1 直升机介绍 1
1.1主旋翼系统 1
1.1.1全铰接旋翼系统 2
1.1.2半刚性旋翼系统 2
1.1.3刚性旋翼系统 2
1.2反扭矩系统 2
1.2.1尾桨 2
1.2.2 涵道尾桨 3
1.2.3无尾桨系统（NOTAR？） 3
1.3起落架 4
1.4动力装置 4
1.5飞行操纵装置 5
2空气动力学概述 6
2.1翼型 6
2.1.1相对气流 7
2.1.2桨叶角 8
2.1.3迎角 8
2.2升力 9
2.2.1马格努斯效应 9
2.2.2伯努利原理 10
2.2.3牛顿第三运动定律 11
2.3重力 11
2.4拉力 12
2.5阻力 12
2.5.1翼型阻力 12
2.5.2诱导阻力 13
2.5.3寄生阻力 13
2.5.4总阻力 14
3飞行空气动力学 15
3.1有动力飞行 15
3.2悬停飞行 15
3.2.1横向飘移 16
3.2.2钟摆效应 16
3.2.3旋翼锥体 17
3.2.4科里奥利效应（角动量守恒定律） 17
3.2.5地面效应 18
3.2.6陀螺进动效应 19
3.3垂直飞行状态 20
3.4前飞状态 21
3.4.1过渡升力 21
3.4.2诱导气流 22
3.4.3横向流效应 23
3.4.4升力不对称 23
3.5侧飞 25
3.6倒飞 25
3.7转弯飞行 26
3.8自转 26
3.8.1自转（垂直飞行状态） 27
3.8.2自转（前飞状态） 29
4直升机的飞行操纵装置 30
4.1桨距杆 30
4.2油门操纵装置 31
4.2.1桨距杆和油门联动 31
4.2.2机械或电气联动装置（电子调速器） 31
4.3驾驶杆 32
4.4反扭矩脚蹬 33
4.4.1航向控制 33
5直升机系统 35
5.1发动机 35
5.1.1往复式发动机 35
5.1.2涡轮动力发动机 36
5.1.2.1压气机 37
5.1.2.2燃烧室 37
5.1.2.3涡轮 37
5.2传动系统 38
5.2.1主旋翼传动装置 38
5.2.2尾桨驱动系统 39
5.2.3离合器 39
5.2.3.1离心式离合器 39
5.2.3.2皮带驱动式离合器 40
5.2.4单向离合器 40
5.3主旋翼系统 40
5.3.1全铰接式旋翼系统 40
5.3.2半刚性旋翼系统 41
5.3.3刚性旋翼系统 42
5.3.4组合式旋翼系统 42
5.3.5自动倾斜器装置 42
5.4燃油系统 43
5.4.1燃油供给系统 43
5.4.2发动机燃油控制系统 44
5.4.2.1活塞发动机 44
5.4.2.2涡轮发动机 46
5.5电气系统 46
5.6液压系统 48
5.7增稳系统 49
5.8自动驾驶仪 49
5.9环境控制系统 50
5.10防冰系统 50
6飞行操纵手册 51
6.1扉页 51
6.2基本信息 52
6.3运行限制 52
6.3.1空速限制 52
6.3.2高度限制 53
6.3.3旋翼转速限制 53
6.3.4动力装置限制 53
6.3.5重量与载荷分布 54
6.3.6飞行限制 54
6.3.7标牌 55
6.4应急程序 55
6.5正常程序 56
6.6性能 56
6.7重量与平衡 57
6.8航空器系统描述 57
6.9地面操作、勤务和维护 57
6.10补充材料 57
6.11安全和运行提示 57
7重量与平衡 58
7.1重量 58
7.1.1重量限制 59
7.1.2确定空重 59
7.2平衡 59
7.2.1重心（CG） 59
7.2.1.1前重心限制 60
7.2.1.2后重心限制 60
7.2.2横向平衡 61
7.3重量与平衡计算 61
7.4重量与平衡方法 63
7.4.1计算方法 63
7.4.2装载图表法 64
7.4.3混合法 67
7.4.4计算横向重心 69
8性能 71
8.1影响性能的因素 71
8.1.1密度高度 71
8.1.1.1大气压力 72
8.1.1.2海拔 72
8.1.1.3温度 72
8.1.1.4湿度 72
8.1.1.5高密度高度和低密度高度条件 72
8.1.2重量 73
8.1.3风 74
8.2性能图表 74
8.2.1悬停性能 74
8.2.2起飞性能 76
8.2.3爬升性能 77
9基本飞行机动 79
9.1飞行前 79
9.1.1最低设备清单（MEL）和有故障保留的运行 79
9.2发动机起动和旋翼接合 80
9.2.1旋翼安全注意事项 80
9.2.2直升机内和周边的安全 81
9.2.2.1停机坪服务人员和航空器勤务人员 81
9.2.2.2航空器勤务 81
9.2.2.3外挂载荷索具操作人员 82
9.2.2.4在飞行操纵位置上的飞行员 82
9.2.2.5外挂载荷吊装人员 82
9.2.2.6乘客 82
9.3垂直起飞至悬停 83
9.3.1技巧 83
9.3.2常见错误 84
9.4悬停 84
9.4.1技巧 84
9.4.2常见错误 85
9.5悬停转弯 85
9.5.1技巧 85
9.5.2常见错误 86
9.6悬停-前飞 86
9.6.1技巧 87
9.6.2常见错误 87
9.7悬停-侧飞 87
9.7.1技巧 88
9.7.2常见错误 88
9.8悬停-后飞 89
9.8.1技巧 89
9.8.2常见错误 89
9.9滑行 89
9.9.1悬停滑行 89
9.9.2空中滑行 90
9.9.2.1技巧 90
9.9.2.2常见错误 91
9.9.3地面滑行 91
9.9.3.1技巧 91
9.9.3.2常见错误 91
9.10自悬停状态正常起飞 92
9.10.1技巧 92
9.10.2常见错误 92
9.11自地面正常起飞 93
9.11.1技巧 93
9.11.2常见错误 93
9.11.3侧风起飞注意事项 93
9.12平直飞行 94
9.12.1技巧 95
9.12.2常见错误 95
9.13转弯 96
9.13.1技巧 96
9.13.2内侧滑 96
9.13.3外侧滑 97
9.13.4常见错误 97
9.14正常爬升 98
9.14.1技巧 98
9.142常见错误 98
9.15正常下降 98
9.15.1技巧 98
9.15.2常见错误 99
9.16使用地面参照物的机动飞行 99
9.16.1矩形航线 99
9.16.2 S形转弯 101
9.16.3绕特定点转弯 102
9.16.4使用地面参照物机动期间的常见错误 103
9.17起落航线 103
9.18进近 104
9.18.1正常进近至悬停 104
9.18.1.1技巧 104
9.18.1.2常见错误 105
9.18.2正常进近至道面 105
9.18.2.1技巧 106
9.18.2.2常见错误 106
9.18.3侧风进近 106
9.19复飞 106
9.20着陆后和离机 106
9.21降噪程序 107
10高级机动飞行 108
10.1勘察程序 108
10.1.1高勘察 108
10.1.2低空勘察 108
10.1.3地面勘察 109
10.2最大性能起飞 109
10.2.1实施技巧 109
10.2.2常见错误 110
10.3滑跑起飞 110
10.3.1技巧 111
10.3.2常见错误 111
10.4快速减速（快停） 111
10.4.1技巧 112
10.4.2常见错误 112
10.5高进近至悬停 113
10.5.1技巧 113
10.5.2常见错误 113
10.6低下滑线进近和滑跑着陆 114
10.6.1技巧 114
10.6.2常见错误 115
10.7斜坡起降 115
10.7.1斜坡着陆 115
10.7.1.1技巧 115
10.7.1.2常见错误 116
10.7.2斜坡起飞 116
10.7.2.1技巧 116
10.7.2.2常见错误 117
10.8限制区域运行 117
10.8.1进近 117
10.8.2起飞 118
10.8.3常见错误 118
10.9山顶尖峰和山脊运行 118
10.9.1进近着陆 119
10.9.2起飞 119
10.9.3常见错误 120
11直升机的紧急情况 121
11.1自转 121
11.1.1直线自转 122
11.1.1.1技巧 122
11.1.1.2常见错误 123
11.1.2自转练习的功率恢复 123
11.1.2.1技巧 123
11.1.2.2常见错误 123
11.1.3自转转弯 124
11.1.3.1技巧 124
11.1.4悬停中功率失效 124
11.1.4.1技巧 124
11.1.4.2常见错误 125
11.2高度-速度图表 125
11.2.1重量与密度高度的影响 126
11.3涡环（带功率下沉） 127
11.4后行桨叶失速 128
11.5地面共振 128
11.6动态翻滚 129
11.6.1临界条件 129
11.6.2驾驶杆配平 130
11.6.3正常起飞和着陆 130
11.6.4斜坡起飞和着陆 130
11.6.5桨距的使用 131
11.6.6预防措施 132
11.7低过载条件和旋翼主轴碰撞 132
11.8旋翼转速低和桨叶失速 133
11.9改出低旋翼转速 133
11.10系统失效 134
11.10.1反扭矩系统失效 134
11.10.1.1着陆——左脚蹬卡阻 134
11.10.1.2着陆——脚蹬中立位或右脚蹬卡阻 135
11.10.2尾桨丧失效应（LTE） 135
11.10.3主旋翼桨盘涡流干扰区（285°～315°） 135
11.10.4风标稳定性区域（120°～240°） 136
11.10.5尾桨涡环状态（210°～330°） 137
11.10.5.1高空尾桨失效 137
11.10.5.2降低尾桨失效几率 137
11.10.5.3改出技巧 138
11.10.6主驱动轴失效 138
11.10.7液压失效 138
11.10.8调速器失效 139
11.10.9非正常振动 139
11.10.9.1低频振动 139
11.10.9.2中频或高频振动 139
11.10.9.3轨迹和平衡 139
11.11改航备降 139
11.12迷航程序 140
11.13应急设备和救生装备 141
12使用姿态仪表飞行 142
12.1飞行仪表 142
12.1.1空速管-静压仪表 142
12.1.1.1空速表 143
12.1.1.2高度表 143
12.1.2升降速度表 144
12.1.2.1仪表检查 144
12.1.2.2系统误差 144
12.1.3陀螺仪表 145
12.1.3.1地平仪 145
12.1.3.2航向仪 146
12.1.3.3转弯仪 146
12.1.3.4仪表检查 147
12.1.4磁罗盘 147
12.1.4.1罗盘误差 148
12.1.4.2磁偏角 148
12.2仪表飞行 149
12.2.1仪表交叉检查 149
12.2.2仪表认读 150
12.2.3航空器操纵 150
12.2.4直线平飞 150
12.2.4.1俯仰控制 151
12.2.4.2坡度控制 152
12.2.4.3直线平飞中的常见错误 154
12.2.4.4直线平飞中的功率控制 154
12.2.4.5水平直线飞行空速改变中的常见错误 156
12.2.5直线爬升（恒定空速和恒定爬升率） 156
12.2.5.1进入 156
12.2.5.2改平 158
12.2.6直线下降（恒定空速和恒定下降率） 158
12.2.6.1进入 158
12.2.6.2改平 158
12.2.6.3直线爬升和下降中的常见错误 159
12.2.7转弯 159
12.2.7.1转向预定航向 160
12.2.7.2计时转弯 160
12.2.7.3 30°坡度转弯 161
12.2.7.4爬升和下降转弯 161
12.2.7.5使用磁罗盘转弯 161
12.2.7.6转弯中的常见错误 162
12.2.8不正常状态 162
12.2.8.1不正常状态改出中的常见错误 162
12.3紧急情况 162
12.3.1自转 163
12.3.1.1自转中的常见错误 163
12.3.2伺服器失效 163
12.4仪表起飞 164
12.4.1仪表起飞中的常见错误 164
13夜间运行 165
13.1夜间飞行生理学 165
13.1.1飞行中的视觉 165
13.1.2眼睛 165
13.1.3视锥细胞 166
13.1.4视杆细胞 167
13.1.5夜间视力 167
13.1.6夜间扫视 168
13.1.7航空器灯光 168
13.1.8错觉 168
13.1.8.1自动运动 168
13.1.8.2夜间近视 169
13.1.8.3假地平线 169
13.1.8.4着陆错觉 169
13.2夜间飞行 170
13.2.1飞行前 170
13.2.2发动机起动和旋翼啮合 170
13.2.3滑行技巧 170
13.2.4起飞 171
13.2.5航路程序 171
13.2.6夜间避免相撞 171
13.2.7进近着陆 171
14航空决策 173
14.1航空决策训练的起源 174
14.2决策过程 175
14.2.1明确问题 175
14.2.2选择行动方案 175
14.2.3执行决策并评估结果 175
14.3风险管理 176
14.3.1评估风险 177
14.4影响决策的因素 178
14.4.1飞行员自我评估 178
14.4.2识别危险态度 178
14.4.3压力管理 180
14.4.4利用资源 180
14.4.4.1内部资源 180
14.4.4.2外部资源 181
14.4.5工作负荷管理 181
14.4.6情景意识 182
14.4.6.1保持情景意识的障碍 182
14.4.6.2运行陷阱 182
附录 183
参考文献 189