第1章 概述 1
1.1 概述 1
1.2 符号说明 2
第2章 数控系统的编程 3
2.1 数控系统的程序编制 3
2.1.1 零件加工程序 3
2.1.2 坐标系统 3
2.1.3 程序段格式 6
2.1.4 模态分组 14
2.2 准备功能（G代码） 15
2.2.1 G代码一览表（T） 16
2.2.2 G代码一览表（M） 18
2.3 辅助功能 21
2.3.1 M指令 21
2.3.2 S指令 25
2.3.3 T指令 25
2.3.4 进给速率（F） 26
2.4 准备功能编程指令 26
2.4.1 定位（G00） 26
2.4.2 直线插补（G01） 26
2.4.3 圆柱螺旋线插补（G02／G03） 28
2.4.4 暂停（G04） 32
2.4.5 圆柱插补（G07.1） 32
2.4.6 程序段精确停（G09） 34
2.4.7 可编程数据输入（G10） 34
2.4.8 极坐标插补（G12.1／G13.1） 36
2.4.9 开槽信号输出（G13） 38
2.4.10 极坐标编程（G15／G16） 39
2.4.11 平面选择（G17／G18／G19） 44
2.4.12 英制／公制转换（G20／G21） 45
2.4.13 存储行程检测（G22／G23／G38／G39） 46
2.4.14 返回机床参考点（G28／G29／G30） 47
2.4.15 返回参考点检查（G27） 49
2.4.16 程序跳转功能（G31） 50
2.4.17 刀尖半径补偿C（G40～G42）（T） 52
2.4.18 刀具半径补偿C（G40～G42）（M） 54
2.4.19 刀具半径补偿详细说明 60
2.4.20 刀具长度补偿（G43／G49）（M） 73
2.4.21 比例缩放（G50／G51） 74
2.4.22 局部坐标系（G52） 76
2.4.23 机床坐标系（G53） 76
2.4.24 选择工件坐标系（G54～G59） 77
2.4.25 设置运动模式（G61／G61.1／G64） 78
2.4.26 宏程序调用（G65／G66／G67） 79
2.4.27 坐标系旋转M（G68、G69） 85
2.4.28 固定切削循环M（G81～G89） 87
2.4.29 简化编程功能T 104
2.4.30 绝对值／增量值编程（G90／G91） 126
2.4.31 坐标偏移设置（G92／G92.1／G92.2／G92.3） 127
2.4.32 进给率模式设置（G93／G94／G95） 128
2.4.33 主轴表面恒线速控制（G96／G97） 129
2.4.34 设置固定循环退刀模式（G98／G99） 130
2.5 其他 130
2.5.1 开关 130
2.5.2 一行中指令执行顺序 132
2.5.3 程序控制指令 132
2.5.4 任意角度倒角／圆弧过渡 134
2.5.5 进给轴同步控制 136
2.5.6 主轴同步控制 137
2.5.7 耦合轴 138
2.5.8 换刀点功能 139
2.5.9 控制轴卸载功能 140
2.5.10 示教指令 141
2.6 典型零件的铣削编程 141
2.6.1 标准型铣削基本功能测试 141
2.6.2 铣削循环功能演示示例说明 142
2.6.3 标准型铣削循环功能测试 145
2.6.4 铣削循环功能演示示例说明 145
2.6.5 标准型系统轮廓控制功能测试（MZ2.1） 154
2.6.6 加工模式下最大形状误差刀具对比图 157
2.7 典型零件的车削编程 159
2.7.1 零件图样 159
2.7.2 刀具的选择与安装 161
2.7.3 工件的装夹 163
2.7.4 试切 164
2.7.5 坐标系的确定G54、G92 164
2.7.6 刀具参数设置和切削参数确定 166
2.7.7 加工程序（示例） 168
2.7.8 程序的输入、校验与运行 182
第3章 数控系统的操作 188
3.1 系统的上电与下电 188
3.2 操作面板及显示界面概述 188
3.2.1 操作面板 188
3.2.2 显示屏 196
3.3 位置信息 197
3.3.1 手动连续进给 197
3.3.2 手轮进给 199
3.3.3 轴回零 200
3.3.4 MDI运行 203
3.3.5 自动运行 204
3.3.6 系统复位 213
3.3.7 坐标屏幕切换 213
3.3.8 软IO 213
3.3.9 机床其他操作 214
3.4 图形显示 218
3.5 刀具偏置 219
3.5.1 刀具偏置 219
3.5.2 手动刀具测量流程 221
3.6 参考点 222
3.6.1 配置参考点 222
3.6.2 对刀（M） 223
3.6.3 对刀（T） 225
3.6.4 分中 226
3.6.5 自动对刀（M） 227
3.7 程序编辑 229
3.7.1 程序编辑的操作步骤 229
3.7.2 程序文件的命名规则 231
3.8 示教编程功能 231
3.8.1 示教编程功能概述 231
3.8.2 示教程序创建及打开 231
3.8.3 示教程序编辑 233
3.8.4 示教点操作 233
3.8.5 全局示教点 234
3.9 文件操作 235
3.9.1 文件操作的步骤 235
3.9.2 远程文件的步骤 236
3.10 报警信息 236
3.11 系统配置 237
3.11.1 变量设定 237
3.11.2 参数配置 239
3.11.3 备份与恢复 240
3.11.4 M代码设定 241
3.11.5 PLC 243
3.11.6 螺距误差补偿设定 244
3.11.7 随机刀具表 246
3.11.8 软IO设定 246
3.11.9 零漂补偿 248
3.11.10 系统升级 249
3.11.11 切换用户 250
3.11.12 诊断 252
3.11.13 统计 254
3.12 帮助 255
3.13 关闭系统 256
第4章 附录 257
4.1 机床参数 257
4.1.1 铣床参数概述 257
4.1.2 车床参数概述 269
4.2 参数详细说明 280
4.3 操作报警信息 324
4.4 编程报警信息 325
4.5 运动报警信息 342
参考文献 346