7 KEEP指令 90
4.2.8 DIFU（13）和DIFD（14）指令 90
4.2.9 NOP（00）指令 91
4.2.1 0 END（01）指令 91
4.3 编程规则 91
4.4 顺序控制和暂存指令 93
4.4.1 IL和ILC指令 93
4.4.2 TR指令 94
4.4.3 JMP和JME 94
4.5 定时器和计数器应用指令 95
4.5.1 TIM指令 96
4.5.2 TIMH指令 97
4.5.3 CNT指令 97
4.5.4 CNTR指令 98
4.5.5 TIML指令 99
4.5.6 TMHH指令 99
4.6 数据比较类应用指令 100
4.6.1 CMP和CMPL指令 100
4.6.2 BCMP指令 101
4.6.3 TCMP指令 102
4.6.4 ZCP和ZCPL指令 103
4.7 数据转换类应用指令 104
4.7.1 BIN和BCD指令 104
4.7.2 MLPX和DMPX指令 104
4.7.3 ASC和SDEC指令 105
4.7.4 HEX指令 107
4.7.5 SCL、SCL2和SCL3指令 107
4.7.6 BINL和BCDL指令 109
4.7.7 SEC和HMS指令 109
4.7.8 NEG指令 110
4.8 数据移位类应用指令 110
4.8.1 SFT指令 110
4.8.2 SFTR指令 111
4.8.3 WSFT指令 112
4.8.4 ASL和ASR指令 113
4.8.5 ROL和ROR指令 114
4.8.6 SLD和SRD指令 114
4.8.7 ASFT指令 115
4.9 数据传送类应用指令 116
4.9.1 MOV和MVN指令 116
4.9.2 XFER指令 117
4.9.3 BSET指令 117
4.9.4 XCHG指令 118
4.9.5 DIST指令 118
4.9.6 COLL指令 119
4.9.7 MOVB和MOVD指令 119
4.1 0数据运算类应用指令 120
4.1 0.1 STC和CLC指令 120
4.1 0.2 ADD和SUB指令 120
4.1 0.3 ADDL和SUBL指令 121
4.1 0.4 MUL和DIV指令 123
4.1 0.5 MULL和DIVL指令 123
4.1 0.6 INC和DEC指令 124
4.1 0.7 ADB、SBB、MLB和DVB指令 125
4.1 0.8 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令 126
4.1 1子程序和中断控制类应用指令 128
4.1 1.1 SBS、SBN和RET指令 128
4.1 1.2 MCRO指令 128
4.1 1.3 INT指令 129
4.1 1.4 STIM指令 132
4.1 2高速计数器应用指令 133
4.1 2.1 CTBL指令 134
4.1 2.2 INI指令 135
4.1 2.3 PRV指令 136
4.1 3其他特殊应用指令 139
4.1 3.1 FAL和FALS指令 139
4.1 3.2 MAG指令 139
4.1 3.3 IORF指令 140
4.1 3.4 BCNT指令 140
4.1 3.5 PULS指令 141
4.1 3.6 SPED指令 141
4.1 3.7 STEP和SNXT指令 142
4.1 3.8 PID指令 143
4.1 3.9 SRCH指令 144
4.1 3.1 0 SYNC指令 145
4.1 3.1 1 PWM指令 145
4.1 3.1 2 ACC指令 146
4.1 3.1 3 FCS指令 147
4.1 4特殊运算指令 148
1.1 4.1 MAX和MIN指令 148
4.1 4.2 AVG指令 149
4.1 4.3 SUM指令 150
4.1 5通信指令 151
4.1 5.1 RXD和TXD指令 151
4.1 5.2 STUP指令 152
4.1 6典型应用举例 152
习题 157
第5章 编程监控设备及其应用 162
5.1 概述 162
5.2 编程器基本操作 164
5.2.1 内存清除操作 164
5.2.2 建立地址和读出程序操作 164
5.2.3 程序输入操作 165
5.2.4 指令的插入和删除操作 165
5.2.5 程序检查操作 165
5.2.6 指令查找操作 166
5.3 监视与修改操作 167
5.3.1 监视操作 167
5.3.2 修改操作 168
5.3.3 其他操作 169
5.4 上位机计算机辅助编程——CPT 应用 169
5.4.1 CPT的基本编程操作 170
5.4.2 CPT的其他应用操作 173
5.5 上位机计算机辅助编程——CX-Programmer应用 176
5.6 可编程终端（PT） 178
5.6.1 系统菜单操作 179
5.6.2 基本功能 180
5.6.3 可编程终端支持工具软件 182
习题 184
第6章 PC网络系统 185
6.1 网络与通信概述 185
6.1.1 数据通信 185
6.1.2 工业局域网概述 188
6.1.3 ISO-OSI参考模型 190
6.1.4 IEEE 802协议 191
6.1.5 TCP/IP协议簇 192
6.2 OMRON PC网络系统概述 193
6.3 HOST LINK网络 195
6.3.1 概述 195
6.3.2 上位链接单元参数的设置 198
6.3.3 上位机链接通信协议（Host Link协议） 199
6.3.4 协议宏通信 201
6.4 Ethernet网络系统 204
6.4.1 以太网组成及特点 204
6.4.2 以太网系统初始化设置 206
6.4.3 FINS通信 212
6.4.4 Socket服务 219
6.4.5 FTP服务器 223
6.4.6 邮件服务 225
6.5 SYSMAC LINK网络 226
6.6 Controller Link网络 228
6.6.1 Controller Link网络组成及特点 228
6.6.2 网络单元的设置 230
6.6.3 数据链接 231
6.6.4 信息通信 236
6.6.5 网络互联 238
6.7 远程I/O系统 239
6.7.1 系统构成与分类 239
6.7.2 通道与结束端设定 241
6.7.3 远程I/O系统的操作使用 242
6.8 CompoBus/D网络 244
6.8.1 组成及网络性能 244
6.8.2 通信单元的初始化设置 248
6.8.3 远程I/O通信 250
6.8.4 信息通信 251
6.9 CompoBus/S网络 252
6.9.1 系统配置及特点 252
6.9.2 I/O通道分配 254
6.9.3 SRM1主控单元 255
6.1 0 OMRON公司其他网络系统简介 257
6.1 0.1 SYSAMC NETLAN网络系统 257
6.1 0.2 PROFIBUS-DP网络 259
习题 260
第7章 可编程序控制器应用系统的设计 261
7.1 PC应用系统的总体设计 261
7.2 PC应用系统的硬件设计与选型 263
7.3 PC应用系统的程序设计 267
7.3.1 可编程序控制器应用程序设计语言 267
7.3.2 可编程序控制器的应用程序设计方法 270
7.4 控制系统设计举例 275
7.4.1 植物灌溉的PC控制系统 275
7.4.2 PC控制网络系统 279
习题 281
第8章 其他常用PC简介 283
8.1 西门子（SIEMENS）公司的PC 283
8.1.1 SIMATICS5/505系列 283
8.1.2 SIMATIC S7系列 284
8.1.3 基本编程指令 286
8.1.4 过程控制系统简介 286
8.1.5 西门子公司的PC网络简介 287
8.2 A-B（A11en-Brad1ey）公司的PC 289
8.2.1 微型PC的性能指标 289
8.2.2 小型PC的性能指标 289
8.2.3 PLC-5系列PC 290
8.2.4 A-B公司的PC网络简介 291
8.3 三菱（MITSUBISHI）电机的PC 292
8.3.1 F1、F2系列PC简介 292
8.3.2 FX系列 293
8.3.3 MELSEC-A系列 294
8.3.4 三菱PC的网络简介 295
8.4 施耐德（SCHNEIDER）自动化公司的PC 296
8.5 GE-Fanuc公司的PC 297
8.6 松下（NATIONAL）电工的FP系列PC 300
附录 OMRON小型PC的编程指令集 302
参考文献 308