第一章 机构认知实验 1
一、概述 1
二、实验目的 1
三、实验设备 1
四、实验方法 2
五、实验内容及要求 2
六、注意事项 13
实验报告一 15
第二章 机构运动简图测绘与分析实验 19
一、概述 19
二、预习作业 21
三、实验目的 22
四、实验设备和用具 22
五、实验方法及步骤 22
六、举例 23
七、实验小结 23
八、工程实践 24
实验报告二 27
第三章 凸轮轮廓检测与从动件运动规律分析实验 29
一、概述 29
二、预习作业 29
三、实验目的 30
四、实验设备和用具 30
五、实验原理及方法 30
六、实验内容 31
七、实验步骤 32
八、注意事项 32
九、工程实践 32
实验报告三 35
第四章 渐开线齿廓的展成实验 41
一、概述 41
二、预习作业 43
三、实验目的 44
四、实验设备及工具 44
五、实验原理及方法 44
六、实验步骤 46
七、实验小结 46
八、工程实践 47
实验报告四 51
第五章 渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定实验 53
一、概述 53
二、预习作业 53
三、实验目的 54
四、实验内容 54
五、实验设备及工作原理 54
六、实验方法及步骤 55
七、实验小结 58
八、工程实践 58
实验报告五 61
第六章 机构运动参数测定实验 65
一、概述 65
二、预习作业 65
三、实验目的 66
四、电测法进行运动参数测试与分析 66
五、计算机系统进行运动参数测试与分析 70
六、实验小结 73
七、工程实践 73
实验报告六 75
第七章 机构测试、仿真及设计综合实验 79
一、概述 79
二、预习作业 79
三、实验目的 79
四、实验仪器及设备 80
五、实验原理 81
六、实验要求 82
七、实验方法及步骤 82
八、实验小结 85
九、工程实践 85
实验报告七 87
第八章 刚性转子的平衡实验 93
一、概述 93
二、预习作业 94
三、静平衡实验 94
四、闪光式动平衡实验 96
五、智能动平衡实验 99
六、实验小结 105
七、工程实践 106
实验报告八 109
第九章 机构运动创新设计实验 113
一、概述 113
二、预习作业 116
三、实验目的 116
四、实验要求 117
五、实验设备及工具 117
六、实验原理 122
七、构件和运动副的拼接 123
八、实验内容 131
九、实验方法及步骤 138
十、实验小结 140
十一、工程实践 140
实验报告九 143
参考文献 145