《机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版》PDF下载

  • 购买积分:9 如何计算积分?
  • 作  者:罗忠,王菲,马树军,程红太主编
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2017
  • ISBN:9787030534484
  • 页数:181 页
图书介绍:本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程,为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章,包括:绪论;自动控制系统的数学模型;控制系统的时域分析法;控制系统的频域分析法;线性控制系统的稳定性;控制系统的根轨迹分析法;控制系统的误差分析和计算;控制系统性能校正。每章给出了内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答等4个板块的内容。本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际,可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点,从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

第1章 绪论 1

一、内容提要 1

二、基本要求 5

三、重点与难点 5

四、习题与解答 5

第2章 控制系统的数学模型 17

一、内容提要 17

二、基本要求 27

三、重点与难点 28

四、习题与解答 28

第3章 控制系统的时域分析法 51

一、内容提要 51

二、基本要求 56

三、重点与难点 56

四、习题与解答 57

第4章 控制系统的频域分析法 68

一、内容提要 68

二、基本要求 81

三、重点与难点 81

四、习题与解答 82

第5章 控制系统的稳定性 103

一、内容提要 103

二、基本要求 110

三、重点与难点 110

四、习题与解答 110

第6章 控制系统的根轨迹分析法 121

一、内容提要 121

二、基本要求 124

三、重点与难点 124

四、习题与解答 124

第7章 控制系统的误差分析和计算 130

一、内容提要 130

二、基本要求 135

三、重点与难点 135

四、习题与解答 135

第8章 控制系统性能校正 147

一、内容提要 147

二、基本要求 159

三、重点与难点 159

四、习题与解答 161

参考文献 181