模块一 基础篇 1
任务一 电动机连续运行的PLC控制 2
任务二 电动机正反转运行的PLC控制 6
任务三 电动机Y／△启动的PLC控制 10
任务四 延时和计数的编程练习 14
任务五 天塔之光的PLC模拟控制 21
任务六 LED数码显示的PLC模拟控制 27
任务七 十字路口交通灯的PLC模拟控制 35
任务八 喷泉的PLC模拟控制 42
任务九 舞台灯光的PLC控制 46
任务十 五相步进电机的PLC模拟控制 56
任务十一 机械手动作的PLC模拟控制 63
任务十二 液体混合装置的PLC模拟控制 77
任务十三 装配流水线的PLC模拟控制 84
任务十四 水塔水位的PLC模拟控制 91
模块二 提高篇 95
项目一 变频器的认识与操作 96
任务一 利用变频器调节电动机的转速 113
任务二 使电动机在固定的频率下启动 114
任务三 通过调速电位器调节电机的转速 114
任务四 通过数字输入端对速度进行调节 116
任务五 通过数字输入端进行固定频率设定 116
项目二 人机界面的使用 118
任务一 按钮与指示灯 121
任务二 变色灯 132
项目三 设备与传感器的认知 137
项目四 光机电一体化实训设备的安装与调试 142
任务一 机械手物料分拣机构安装与编程调试一 142
任务二 机械手物料分拣机构安装与编程调试二 160
任务三 机械手物料分拣机构安装与编程调试三 177
任务四 机械手物料分拣机构安装与编程调试四 189