第一章 认识机器人 3
一、智能机器人 4
二、智能机器人分类 4
三、教学机器人 5
四、机器人编程软件的介绍 7
第二章 机器人3D仿真系统 11
一、机器人仿真系统 12
二、搭建仿真机器人 12
三、运行仿真 15
第三章 机器人行走 19
一、搭建机器人 20
二、场景编辑 25
三、进入仿真——给机器人赋予智慧 26
第四章 火焰传感器 35
一、火焰传感器的原理 36
二、搭建机器人 36
三、场地设置 39
四、进入仿真 39
五、红外线小知识 41
第五章 碰撞传感器 45
一、碰撞传感器原理 46
二、搭建机器人 46
三、场地编辑 47
二、程序设计 48
第六章 红外避障传感器 53
一、红外避障传感器原理 54
二、搭建机器人 55
三、场景编辑 55
四、程序设计 56
第七章 灰度传感器 61
一、灰度传感器原理 62
二、机器人安装 66
三、场地编辑 67
四、“或”“与”关系 71
第八章 机器人走迷宫 75
一、机器人走迷宫策略分析 76
二、搭建机器人 77
三、程序设计 78
四、运行仿真、调试 79