第1章 概述 1
1.1 现代农业与精细农业 1
1.2 精细农业关键技术 4
1.3 精细农业的发展 6
参考文献 9
第2章 卫星定位技术及其在精细农业中的应用 11
2.1 全球导航卫星系统及其定位原理 11
2.2 卫星定位系统在精细农业中的应用 34
参考文献 40
第3章 地理信息系统及其在精细农业中的应用 41
3.1 GIS技术概述及发展 41
3.2 GIS技术在精细农业中的应用 43
3.3 支持精细农业的地理信息系统工程建设 61
参考文献 71
第4章 遥感技术及其在精细农业中的应用 73
4.1 遥感的基本概念 73
4.2 农业遥感监测机理 76
4.3 作物类型及播种面积的遥感监测 90
4.4 作物生长环境及病虫害等的遥感监测 96
4.5 农作物长势与产量的遥感估算 102
参考文献 107
第5章 面向精细农业的农业信息采集与数据处理技术 109
5.1 土壤信息采集与制图 109
5.2 农作物长势监测与产量测定 124
5.3 农作物病虫草害监测 142
5.4 农田土壤温湿度监测无线传感器网络技术 149
参考文献 159
第6章 变量作业技术及其关键设备 161
6.1 变量作业原理及处方图的生成 161
6.2 变量施肥技术及其关键设备 166
6.3 变量施药技术及其关键设备 176
6.4 变量灌溉技术及其关键设备 180
6.5 变量播种技术及其关键设备 182
参考文献 184
第7章 农业装备自动化及农业机器人技术 186
7.1 拖拉机的自动导航控制技术 186
7.2 农业作业机器人技术 205
7.3 车载式精细农业自动作业技术与系统 214
7.4 自动养殖技术与设备 220
7.5 农产品品质分析检测技术 223
参考文献 230
第8章 精细农业技术集成与应用 233
8.1 精细农业技术集成 233
8.2 精细农业实践过程 239
8.3 精细农业应用范例 244
参考文献 261