第1章 绪论 1
1.1 射表与射表编拟 1
1.1.1 射表 1
1.1.2 射表编拟 1
1.2 远程简易控制火箭武器系统 3
1.2.1 武器系统功能及组成 4
1.2.2 武器系统作战使用 4
1.2.3 远程简易控制火箭弹组成及工作时序 5
1.2.4 远程简易控制火箭武器系统特点 6
1.3 射表编拟需要解决的问题 7
第2章 火箭弹简易控制系统 8
2.1 概述 8
2.2 简易控制系统工作原理 8
2.3 姿态控制系统模型 9
2.4 距离修正系统模型 11
2.4.1 距离修正系统实质 11
2.4.2 距离修正算法 14
2.4.3 泛函系数K1、K2计算方法 15
第3章 火箭弹滑轨段运动建模 17
3.1 概述 17
3.2 参考坐标系及其相互转换 17
3.2.1 参考坐标系 17
3.2.2 各坐标系之间的关系 18
3.3 矢量形式的一般运动方程 21
3.3.1 火箭弹后定心部中心的运动方程 21
3.3.2 火箭弹绕后定心部中心的转动方程 23
3.4 作用在火箭弹上的力和力矩及其投影 25
3.4.1 重力及其力矩 25
3.4.2 推力 26
3.4.3 螺旋导轨（槽）作用于火箭弹的力及力矩 27
3.4.4 控制力及力矩 30
3.5 运动方程的投影 31
3.5.1 移动方程 31
3.5.2 转动方程 32
3.6 质心视速度 36
3.7 滑轨段各时期运动方程 36
3.7.1 闭锁期 36
3.7.2 约束期 36
3.7.3 半约束期 37
第4章 母弹自由飞行动力学建模 39
4.1 概述 39
4.2 参考坐标系及其相互转换 39
4.2.1 参考坐标系 39
4.2.2 各坐标系之间的相互关系 40
4.3 一般运动方程与其投影 45
4.3.1 质心运动方程 45
4.3.2 火箭弹绕心运动方程 47
4.4 作用在火箭上的外力和外力矩 51
4.4.1 外力 51
4.4.2 外力矩 58
4.5 视速度计算 61
4.6 自由飞行段母弹运动方程组 62
4.6.1 质心运动方程组 62
4.6.2 绕心运动方程组 63
4.6.3 联系方程 65
4.7 起始条件确定 66
4.7.1 火箭弹出炮口时速度坐标确定 66
4.7.2 浮动坐标系内起始条件 67
4.7.3 速度坐标系内起始条件 67
第5章 破甲杀伤子弹运动建模 69
5.1 概述 69
5.2 破甲杀伤子弹质点弹道模型 69
5.2.1 运动方程组 69
5.2.2 相关力与联系方程 70
5.3 初始条件 71
5.3.1 子弹散布中心的虚拟弹道初始条件 71
5.3.2 随机子弹弹道初始条件 71
5.4 子弹散布椭圆的仿真验证 73
第6章 战斗部组合体大攻角全姿态运动建模 76
6.1 概述 76
6.2 四元数法 76
6.2.1 几个相关的概念 76
6.2.2 四元数的运算规则 77
6.2.3 四元数的几何表示 78
6.2.4 空间定点旋转的四元数变换 79
6.2.5 四元数的坐标变换 81
6.2.6 用四元数表示的刚体旋转运动 81
6.2.7 用四元数建立战斗部组合体运动方程组 84
6.3 双欧拉角法 86
6.3.1 弹体姿态变化欧拉角描述方法 86
6.3.2 双欧拉方程的建立 87
6.3.3 两种欧拉角互换 88
6.4 全姿态运动的仿真与阻力特性分析 89
6.4.1 弹道仿真结果 89
6.4.2 战斗部组合体阻力特性分析 91
第7章 弹伞组合体运动建模 94
7.1 概述 94
7.2 参考坐标系及其相互转换 94
7.2.1 伞的浮动坐标系 94
7.2.2 伞的速度坐标系 94
7.2.3 伞轴坐标系 95
7.2.4 伞体坐标系 95
7.2.5 伞的相对速度坐标系 95
7.3 拉直段弹道 95
7.4 充气段弹道 98
7.5 减速下降段弹道 101
7.5.1 单质点法 101
7.5.2 双质点隔离法 101
7.5.3 质点-刚体隔离法 103
7.5.4 双刚体凯恩（Kane）法 107
第8章 射表试验 119
8.1 概述 119
8.2 射表试验常用测试仪器和测试原理 119
8.2.1 弹道速度测量 120
8.2.2 弹道坐标测量 121
8.2.3 飞行姿态测量 125
8.2.4 地面气象诸元测量 125
8.2.5 高空气象诸元测量 130
8.3 射击试验用弹量分析 132
8.4 射击方式的确定 134
8.5 试验项目 135
8.5.1 射程及密集度试验 135
8.5.2 药温试验 137
8.6 试验前期的准备 138
8.6.1 场地设施准备 138
8.6.2 参试武器准备 138
8.6.3 参试弹药准备 139
8.6.4 测试设备准备 140
8.6.5 有关数据及资料准备 140
8.7 试验实施 140
8.7.1 试验实施计划制定 140
8.7.2 参试装备、设备进场 140
8.7.3 试前演练 141
8.7.4 现场实施 142
第9章 模型校正 144
9.1 概述 144
9.2 参数辨识 144
9.2.1 推力辨识与应用 144
9.2.2 零阻系数的辨识 149
9.2.3 子弹散布椭圆及抛撒径向速度辨识 150
9.3 符合计算 151
9.3.1 无控弹符合方法 151
9.3.2 有控弹符合方法 153
9.4 气象数据的应用 158
第10章 弹道仿真 161
10.1 概述 161
10.2 随机仿真的基本思想和基本原理 161
10.2.1 随机仿真基本思想 161
10.2.2 随机仿真基本原理 162
10.3 随机变量的生成 163
10.3.1 均匀分布随机数的生成 163
10.3.2 任意分布随机变量的产生 164
10.3.3 正态分布随机变量的产生 164
10.4 仿真结果的统计处理 165
10.5 弹箭飞行随机弹道仿真 166
10.5.1 仿真系统组成 167
10.5.2 随机误差源组成 167
10.5.3 仿真流程 169
第11章 射表计算 170
11.1 概述 170
11.2 炮兵标准射击条件 170
11.2.1 现行炮兵标准射击条件简介 170
11.2.2 现行炮兵标准射击条件的不足 171
11.2.3 炮兵标准射击条件的改进 173
11.3 射表内容与格式 175
11.3.1 基本诸元表 175
11.3.2 表尺修正量表 176
11.3.3 开舱时间修正量表 176
11.3.4 射向修正量表 176
11.3.5 飞行任务参数修正量表 176
11.3.6 炮目高差修正量表 176
11.3.7 地球自转修正量表 176
11.3.8 遮蔽阵地射击最低表尺表 176
11.3.9 弹道层权表 177
11.4 表载诸元计算 177
11.4.1 开舱高度的确定 177
11.4.2 表尺等弹道诸元的确定 178
11.4.3 飞行任务系数等距离修正参数的确定 180
11.4.4 散布诸元的确定 180
11.4.5 表尺、开舱时间的主动段纵风修正系数的计算 181
11.4.6 表尺、开舱时间的惯飞段纵风修正系数的计算 181
11.4.7 表尺、开舱时间的子弹段纵风修正系数的计算 182
11.4.8 表尺的地面气压修正系数的计算 182
11.4.9 表尺的弹道气温修正系数计算 182
11.4.10 表尺的大气温、压交联影响修正系数计算 182
11.4.11 表尺的发动机药温修正系数计算 183
11.4.12 表尺的校正发动机药温修正系数计算 183
11.4.13 射向的主动段横风修正系数计算 183
11.4.14 射向的母弹惯飞段横风修正系数计算 184
11.4.15 射向的子弹段横风修正系数计算 184
11.4.16 飞行任务参数的主动段纵风修正系数计算 184
11.4.17 飞行任务参数的地面气压修正系数计算 184
11.4.18 飞行任务参数的弹道气温修正系数计算 184
11.4.19 飞行任务参数的发动机药温修正系数计算 185
11.4.20 飞行任务参数的表尺变化修正系数计算 185
11.4.21 炮目高差修正量计算 185
11.4.22 地球自转修正量计算方法 185
11.4.23 层权计算方法 187
附录一 炮兵标准大气简表 192
附录二 射表格式 195
参考文献 201