第1章 概述 1
1.1现代物流的发展方向 1
1.2现代生产物流的特点 2
1.3“设施规划设计”的发展 3
1.4精益生产（Lean Production）和准时制（JIT）对物流设施与规划的影响 5
第2章 物流通用设备 7
2.1集装单元化设备 7
2.2搬运装卸机具 14
思考与练习题 23
第3章 生产线物流设备 24
3.1辊子输送机 24
3.2链式输送机 35
3.3悬挂输送机 39
3.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算 51
3.5电动单轨车 63
思考与练习题 75
第4章 工厂物流分析 77
4.1工厂物流分析的基本概念 77
4.2工厂物流分析的技术工具 81
4.3物料搬运系统分析 88
4.4物料搬运（方案）系统评估的量化分析方法 103
4.5惊天液压锤公司生产物料搬运系统规划分析 107
思考与练习题 122
第5章 设施选址及其评价 124
5.1设施选址的意义及步骤 124
5.2影响场址选择的主要因素 125
5.3选址的评价方法 126
思考与练习题 140
第6章 工厂布局设计 142
6.1设施规划概述 142
6.2流程分析与空间需求分析 153
6.3 SLP法求解 162
6.4螺旋法求解 189
6.5方案评价与选择 191
6.6 SLP法应用案例——液压泵装配车间布局设计 197
思考与练习题 209
第7章 自动化仓储系统 211
7.1概述 211
7.2货架 215
7.3巷道式堆垛起重机 219
7.4 AS/RS的自动化技术 222
7.5 AS/RS的设计规程 229
7.6案例：内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库 241
思考与练习题 244
第8章 分拣系统 246
8.1分拣作业 246
8.2计算机辅助拣选系统 249
8.3自动分拣机 253
8.4分拣系统规划 260
思考与练习题 264
第9章 自动导引车 265
9.1概述 265
9.2 AGV的导引方式 273
9.3路径规划 277
思考与练习题 287
第10章 条形码及标签识别 288
10.1概述 288
10.2一维条形码 295
10.3二维条形码 299
10.4标签的射频识别技术 302
10.5条形码及标签识别在物流中的应用实例 310
思考与练习题 317
第11章 全球卫星定位导航系统 318
11.1概述 318
11.2 GPS定位 323
11.3北斗卫星导航系统 327
11.4 GPS在物流系统中的应用 329
思考题 338
第12章 设施规划与物流分析的计算机仿真 340
12.1工厂物流设施规划及仿真软件VisFactory 340
12.2工业系统建模与设施规划仿真平台——Witness 348
思考与练习题 372
第13章 物流规划应用实例 375
13.1物流中心规划实例（药品配送中心） 375
13.2多品种履带式拖拉机总装线的规划与物流分析 386
13.3集箱制造生产（物流）过程系统仿真 397
13.4应用成组技术的锅炉公司2号厂房系统布置设计（SLP） 405
第14章 布局设计的现代算法 428
14.1布局设计的数学建模求解算法 428
14.2布置图的设计算法 436
思考与练习题 445
第15章 物流工位器具 447
15.1物流工位器具的作用 447
15.2工位货架 447
15.3工位升降台、旋转台 451
15.4工位装夹具 452
15.5新型多功能工位器具——线棒柔性系统 453
参考文献 456