第42篇 气压传动与控制 1
第1章 气压传动概论和气体力学基础 3
1气动元、辅件图形符号 3
2气压传动概论 7
2.1气压传动的特点 7
2.1.1气压传动的优点 7
2.1.2气压传动的缺点 7
2.2气压传动的应用 7
3空气的物理性质 7
3.1空气的组成 7
3.2空气的密度 7
3.3空气的粘性 8
3.4空气的压缩性与膨胀性 8
4理想气体状态方程 8
4.1标准状态和基准状态 9
4.2等容过程 9
4.3等压过程 9
4.4等温过程 9
4.5绝热过程 9
4.6多变过程 9
5湿空气 9
5.1湿度 9
5.1.1绝对湿度 9
5.1.2相对湿度 10
5.2含湿量 10
5.2.1质量含湿量 10
5.2.2容积含湿量 10
6自由空气流量及析水量 10
6.1自由空气流量 10
6.2析水量 10
7气体流动的基本方程 11
7.1连续性方程 11
7.2能量方程 11
7.2.1不可压缩流体的伯努利方程 11
7.2.2可压缩气体绝热流动伯努利方程 11
7.2.3有机械功的压缩性气体能量方程 11
8声速及气体在管道中的流动特性 12
8.1声速、马赫数 12
8.2气体在管道中的流动特性 12
9气动元件的流通能力 13
9.1流通能力Kv值、Cv值 13
9.1.1流通能力Kv值 13
9.1.2流通能力Cv值 13
9.2有效截面积S0、 13
9.2.1定义及简化计算0、 13
9.2.2有效截面积的测试方法 14
9.2.3系统中多个元件合成的S值 14
9.3理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量 15
9.4可压缩性气体通过节流小孔的流量 15
9.5流通能力Kv值、Cv值、S值的关系 15
10充气、放气温度与时间的计算 15
10.1充气温度与时间的计算 15
10.2放气温度与时间的计算 16
第2章 气缸 18
1概述 18
1.1气缸的分类 18
1.2气缸的工作原理 21
1.2.1单作用气缸 21
1.2.2双作用气缸 21
1.2.3组合气缸 21
1.2.4特殊气缸 23
2气缸的设计与计算 28
2.1气缸的设计步骤 28
2.2气缸的基本参数 28
2.3气缸有关计算 28
2.3.1活塞杆上输出力和缸径的计算 28
2.3.2活塞杆的计算 28
2.3.3缸筒壁厚的计算 30
2.3.4缓冲计算 31
2.3.5耗气量的计算 31
2.3.6冲击气缸设计计算 32
3气缸主要零部件的结构、材料及技术要求 35
3.1气缸筒 35
3.2气缸盖 35
3.3缸筒与缸盖的联接 36
3.4活塞 37
3.5活塞杆 38
3.6气缸的密封 38
3.6.1活塞杆的密封 38
3.6.2活塞的密封 38
4气缸的选择 40
4.1气缸的选择要点 40
4.1.1安装形式的选择 40
4.1.2输出力的大小 40
4.1.3气缸行程 40
4.1.4气缸的运动速度 40
4.2气缸使用注意事项 40
5气缸的性能和试验 40
5.1空载性能和试验 40
5.2载荷性能和试验 40
5.3耐压性及试验 40
5.4泄漏及试验 40
5.5缓冲性能及试验 40
5.6耐久性及试验 40
6气缸产品 42
6.1气缸产品概览 42
6.2 QGA Ⅱ、QGBⅡ系列气缸 42
6.2.1技术规格 42
6.2.2外形及安装尺寸 43
6.3 QGBM系列米形气缸 50
6.3.1技术规格 50
6.3.2外形及安装尺寸 50
6.4 QGP系列气缸 52
6.4.1技术规格 52
6.4.2外形及安装尺寸 52
6.5 QGS、 IQG系列气缸 53
6.5.1技术规格 53
6.5.2外形及安装尺寸 54
6.6 QGCX系列气缸 54
6.6.1技术规格 55
6.6.2安装与外形尺寸 55
6.7 QGCXD系列小型气缸 61
6.7.1技术规格 61
6.7.2外形及安装尺寸 61
6.8 QGCXF、 QGCXDF系列小型气缸 61
6.8.1技术规格 62
6.8.2外形及安装尺寸 63
6.9 LCZM系列气缸 64
6.9.1技术规格 64
6.9.2 LCZM系列气缸外形及安装尺寸 65
6.10 QGD、 QGDD系列薄型气缸 67
6.10.1主要技术规格 67
6.10.2 QGD Ⅱ系列气缸外形及安装尺寸 67
6.10.3 QGDD型气缸外形及安装尺寸 69
6.11 DQGI、 DQGL系列薄型气缸 70
6.11.1技术规格 70
6.11.2外形及安装尺寸 70
6.12 CWC系列磁性无活塞杆气缸 71
6.12.1技术规格 71
6.12.2外形及安装尺寸 71
6.13 QGNZ系列气液阻尼缸 71
6.13.1技术规格 71
6.13.2外形及安装尺寸 72
6.14 ISO标准系列气缸 72
6.14.1技术规格 72
6.14.2外形及安装尺寸 73
6.15 QGBH系列夹紧气缸 77
6.15.1技术规格 77
6.15.2外形及安装尺寸 78
第3章 气马达 79
1气马达的分类、工作原理及特点 79
1.1气马达分类 79
1.2气马达工作原理 79
1.2.1叶片式气马达 79
1.2.2活塞式气马达 80
1.2.3摆动式气马达 80
1.3气马达的特点 81
2气马达的选择、应用及润滑 81
2.1气马达的选择 81
2.2气马达的应用与润滑 82
3气马达的典型产品 82
3.1叶片式气马达产品 83
3.1.1 662W （0.9马力）叶片式气马达 83
3.1.2 1.471kW （2马力）叶片式气马达 83
3.1.3 2.942kW （4马力）叶片式气马达 83
3.1.4 4.415kW （6马力）叶片式气马达 84
3.1.5 5.89kW （8马力）和6.62kW（9马力）叶片式气马达 84
3.1.6 8.84kW （12马力）叶片式气马达 85
3.1.7 10.31kW （14马力）和14.71kW（20马力）叶片式气马达 86
3.2活塞式气马达 86
3.2.1 735.5W （1马力）活塞式气马达 86
3.2.2 2.06kW （2.8马力）活塞式气马达 87
3.2.3 2.979kW （4.5马力）和4.415kW（6马力）活塞式气马达 88
3.2.4 6.258kW （8.5马力）活塞式气马达 89
3.2.5 5.89kW （8马力）和7.355kW（10马力）活塞式气马达 90
3.2.6 7.723kW （10.5马力）和11.3kW（15马力）活塞式气马达 90
3.2.7 18.4kW （25马力）活塞式气马达 91
3.2.8 HS型活塞式气马达 92
3.3摆动式气马达 94
3.3.1 QGB1、 QGB2系列叶片摆动气马达 94
3.3.2 QGKa系列齿轮齿条摆动气马达 95
3.3.3 QGK系列齿轮齿条摆动式气马达（孔式） 96
3.3.4 QGABS系列齿轮齿条摆动气马达 97
3.3.5 QGBC2系列齿轮齿条式摆动气马达（轴式） 98
3.3.6 LTA系列方型摆动气马达 98
3.3.7 LBA系列微型摆动气马达 99
第4章 气动控制阀 100
1压力控制阀 100
1.1压力控制阀的种类规格 100
1.2减压阀 102
1.2.1直动式减压阀 102
1.2.2先导式减压阀 109
1.3过滤减压阀 113
1.4单向压力顺序阀 119
1.5安全阀（溢流阀） 120
2方向控制阀 122
2.1方向控制阀的种类规格 122
2.2电磁阀 122
2.2.1直动式电磁换向阀 122
2.2.2先导式电磁换向阀 141
2.3气控阀 186
2.4多种流体、多用途换向阀 196
2.4.1多种流体AB21系列二位二通直动截止式电磁换向阀 196
2.4.2多种流体AB31、 41、 GAB31、41系列二位二通直动截止式电磁换向阀 197
2.4.3多种流体AG、 GAG系列二位三通直动截止式电磁换向阀 200
2.4.4 YVPS2100系列二位二通先导式电磁换向阀（蒸汽阀） 202
2.4.5气控多种流体换向阀及高温型换向阀 203
2.4.6二位五通防爆电磁阀 206
2.5人力控制换向阀 207
2.6机械控制换向阀 219
2.7时间控制换向阀 222
2.7.1 K23Y-L6 （8）-J型二位三通延时换向阀 222
2.7.2 K25Y-L6 （8）-J型二位五通延时换向阀 222
2.8单向型控制阀 223
2.8.1单向阀 223
2.8.2梭阀 224
2.8.3 KSY系列双压阀（与门型梭阀） 225
2.8.4快速排气阀 226
3流量控制阀 228
3.1流量控制阀的种类规格 228
3.1.1 KLJ系列节流阀 228
3.1.2单向节流阀 229
3.1.3 KLP系列排气节流阀 231
3.1.4排气消声节流阀 231
4真空发生器、真空过滤器、真空吸盘 232
4.1真空发生器 232
4.1.1 ZFQ-1.5T型真空发生器 232
4.1.2 ZHF-Ⅱ系列真空发生器 233
4.1.3 ZKF型真空发生器 234
4.2真空过滤器 234
4.2.1 ZHL-L3型真空过滤器 234
4.2.2 YCF系列真空过滤器 234
4.3真空吸盘 235
4.3.1 ZHP系列真空吸盘 235
4.3.2 ZP系列内螺纹水平接管真空吸盘 237
4.3.3 YPSS、 YPYS系列带缓冲装置的真空吸盘 238
第5章 气源装置及气动辅助元件 242
1气源装置 242
1.1容积式压缩机的分类和工作原理 242
1.2容积式压缩机型号说明 243
1.3技术规格 243
2气动辅助装置与辅助元件 247
2.1气动辅助装置 247
2.1.1致冷式气源净化干燥机 247
2.1.2空气过滤器（一次过滤器） 250
2.2主要气动辅助元件 251
2.2.1分水滤气器（二次过滤器） 251
2.2.2油雾器 255
2.2.3气源调节装置（三联件：分水滤气器、减压阀、油雾器的组合件） 257
2.2.4气源调节装置（二联件） 259
2.2.5消声器 260
2.2.6气电转换器 261
2.2.7气液转换器 264
2.3气动管接头 265
2.3.1气动管接头的类型 265
2.3.2有色金属管接头 267
2.3.3棉线编织胶管接头 271
2.3.4 PU管、尼龙管用接头 273
2.3.5快换管接头 280
2.3.6组合式管接头 281
第6章 气动系统的设计计算 283
1气动回路 283
1.1气动基本回路 283
1.1.1压力与力控制回路 284
1.1.2换向回路 284
1.1.3速度控制回路 285
1.1.4位置控制回路 287
1.1.5基本逻辑回路 288
1.2常用回路 290
1.2.1安全保护回路 290
1.2.2往复动作回路 290
1.2.3程序动作控制回路 292
1.2.4同步动作控制回路 292
2气动逻辑设计方法 292
2.1 X-D线图设计法 293
2.1.1双控主控阀控制回路的设计 293
2.1.2单控主控阀控制回路的设计 303
2.1.3中间记忆元件数量的确定及布置方法 303
2.2卡诺图设计法 305
2.2.1卡诺图的画法及简化原理 305
2.2.2在卡诺图中画工作程序线 306
2.2.3化简逻辑函数 307
2.2.4画逻辑原理图 308
2.2.5卡诺图的扩展 308
2.2.6用卡诺图法对多缸多往复系统回路的设计 309
3气动系统设计的主要内容及设计程序 311
3.1明确工作要求 311
3.2设计气控回路 311
3.3选择、设计执行元件 311
3.4选择控制元件 311
3.5选择气动辅件 311
3.6确定管道直径、计算压力损失 312
3.7选择空压机 313
3.7.1计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量 313
3.7.2计算空压机的供气压力pg，以选择空压机的排气压力 313
第7章 气动比例、伺服控制 318
1气动控制系统设计计算 318
1.1气动控制系统的设计步骤 318
1.2气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析 318
2气动控制元件 320
2.1 SMC系列气动比例控制元件 320
2.1.1 IP5000/IP5100系列气控比例定位器 320
2.1.2 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器 322
2.1.3 IT600系列电信号-气压转换器 324
2.1.4 IT1000、 2000、 4000系列电-气比例压力阀 326
2.1.5 VY1系列电-气比例减压阀 327
2.2 FEST0系列气动比例控制元件 331
2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀 331
2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀 333
2.3气动伺服元件 335
2.3.1气动伺服阀的结构原理 335
2.3.2伺服定位气缸 335
参考文献 336
第43篇 液压传动与控制 337
第1章 常用液压基础标准 339
1常用液压图形符号 339
2常用标准 347
2.1液压—公称压力系列 347
2.2液压泵及马达公称排量系列 347
2.3液压油口螺纹连接系列 347
2.4液压系统硬管外径和软管内径系列 347
2.5液压元件清洁度指标 347
2.6液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 349
3常用液压术语 349
3.1基本术语 349
3.2液压泵的术语 350
3.3液压执行元件的术语 350
3.4液压阀的术语 350
3.5液压辅件及其他专业术语 353
4常用液压公式 353
第2章 液压流体力学基础 354
1流体静力学 354
1.1压力的度量标准 354
1.2流体静力学基本方程 354
1.3平面上的液体总压力 354
1.4曲面上的液体总压力 355
2流体动力学 356
2.1几个基本概念 356
2.2连续性方程 356
2.3理想流体伯努利方程 356
2.4实际流体伯努利方程 357
2.5系统中有流体机械的伯努利方程 357
2.6稳定流动量方程 358
3阻力计算 358
3.1沿程阻力损失计算 358
3.1.1流动类型 358
3.1.2沿程阻力损失计算公式 359
3.2局部阻力损失计算 359
4孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 363
4.1薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 363
4.2缝隙流动 363
4.2.1壁面固定的平行缝隙中的流动 364
4.2.2壁面移动的平行平板缝隙流动 364
4.2.3环形缝隙中的流体流动 364
4.2.4平行平板间的径向流动 365
4.3液压冲击 365
第3章 液压基本回路 366
1概述 366
2液压基本回路 366
第4章 液压传动系统设计计算 390
1液压系统的设计步骤与设计要求 390
1.1设计步骤 390
1.2明确设计要求 390
2进行工况分析、确定液压系统的主要参数 390
2.1载荷的组成和计算 390
2.1.1液压缸的载荷组成与计算 390
2.1.2液压马达载荷力矩的组成与计算 391
2.2初选系统工作压力 391
2.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 391
2.4计算液压缸或液压马达所需流量 393
2.5绘制液压系统工况图 393
3制定基本方案和绘制液压系统图 393
3.1制定基本方案 393
3.2绘制液压系统图 394
4液压元件的选择与专用件设计 394
4.1液压泵的选择 394
4.2液压阀的选择 395
4.3蓄能器的选择 395
4.4管道尺寸的确定 395
4.5油箱容量的确定 396
5液压系统性能验算 396
5.1液压系统压力损失 396
5.2液压系统的发热温升计算 396
5.2.1计算液压系统的发热功率 396
5.2.2计算液压系统的散热功率 397
5.2.3根据散热要求计算油箱容量 397
5.3计算液压系统冲击压力 398
6设计液压装置，编制技术文件 398
6.1液压装置总体布局 398
6.2液压阀的配置形式 398
6.3集成块设计 398
6.4绘制正式工作图，编写技术文件 399
7液压系统设计计算实例——250克塑料注射机液压系统设计计算 399
7.1 250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 399
7.1.1对液压系统的要求 399
7.1.2液压系统设计参数 399
7.2液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 399
7.2.1各液压缸的载荷力计算 399
7.2.2进料液压马达载荷转矩计算 400
7.3液压系统主要参数计算 400
7.3.1初选系统工作压力 400
7.3.2计算液压缸的主要结构尺寸 400
7.3.3计算液压马达的排量 400
7.3.4计算液压执行元件实际工作压力 401
7.3.5计算液压执行元件实际所需流量 401
7.4制定系统方案和拟定液压系统图 401
7.4.1制定系统方案 401
7.4.2拟定液压系统图 402
7.5液压元件的选择 403
7.5.1液压泵的选择 403
7.5.2电动机功率的确定 403
7.5.3液压阀的选择 403
7.5.4液压马达的选择 403
7.5.5油管内径计算 403
7.5.6确定油箱的有效容积 404
7.6液压系统性能验算 404
7.6.1验算回路中的压力损失 404
7.6.2液压系统发热温升计算 404
第5章 液压泵 406
1液压泵的分类 406
2液压泵的主要技术参数和计算公式 406
2.1液压泵的主要技术参数 406
2.2液压泵的常用计算公式 406
3典型液压泵的工作原理及主要结构特点 407
4液压泵的技术性能和参数选择 408
4.1各类液压泵的技术性能和应用范围 408
4.2泵的参数选择 409
5齿轮泵产品 409
5.1齿轮泵产品技术参数概览 409
5.2 CB型齿轮泵 410
5.3 CB-B型齿轮泵 412
5.4 CBF-E型齿轮泵 413
5.5 CBF-F型齿轮泵 415
5.6 CBG型齿轮泵 417
5.7 NB型内啮合齿轮泵 421
6叶片泵产品 423
6.1叶片泵产品技术参数概览 423
6.2 YB1型叶片泵 424
6.3 PV2R型叶片泵 426
6.4 PFE型柱销式叶片泵 432
6.5 YBX型限压式变量叶片泵 440
6.6 V4型变量叶片泵 444
7柱塞泵产品 445
7.1柱塞泵产品技术参数概览 445
7.2 CY14-1B型柱塞泵 447
7.3 A2F型柱塞泵 452
7.4 A7V型柱塞泵 457
7.5 CY-Y型液压泵电动机组 466
7.6 RK型超高压径向柱塞泵 468
7.7 SB型手动泵 470
第6章 液压执行元件 471
1液压马达 471
1.1液压马达的分类 471
1.2液压马达的主要技术参数和计算公式 471
1.2.1液压马达的主要技术参数 471
1.2.2液压马达主要参数的计算公式 471
1.3液压马达主要技术参数概览 472
1.4液压马达的选择 472
1.5齿轮马达产品 473
1.5.1 GM5型齿轮马达 473
1.5.2 CM型齿轮马达 474
1.5.3 BYM型齿轮马达 476
1.5.4 BM型齿轮马达 476
1.6叶片马达产品 477
1.6.1 YM-F-E型叶片马达 477
1.6.2 M型叶片马达 478
1.6.3 YM型叶片泵马达 482
1.7柱塞马达产品 484
1.7.1 1JMD型径向柱塞马达 484
1.7.2 NJM型柱塞马达 485
1.7.3 QJM型径向球塞马达 488
1.7.4 XM型柱塞马达 494
1.7.5 SXM型柱塞马达 499
1.8摆动液压马达产品 501
1.8.1 YMD型单叶片摆动马达 501
1.8.2 YMS型双叶片摆动马达 502
2液压缸 504
2.1液压缸的基本参数 504
2.1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 504
2.1.2液压缸行程系列 505
2.1.3液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列 505
2.2液压缸的类型及安装方式 505
2.2.1液压缸的类型 505
2.2.2液压缸的安装方式 508
2.3液压缸标准系列 509
2.3.1工程液压缸系列 509
2.3.2冶金设备用标准液压缸系列 520
2.3.3车辆用液压缸系列 530
2.3.4齿轮齿条液压缸 533
2.4液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 539
2.4.1缸体 539
2.4.2缸盖 540
2.4.3缸体端部联接型式 540
2.4.4活塞 541
2.4.5活塞杆 543
2.4.6活塞杆的导向、密封和防尘 545
2.4.7液压缸的缓冲装置 547
2.4.8液压缸的排气装置 548
2.4.9液压缸安装联接部分的型式及尺寸 549
2.4.10柱塞式液压缸的端部型式及尺寸 552
2.5液压缸的设计计算 553
2.5.1液压缸设计计算步骤 553
2.5.2液压缸性能参数的计算 553
2.5.3液压缸主要几何尺寸的计算 562
2.5.4液压缸结构参数的计算 563
2.5.5液压缸的联接计算 567
2.5.6活塞杆稳定性验算 570
2.5.7液压缸的缓冲计算 575
2.6液压缸试验方法 576
第7章 液压控制阀 578
1液压控制阀的结构原理与应用 578
1.1压力控制阀的结构原理与应用 578
1.1.1溢流阀 578
1.1.2减压阀 579
1.1.3顺序阀 581
1.1.4 DA/DAW型先导式卸荷阀 583
1.1.5 FD型平衡阀 584
1.1.6压力继电器 586
1.2流量控制阀的结构原理与应用 587
1.2.1节流阀和单向节流阀 587
1.2.2调速阀和单向调速阀 588
1.2.3分流阀 590
1.3方向控制阀的结构原理与应用 592
1.3.1单向阀和液控单向阀 592
1.3.2电磁换向阀 593
1.3.3电液换向阀 598
1.3.4手动换向阀 601
1.3.5多路换向阀 602
2液压控制阀产品汇总表 606
3压力控制阀的规格和性能 609
3.1溢流阀 609
3.1.1 DBD型直动式溢流阀 609
3.1.2 DB/DBW型先导式溢流阀 615
3.2 DR型先导式减压阀 622
3.3 DZ型先导式顺序阀 629
3.4 DA/DAW型先导式卸荷阀 633
3.5 FD型平衡阀 639
3.6压力继电器 645
3.6.1 HED1型压力继电器 645
3.6.2 HED2型压力继电器 650
3.6.3 HED3型压力继电器 654
3.6.4 HED4型压力继电器 658
4流量控制阀的规格性能 663
4.1节流阀和单向节流阀 663
4.1.1 MK型单向节流阀 663
4.1.2 F型精密节流阀 664
4.2调速阀 666
4.2.1 2FRM型调速阀 666
4.2.2 MSA型调速阀 671
4.2.3 2FRW型电磁调速阀 672
4.2.4 Z4S型流向调整板 674
4.3行程控制阀 676
4.3.1 CDF型单向行程节流阀 676
4.3.2 LCI型单向行程节流阀 678
4.3.3 QCI型单向行程调速阀 678
4.3.4延时阀 678
4.4分流-集流阀 678
4.4.1 FJL、 FL、 FDL型分流-集流阀 678
4.4.2 3FL、 3FLK型分流—集流阀 679
5方向控制阀的规格和性能 680
5.1单向阀 680
5.2液控单向阀 683
5.3电磁换向阀 686
5.3.1 WE型电磁换向阀 686
5.3.2 SE型球形电磁换向阀 707
5.4电液换向阀 711
5.5手动换向阀 725
5.6多路换向阀 732
5.6.1 ZS型多路换向阀 732
5.6.2 Z型多路换向阀 732
6榆茨油研、威格士与力士乐系列安装尺寸对照表 740
7叠加阀 743
7.1叠加式压力阀 743
7.1.1叠加式溢流阀 743
7.1.2叠加式减压阀 751
7.2叠加方向阀 760
7.2.1叠加单向阀 760
7.2.2叠加式液控单向阀 764
7.3叠加式流量阀 771
7.4通道块及安装用螺栓 784
7.4.1力士乐、油研系列叠加阀通道块 784
7.4.2高强度螺栓、螺帽 785
8插装阀 785
8.1插装阀的工作原理及特点 785
8.2插装阀各种功能单元与普通液压控制阀的比较 790
8.3插装阀系列I 790
8.3.1插入元件 790
8.3.2控制盖板 791
8.3.3通道块 796
8.3.4集成阀块 797
8.4插装阀系列Ⅱ 799
第8章 液压辅件 807
1蓄能器 807
1.1蓄能器的种类及特点 807
1.2蓄能器在系统中的应用 808
1.3各种蓄能器的性能及用途 809
1.4蓄能器的容量计算 809
1.5蓄能器产品 810
1.5.1气囊式蓄能器 810
1.5.2活塞式蓄能器 812
1.6蓄能器辅件 814
1.6.1充氮工具 814
1.6.2充氮车 814
1.6.3蓄能器专用阀门 815
1.6.4氮气瓶 817
2过滤器 818
2.1过滤器的主要性能参数 818
2.2过滤器的种类、用途及安装 818
2.3推荐液压系统的清洁度和过滤精度 818
2.4过滤器的选择 818
2.5过滤器产品 819
2.5.1吸油过滤器 819
2.5.2高压过滤器 823
2.5.3回油过滤器 833
2.5.4磁性过滤器 847
2.5.5滤油车 848
3热交换器 849
3.1冷却器的种类及特点 849
3.1.1冷却器的选择及计算 850
3.1.2 LQ型列管式冷却器 850
3.1.3 GL型列管式冷却器 859
3.2板式冷却器 860
3.3 FL型空气冷却器 862
3.4电磁水阀 863
3.5加热器 863
3.5.1油的加热及加热器的发热能力 863
3.5.2电加热器的计算 863
3.5.3电加热器产品 863
4温度仪表 864
4.1温度表 864
4.1.1 WSS型双金属温度计 864
4.1.2 WTZ型温度计 865
4.2 WTYK型压力式温度控制器 865
4.3温度传感器 866
5压力仪表 868
5.1压力表 868
5.2磁感式电接点压力表 869
5.3远传压力表 871
5.4压力开关 871
5.5压力传感器 873
5.6压力表开关 876
5.6.1 KF型压力表开关 876
5.6.2 AF6E型压力表开关 876
5.6.3 MS型压力表开关 877
5.7测压、排气接头及测压软管 878
5.7.1 PT型测压排气接头 878
5.7.2测压软管 879
6空气过滤器 880
6.1 QUQ型空气过滤器 880
6.2 EF型空气过滤器 881
6.3 PFB型增压空气过滤器 882
7液位仪表 882
7.1 YWZ型液位计 882
7.2 CYW型液位液温计 883
7.3 YKZQ型液位控制器 883
7.4 LKSI型液位控制指示器 884
8流量仪表 884
8.1 LC12型椭圆齿轮流量计 884
8.2 LWGY型涡轮流量传感器 886
9液压常用密封件 888
9.1 O形橡胶密封圈 888
9.2液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 893
9.3液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 899
9.4轴用J型防尘圈 900
9.5组合密封垫圈 900
10常用阀门 901
10.1高压球阀 901
10.2 JZFS系列高压截压阀 903
10.3 D71X-16对夹式手动蝶阀 906
10.4低压内螺纹直通式球阀 906
11 E型减震器 907
12 KXT型可曲挠橡胶接管 908
13 NL型内齿形弹性联轴器 908
14液压辅件生产厂通讯录 910
第9章 液压泵站、油箱、管路及管件 913
1 液压泵站 913
1.1概述 913
1.2液压泵站的结构形式 913
1.3典型液压站产品 913
1.3.1 YZ系列液压站 913
1.3.2 TND360-2型液压站 913
1.3.3 SYZ系列液压站 913
2油箱 916
2.1油箱的设计要点 916
2.2油箱容量的计算 917
3管路 918
3.1管子内径的计算 919
3.2金属管壁厚δ的计算 920
3.3胶管的选择及注意事项 920
4管接头 920
4.1管接头的类型 920
4.2管接头的品种和应用 922
4.3焊接式管接头的规格 923
4.4卡套式管接头规格 928
4.5扩口式管接头规格 942
4.6插入焊接式管接头规格 957
4.7锥密封焊接式管接头 962
4.8液压胶管接头 968
4.9快换接头 970
4.10旋转接头 971
4.11螺塞 973
4.12法兰 975
4.13管夹 977
第10章 液压介质 979
1液压介质的分类 979
1.1液压介质的分组、命名与代号 979
1.1.1分组 979
1.1.2液压介质的命名 979
1.1.3液压介质的代号 979
1.2液压介质的分类 979
2液压介质的性质 979
2.1密度 979
2.2粘度、粘度与温度的关系 979
2.3可压缩性与膨胀性 981
2.3.1体积压缩系数 981
2.3.2液压介质的体积弹性模量 981
2.3.3含气液压介质的体积弹性模量 981
2.3.4液压介质的热膨胀性 981
2.4比热容 982
2.5含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 982
2.5.1含气量 982
2.5.2空气分离压 982
2.5.3饱和蒸汽压 982
3液压介质的质量指标及选择 982
3.1矿物油型液压油的质量指标 982
3.2抗燃型液压液的质量指标 988
3.3液压介质的常用添加剂 991
3.3.1增粘剂 991
3.3.2降凝剂 991
3.3.3抗磨剂 991
3.3.4抗泡剂 991
3.3.5乳化剂 991
3.3.6抗氧剂 991
3.3.7防锈剂 991
3.4液压介质的选用 991
3.5液压介质的使用极限 992
4液压介质的污染控制 992
4.1污染物的种类及污染原因 992
4.2污染程度的测定及污染等级标准 993
第11章 液压伺服、比例控制 995
1液压伺服系统工作原理及其组成 995
1.1液压伺服系统工作原理 995
1.2液压伺服系统的组成 995
2液压控制基础知识 996
2.1数学模型 996
2.1.1微分方程 996
2.1.2拉氏变换与传递函数 996
2.1.3方框图及其等效变换 998
2.2典型环节 1000
2.3稳定性 1004
2.4稳态误差 1005
2.5频率特性 1007
2.5.1频率特性分析 1007
2.5.2对数幅相频率特性的稳定性判据 1009
2.5.3稳定性裕量 1011
3电液伺服阀 1012
3.1电液伺服阀的组成 1012
3.1.1电力转换器 1012
3.1.2力位移转换器 1012
3.1.3前置级放大器 1013
3.1.4功率放大器——滑阀放大器 1013
3.2电液伺服阀的分类 1013
3.3伺服阀的工作原理 1013
3.3.1力反馈式电液伺服阀 1013
3.3.2位置反馈式伺服阀 1014
3.4电液伺服阀的基本特性 1014
3.4.1输入电流-输出流量特性 1014
3.4.2压力增益特性 1015
3.4.3负载压力、流量特性 1015
3.4.4对数频率特性 1015
3.4.5零飘与零偏 1015
3.4.6不灵敏度 1015
4液压伺服系统设计 1015
4.1全面理解设计要求 1016
4.1.1全面了解被控对象 1016
4.1.2明确设计系统的性能要求 1016
4.1.3负载特性分析 1016
4.2拟定控制方案、绘制系统原理图 1016
4.3动力元件参数选择 1017
4.3.1供油压力的选择 1017
4.3.2伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 1017
4.3.3伺服阀的选择 1018
4.3.4执行元件的选择 1018
4.4反馈传感器的选择 1018
4.5确定系统方块图 1018
4.6绘制系统开环波德图并确定开环增益 1018
4.6.1由系统的稳态精度要求确定K 1019
4.6.2由系统的频宽要求确定K 1019
4.6.3由系统相对稳定性确定K 1019
4.7系统静动态品质分析及确定校正特性 1019
4.8仿真分析 1019
5电液伺服系统应用实例 1019
5.1压力伺服系统应用实例 1019
5.2流量伺服系统应用实例 1021
5.3位置伺服系统应用实例 1022
6主要电液伺服阀产品 1023
6.1动圈式电液伺服阀 1023
6.1.1动圈式电液伺服阀技术规格 1023
6.1.2外形尺寸 1023
6.2力矩马达式电液伺服阀 1029
6.2.1力矩马达式电液伺服阀技术规格 1029
6.2.2外形尺寸 1029
7比例阀 1035
7.1概述 1035
7.2比例电磁铁 1036
7.3比例放大器 1036
7.4比例阀的类型及用途 1036
7.5比例阀的选型原则 1037
7.6比例阀产品概览 1037
8比例压力阀产品 1038
8.1 DBETR型比例溢流阀 1038
8.2 DBE型先导比例溢流阀 1038
8.3 EDG型比例溢流阀 1042
8.4 DRE型比例减压阀 1045
9比例流量阀产品 1047
9.1 2FRE6型二通比例调速阀 1047
9.2 2FRE型比例调速阀 1048
9.3 EF型电液比例流量阀 1050
10比例方向阀产品 1052
10.1 4WRA型比例方向阀 1052
10.2 4WRZ型电液比例换向阀 1052
第12章 液压系统安装、调试与故障处理 1061
1概述 1061
2液压系统的安装 1061
2.1安装前的准备工作 1061
2.2液压设备的就位 1061
2.3液压配管 1061
2.4管道的处理 1062
2.4.1管道酸洗 1062
2.4.2管道酸洗工艺 1063
2.5管路的循环冲洗 1064
2.5.1循环冲洗的方式 1064
2.5.2冲洗回路的选定 1064
2.5.3循环冲洗主要工艺流程及参数 1064
2.5.4循环冲洗注意事项 1065
2.6各类液压系统清洁度指标 1065
2.6.1国际ISO—4406油液污染度等级标准 1065
2.6.2美国NAS-1638油液污染度等级标准 1065
3液压系统调试 1066
3.1液压系统调试前的准备工作 1066
3.2液压系统调试步骤 1066
3.2.1调试前的检查 1066
3.2.2启动液压泵 1066
3.2.3系统排气 1066
3.2.4系统耐压试验 1066
3.2.5空载调试 1067
3.2.6负载试车 1067
3.3液压系统的验收 1067
4液压设备的维护 1067
4.1油液清洁度的控制 1067
4.1.1污染物的来源与危害 1067
4.1.2控制污染物的措施 1067
4.1.3油液的过滤 1068
4.2液压系统泄漏的控制 1068
4.3液压系统噪声的控制 1069
4.4液压系统的检查和维护 1069
4.5检修液压系统时的注意事项 1071
5液压系统常见故障的诊断及消除方法 1071
5.1常见故障的诊断方法 1071
5.1.1简易故障诊断法 1071
5.1.2液压系统原理图分析法 1072
5.1.3其它分析法 1072
5.2系统噪声、振动大的消除方法 1072
5.3系统压力不正常的消除方法 1073
5.4系统动作不正常的消除方法 1073
5.5系统液压冲击大的消除方法 1073
5.6系统油温过高的消除方法 1074
6液压件常见故障及处理 1074
6.1液压泵常见故障及处理 1074
6.2液压马达常见故障及处理 1079
6.3液压缸常见故障及处理 1079
6.4压力阀常见故障及处理 1083
6.4.1溢流阀常见故障及处理 1083
6.4.2减压阀常见故障及处理 1085
6.4.3顺序阀常见故障及处理 1085
6.5流量阀常见故障及处理 1086
6.6方向阀常见故障及处理 1087
6.6.1电（液、磁）换向阀常见故障及处理 1087
6.6.2多路换向阀常见故障及处理 1089
6.6.3液控单向阀常见故障及处理 1089
6.6.4压力继电器常见故障及处理 1090
6.7液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 1090
6.7.1液压控制系统的安装、调试 1090
6.7.2液压控制系统的故障处理 1091
参考文献 1091
第44篇 液力传动 1093
第1章 概述 1095
1液力传动的分类 1095
1.1液力传动装置的分类 1095
1.2液力传动元件的分类 1096
2液力传动的特点 1096
3液力元件的工作原理 1097
3.1液力元件的叶轮与几何参数 1097
3.1.1叶轮 1097
3.1.2工作腔及其结构参数 1097
3.2液体在叶轮中的运动 1098
3.2.1速度的分解及速度三角形 1098
3.2.2速度环量 1099
3.2.3液体在无叶片区的流动 1099
3.3液力元件的基本方程式 1099
3.3.1理论能头 1099
3.3.2动量矩方程 1100
3.4液力偶合器的工作原理 1100
3.4.1基本工作原理 1100
3.4.2力矩变化规律 1101
3.5液力变矩器的工作原理 1102
3.5.1基本工作原理 1102
3.5.2转矩变化规律 1103
4液力元件的特性 1104
4.1特性参数 1104
4.2特性曲线 1105
4.2.1外特性曲线 1105
4.2.2原始特性曲线 1106
4.2.3全特性曲线 1106
5液力元件的类比设计 1107
5.1相似理论在液力元件中的应用 1107
5.2相似准则 1108
5.3类比设计的步骤 1108
6液力元件的试验 1108
6.1试验方法 1109
6.2试验台架 1109
6.2.1试验台的布置要求 1109
6.2.2试验台的组成 1109
6.2.3设备容量的选择 1109
7液力传动的工作液体 1110
7.1液力传动用油的基本要求 1110
7.2液力传动常用油的种类 1110
7.3水基难燃液的种类 1110
第2章 液力偶合器 1113
1液力偶合器的分类 1113
1.1按功能分类 1113
1.1.1普通型液力偶合器 1113
1.1.2限矩型液力偶合器 1113
1.1.3调速型液力偶合器 1115
1.2按叶片分类 1117
1.3按工作腔的数量分类 1117
2液力偶合器的典型结构及辅助装置 1118
2.1普通型液力偶合器 1118
2.2限矩型液力偶合器 1118
2.3调速型液力偶合器 1119
2.3.1进口调节式调速型液力偶合器 1119
2.3.2出口调节式调速型液力偶合器 1121
2.3.3进出口调节式调速型液力偶合器 1122
2.4辅助装置 1123
3液力偶合器的选择及选择实例 1123
3.1液力偶合器与电动机共同工作的分析 1123
3.1.1输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制 1123
3.1.2共同工作实例 1124
3.1.3与电动机共同工作的分析 1125
3.2限矩型液力偶合器的选择 1125
3.2.1限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则 1126
3.2.2限矩型液力偶合器的选型计算实例 1126
3.3调速型液力偶合器的选择 1127
3.3.1调速型液力偶合器的使用特点 1127
3.3.2调速型液力偶合器的选型原则 1128
3.3.3调速型液力偶合器的选型方法 1128
3.3.4冷却器的计算 1128
3.3.5调速型液力偶合器的选型实例 1129
4液力偶合器的产品与规格 1129
4.1液力偶合器的适用范围 1129
4.2限矩型液力偶合器的产品与规格 1130
4.3调速型液力偶合器的产品与规格 1138
4.3.1进口调节式调速型液力偶合器 1138
4.3.2出口调节式调速型液力偶合器 1140
4.4液力偶合器传动装置的产品与规格 1143
4.5液粘调速器与液力减速器 1146
4.5.1液粘调速器 1146
4.5.2液力减速器 1149
第3章 液力变矩器 1150
1液力变矩器的分类、性能和特点 1150
1.1单相液力变矩器 1150
1.1.1单相单级液力变矩器 1150
1.1.2单相多级液力变矩器 1150
1.1.3反转液力变矩器 1152
1.2多相液力变矩器 1152
1.2.1二相单级液力变矩器 1152
1.2.2三相单级液力变矩器 1154
1.2.3闭锁液力变矩器 1154
1.3可调液力变矩器 1154
1.3.1调节叶片转角的可调液力变矩器 1154
1.3.2调节离合器滑差的可调液力变矩器 1155
1.3.3调节排油阀开度的可调液力变矩器 1155
1.3.4调节环形闸板开度的可调液力变矩器 1155
2液力变矩器的结构和辅助系统 1155
2.1液力变矩器的结构 1155
2.1.1单相单级液力变矩器 1155
2.1.2二相单级液力变矩器 1156
2.1.3闭锁液力变矩器 1157
2.1.4导轮叶片可转动的可调液力变矩器 1157
2.2液力变矩器的辅助系统 1158
2.2.1液力变矩器的辅助系统及其功能 1158
2.2.2液力变矩器辅助系统的辅件参数 1160
3液力变矩器的选型 1160
3.1液力变矩器的型式和参数选择 1160
3.1.1汽车及以运输为主的各类车辆 1160
3.1.2工程机械及以作业为主的各类机械 1161
3.1.3内燃机车类轨道车辆 1161
3.1.4恒载荷调速的设备 1161
3.2液力变矩器与动力机的共同工作 1161
3.2.1输入功率 1161
3.2.2泵轮特性曲线族和涡轮特性曲线族 1162
3.2.3液力变矩器有效直径和公称力矩选择 1162
3.2.4液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线 1163
3.3液力变矩器与动力机的匹配 1163
3.3.1汽车液力变矩器与内燃机的匹配 1163
3.3.2工程机械液力变矩器与内燃机的匹配 1164
3.4液力变矩器与动力机匹配的优化 1166
4液力变矩器的产品型号与规格 1166
4.1单相单级液力变矩器的产品型号与规格 1166
4.1.1单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 1166
4.1.2单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 1167
4.2多相单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格 1167
4.3可调液力变矩器的产品型号与规格 1167
4.4液力传动装置的产品型号与规格 1167
第4章 液力机械变矩器 1205
1液力机械变矩器的分类 1205
1.1内分流液力机械变矩器 1205
1.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器 1205
1.1.2多涡轮内分流液力机械变矩器 1206
1.2外分流液力机械变矩器 1207
2液力机械变矩器的应用 1209
2.1内分流液力机械变矩器的应用 1209
2.1.1导轮反转内分流液力机械变矩器 1209
2.1.2双涡轮内分流液力机械变矩器 1212
2.2外分流液力机械变矩器的应用 1213
2.2.1分流差速液力机械变矩器的应用 1213
2.2.2汇流差速液力机械变矩器的应用 1215
3液力机械变矩器的产品型号与规格 1215
3.1双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格 1215
3.2外分流液力机械变矩器的产品型号与规格 1215
3.3液力机械传动装置的产品型号与规格 1215
参考文献 1227