第一章 水轮机调节的基本原理 1
第一节 水轮机调节的基本概念 1
第二节 水轮机调速系统基本工作原理 6
第三节 水力机组并列运行的静态分析 19
第四节 调速系统的典型环节与调节规律 27
第五节 微机调速器的基本工作原理 32
第六节 调速器的分类和型号 34
第二章 微机调节器 37
第一节 微机调节器结构原理 37
第二节 微机控制器 41
第三节 开关量输入输出回路 56
第四节 模拟量输入输出回路 63
第五节 微机调节器的频率测量 70
第六节 微机调节器的控制算法及软件 81
第七节 微机调节器的其他部件 89
第三章 电液、电机转换装置 96
第一节 电液转换装置 97
第二节 步进电机及驱动器 100
第三节 交流伺服电机及驱动器 105
第四节 数字阀 111
第四章 机械液压系统 115
第一节 液压阀 115
第二节 液压放大机构 122
第三节 其他液压控制机构 127
第四节 油压装置 129
第五节 几种典型机械液压系统 144
第五章 调节系统特性及调整试验 152
第一节 调节对象特性对调节系统的影响 152
第二节 调节参数对系统稳定性的影响 158
第三节 水轮机调速器试验技术规程简介 162
第四节 微机调速器的调试设备和仪器 165
第五节 微机调速器的常规试验 177
第六节 微机调速器的特殊试验 192
第六章 典型微机调速器简介 198
第一节 高油压比例阀式微机调速器 198
第二节 BW（S）T型微机调速器 205
第三节 DKT-K系列电机控制式微机调速器 212
第四节 GLYWT系列全数字式微机调速器 217
第五节 WCT-PLC-4/4系列冲击式水轮机微机调速器 222
第六节 大中型水轮机调速器实例 227
第七章 调节保证计算 240
第一节 调节保证计算的任务与标准 240
第二节 调节保证计算简介 241
第三节 转速上升计算 251
第四节 调节保证计算的电算法概述 253
第五节 改善调节保证参数的措施 256
参考文献 260