第1章 绪论 1
一、内容提要 1
二、基本要求 5
三、重点与难点 5
四、习题与解答 5
第2章 控制系统的数学模型 17
一、内容提要 17
二、基本要求 27
三、重点与难点 28
四、习题与解答 28
第3章 控制系统的时域分析法 51
一、内容提要 51
二、基本要求 56
三、重点与难点 56
四、习题与解答 57
第4章 控制系统的频域分析法 68
一、内容提要 68
二、基本要求 81
三、重点与难点 81
四、习题与解答 82
第5章 控制系统的稳定性 103
一、内容提要 103
二、基本要求 110
三、重点与难点 110
四、习题与解答 110
第6章 控制系统的根轨迹分析法 121
一、内容提要 121
二、基本要求 124
三、重点与难点 124
四、习题与解答 124
第7章 控制系统的误差分析和计算 130
一、内容提要 130
二、基本要求 135
三、重点与难点 135
四、习题与解答 135
第8章 控制系统性能校正 147
一、内容提要 147
二、基本要求 159
三、重点与难点 159
四、习题与解答 161
参考文献 181