绪论 1
第一节 机械的涵义和分类 1
一 机械的古代涵义 1
二 机械的分类 3
第二节 中国机械工程技术史的研究现状及展望 3
第一章 中国古代和近代机械工程发展概述 5
第一节 远古工具和机械 5
第二节 古代机械时期 5
一 古代机械的萌芽 5
二 古代机械的产生和发展 6
三 古代机械的成熟阶段 8
四 古代机械的持续进步 10
五 宋元——古代机械的又一高峰 13
六 古代机械缓慢发展时期 15
第三节 近代机械时期 16
一 近代机械的前奏 16
二 近代机械工业的产生 17
三 近代机械工业的初步发展 18
四 抗战时期及战后的中国机械工程 19
第二章 工具与简单机械 21
第一节 远古工具的制造与应用 21
一 粗制工具阶段 21
二 精制工具阶段 26
三 远古机械 43
第二节 简单机械 46
一 中国古代简单机械的特点 46
二 各式简单机械的产生与应用 46
第三章 机构 62
第一节 连杆机构 62
一 卧轮水排、马排、水击面罗 62
二 人力砻 64
三 脚打罗 65
四 脚踏纺车、轧花机、脚踏缫车 65
五 界尺 69
第二节 绳带传动装置 70
一 纺车 70
二 脚踏缫车的绳带装置 73
三 畜力砻 74
四 汲卤工具 76
五 磨床的绳带牵引传动 76
六 代耕或木牛 76
七 提水工具的绳索牵引 77
第三节 链传动 78
一 翻车 78
二 高转筒车 80
三 木斗水车与管链水车 82
四 天梯 84
第四节 齿轮机构与轮系 85
一 齿轮机构的发明与应用 86
二 轮系的应用 94
第五节 凸轮机构和自动机械装置 105
一 凸轮机构 106
二 自动机械装置 110
第四章 机械零件与制图 117
第一节 联接件 117
一 榫卯联接 118
二 钉接和挂锔联接 124
三 销轴联接 126
第二节 活门、活塞 129
第三节 弹性件——弓、弩、锁及其他 136
一 弓 137
二 弩 139
三 锁 143
四 其他弹性件的应用 146
第四节 润滑与润滑剂 148
一 古代关于润滑的记载 148
二 润滑剂 150
三 金属轴瓦 151
四 推力轴承 152
五 减摩措施 154
六 摩擦力和用 156
第五节 机械制图 156
一 中国机械制图的先河 156
二 早期的工程几何作图及制图工具 157
三 宋以前机械制图的有关记载 159
四 宋代机械制图的科学成就 160
五 宋以后机械制图的代表作 165
第五章 材料、制造工艺与质量管理 168
第一节 非金属材料 168
一 木材 168
二 竹材 170
第二节 金属材料 171
一 中国古代金属材料技术发展的基本情况 171
二 铜及铜合金的应用 173
三 钢铁的应用 175
四 其他金属的应用 176
第三节 铸造及热处理技术 176
一 铸造技术 176
二 热处理技术 184
第四节 机械加工和焊接技术 190
一 压力加工 190
二 拉拔加工 195
三 钻锯刨剪 195
四 车镟镗、陶轮和琢玉车 198
五 焊接 200
六 金属复合材料 202
第五节 测量工具 204
第六节 标准化与质量管理 210
一 标准化的形成期 210
二 标准化的发展 221
第六章 动力 224
第一节 人力的利用 224
一 利用重力 224
二 利用惯性 226
第二节 畜力的利用 228
一 畜力用于车辆 228
二 畜力用于犁耕 233
三 畜力用于固定的机械作业 235
第三节 水力的利用 241
一 立式水轮的发展 241
二 立式水轮的构造 243
三 卧式水轮 250
四 关于中国水轮的起源 254
第四节 风力的利用 256
一 风帆 256
二 立轴式风车 258
三 卧轴式风车 262
第五节 热力的利用 266
一 走马灯 266
二 火箭 267
三 喷气飞行试验 271
第七章 整体机械 274
第一节 秦陵铜车马 274
一 铜车马的结构分析 275
二 铜车马的制造工艺 286
第二节 水运仪象台 297
一 水运仪象台的出现 297
二 水运仪象台的驱动与传动装置 298
三 水运仪象台的主要结构和动作过程 304
四 水运仪象台的意义 307
五 现代对水运仪象台的研究 310
六 苏颂及其《新仪象法要》 311
第八章 农业机械 313
第一节 综述 313
一 农业机械在古代农业中的地位和作用 313
二 中国农业机械发展简况 314
第二节 犁的起源及其演变 315
一 耕犁的起源 315
二 铁犁的出现和牛耕的推广 318
三 犁架构件的发展及完善 321
四 犁的曳引、操用及配套作业 325
五 耧犁 325
六 明代的几种人力犁 327
第三节 磨及其近支机械 328
一 转磨 328
二 砻 330
第四节 中国古代农业机械的特点 331
第九章 纺织机械 335
第一节 纺车 335
一 纺坠——纺车出现前的纺纱工具 335
二 手摇纺车 336
三 脚踏纺车 337
四 大纺车 339
第二节 缫丝机械 343
一 原始缫丝工具 343
二 手摇缫车 344
三 脚踏缫车 345
第三节 踏板织机 348
一 踏板斜织机 348
二 踏板立机 350
三 双蹑双综机和单蹑单综机 353
第四节 提花织机与提花技术 356
一 从综杆式提花到综蹑式提花 356
二 竹编花本提花机 358
三 线制小花本提花 359
四 线制大花本提花 364
五 提花技术的发展脉络 368
第五节 特殊织机及其织法 369
一 特殊罗织机及其织法 369
二 普通罗织机及其织法 370
三 绒织机 371
第十章 西方机械的传入 373
第一节 西方机械著作的传入 373
一 徐光启与熊三拔的《泰西水法》 373
二 王徵《新制诸器图说》与《远西奇器图说录最》 380
三 传教士的蒸汽动力试验 399
四 西方机械著作的编译 402
第二节 西方机械及其制造技术的传入 404
一 欧洲机械钟表的传入与仿制 404
二 近代机械的引进与仿制 410
结语 423
索引 424
后记 434
总跋 435