第1章 绪论 1
1.1 电机及电力拖动基本概念 2
1.1.1 电机 2
1.1.2 电力拖动 3
1.2 电机及电力拖动系统 4
1.2.1 发展概况 4
1.2.2 发展前景 5
1.3 电机及电力拖动理论基础 6
1.3.1 电机理论基础 6
1.3.2 电力拖动理论基础 9
1.4 本课程的性质、内容及学习方法 12
第2章 直流电机 14
2.1 直流电机的结构与工作原理 15
2.1.1 直流电机的结构 15
2.1.2 直流电机的工作原理 18
2.2 直流电机的技术参数与系列 20
2.2.1 直流电机的技术参数 21
2.2.2 直流电机的系列 21
2.3 直流电机的电枢绕组 23
2.3.1 基本术语 23
2.3.2 单叠绕组的连接方法和特点 24
2.3.3 单波绕组的连接和特点 27
2.4 直流电机的电枢反应及基本方程 27
2.4.1 电枢反应 27
2.4.2 电枢绕组的感应电动势 28
2.4.3 电枢绕组的电磁转矩 28
2.4.4 直流电动机的基本平衡方程 29
2.5 直流电机的换向 30
2.6 直流电机的维修 31
2.6.1 直流电机的常见故障分析及处理方法 31
2.6.2 直流电机的维护 32
第3章 直流电动机的电力拖动 35
3.1 直流电动机的机械特性 36
3.1.1 机械特性的一般表达式 36
3.1.2 固有机械特性 37
3.1.3 人为机械特性 38
3.1.4 机械特性的应用 39
3.2 直流电动机的起动 40
3.2.1 直接起动 40
3.2.2 降压起动 40
3.2.3 电枢回路串电阻起动 40
3.3 他励直流电动机的调速 42
3.3.1 调速指标 42
3.3.2 调速方法 44
3.3.3 调速方法的选择原则 45
3.4 直流电动机的制动 46
3.4.1 能耗制动 46
3.4.2 反接制动 48
3.4.3 回馈制动 50
第4章 变压器 53
4.1 变压器的基本结构和工作原理 54
4.1.1 变压器的基本结构 54
4.1.2 变压器的工作原理 57
4.2 单相变压器的运行 58
4.2.1 单相变压器的空载运行 58
4.2.2 单相变压器的负载运行 60
4.3 单相变压器参数的测定 65
4.3.1 空载试验 65
4.3.2 短路试验 65
4.4 三相变压器 66
4.4.1 三相变压器的磁路系统 66
4.4.2 三相变压器的连接组别 67
4.4.3 三相变压器的并联运行 70
4.5 特种变压器 71
4.5.1 自耦变压器 71
4.5.2 仪用互感器 72
4.6 变压器的检维修 73
4.6.1 变压器的常见故障及处理 73
4.6.2 变压器的维护与检修 74
第5章 交流电动机 79
5.1 单相电动机 80
5.1.1 单相异步电动机的结构 80
5.1.2 单相异步电动机的工作原理 80
5.1.3 单相异步电动机的主要类型 81
5.1.4 单相异步电动机的常见故障分析 83
5.2 三相异步电动机的结构与工作原理 84
5.2.1 三相异步电动机的结构 85
5.2.2 三相异步电动机的铭牌数据 87
5.2.3 三相异步电动机的工作原理及转差率 89
5.3 三相异步电动机的定子绕组 90
5.3.1 交流绕组的基本知识 91
5.3.2 三相单层绕组 92
5.3.3 三相双层叠绕组 94
5.4 三相异步电动机的磁动势与感应电动势 95
5.4.1 三相异步电动机的磁动势 95
5.4.2 定子绕组的电动势 99
5.5 三相异步电动机的运行 100
5.5.1 三相异步电动机的空载运行 100
5.5.2 异步电动机的负载运行 101
5.6 三相异步电动机的故障与维修 104
5.6.1 三相异步电动机的常见故障 104
5.6.2 三相异步电动机的检修 106
第6章 三相异步电动机的电力拖动 110
6.1 三相异步电动机的机械特性 111
6.1.1 机械特性的表达式 111
6.1.2 固有机械特性和人为机械特性 114
6.2 三相异步电动机的起动 116
6.2.1 三相笼型异步电动机的起动 116
6.2.2 三相绕线式异步电动机的起动 118
6.3 三相异步电动机的调速 119
6.3.1 变极调速 120
6.3.2 变频调速 121
6.3.3 变转差率调速 121
6.4 三相异步电动机的制动 123
6.4.1 能耗制动 123
6.4.2 反接制动 124
6.4.3 回馈制动 125
第7章 同步电动机及电力拖动 129
7.1 同步电动机的结构与工作原理 130
7.1.1 同步电动机的结构 130
7.1.2 同步电动机的工作原理 132
7.1.3 同步电动机的额定值 132
7.2 同步电动机的电磁关系 133
7.3 同步电动机的电力拖动 133
7.3.1 同步电动机的起动 133
7.3.2 同步电动机的调速 134
7.4 同步电动机的故障及维修 137
7.4.1 同步电动机的故障及维修 137
7.4.2 同步电动机的接线 139
第8章 控制电机 142
8.1 伺服电动机 143
8.1.1 直流伺服电动机 143
8.1.2 交流伺服电动机 145
8.2 步进电动机 146
8.2.1 步进电动机的结构 147
8.2.2 步进电动机的工作原理 147
8.2.3 步进电动机的控制方式 148
8.2.4 步进电动机的矩角特性 149
8.2.5 步进电动机的驱动电路 150
8.3 直线异步电动机 151
8.3.1 直线异步电动机的结构 151
8.3.2 直线异步电动机的工作原理 152
8.4 测速发电机 153
8.4.1 直流测速发电机 153
8.4.2 交流测速发电机 154
8.5 旋转变压器 156
8.5.1 旋转变压器的结构 156
8.5.2 旋转变压器的工作原理 158
8.6 自整角机 159
8.6.1 自整角机的结构 159
8.6.2 自整角机的工作原理 160
8.6.3 自整角机的应用 161
8.7 控制电机的故障及维修 162
8.7.1 伺服电动机的故障及维修 162
8.7.2 步进电动机的故障及维修 163
8.7.3 直线异步电动机的故障及维修 165
8.7.4 测速发电机的故障及维修 165
8.7.5 旋转变压器的故障及维修 166
8.7.6 自整角机的故障及维修 166
第9章 电动机的选择 169
9.1 电动机的发热和冷却 170
9.1.1 电动机的发热 170
9.1.2 电动机的冷却 171
9.2 电动机的工作方式 172
9.2.1 连续工作制（S1） 172
9.2.2 短时工作制（S2） 172
9.2.3 断续周期工作制（S3） 172
9.3 电动机容量的选择方法 173
9.3.1 连续工作制电动机的容量选择 173
9.3.2 短时工作制电动机容量的选择 175
9.3.3 断续周期工作制电动机容量的选择 175
9.3.4 经验公式法 175
9.4 电动机类型、电压和转速的选择方法 176
参考文献 179