第1章 带式输送机及链式输送机 1
1.1 概述 1
1.1.1 带式输送机的工作原理和特点 1
1.1.2 带式输送机的分类 3
1.2 带式输送机的组成部分 5
1.2.1 输送带 5
1.2.2 托辊 12
1.2.3 传动滚筒和改向滚筒 17
1.2.4 驱动装置 20
1.2.5 拉紧装置 22
1.2.6 受料装置和卸料装置 25
1.2.7 清扫器 26
1.2.8 逆止及制动装置 29
1.2.9 机架 31
1.3 输送带宽度的计算 31
1.4 驱动原理公式 37
1.4.1 驱动原理公式及影响牵引力的因素 38
1.4.2 驱动原理公式的推导 39
1.4.3 蠕缩现象与安全系数 41
1.5 垂度校核 43
1.6 输送带强度校核 45
1.7 输送带各点张力的计算 46
1.7.1 求Fn和Fl数值的方法 46
1.7.2 求输送带各点张力Fi 48
1.8 阻力及阻力系数 49
1.8.1 输送带承载段和回空段的运行阻力 49
1.8.2 阻力系数 52
1.8.3 清扫器阻力 53
1.8.4 导料拦板阻力和物料加速阻力 53
1.8.5 卸料车阻力和犁式卸料器阻力 54
1.8.6 凸弧段附加阻力 54
1.9 拉紧拉力及重锤重量 55
1.9.1 拉紧拉力 55
1.9.2 重锤重量 55
1.10 布置形式及有关参数 57
1.10.1 布置形式 57
1.10.2 凸弧段曲率半径 58
1.10.3 凹弧段曲率半径 58
1.11 功率计算 60
1.11.1 传动滚筒轴功率 60
1.11.2 电动机功率 60
1.12 制动力矩 62
1.12.1 传动滚筒轴上所需的制动力矩 63
1.12.2 电动机轴上所需的制动力矩 64
1.13 带式输送机计算举例 65
1.14 长距离带式输送机 69
1.14.1 多点驱动的形式 69
1.14.2 多传动滚筒驱动各传动滚筒分担的牵引力 70
1.15 输送机通廊与转运站 73
1.15.1 输送机通廊 73
1.15.2 转运站 75
1.16 链式输送机 75
1.16.1 刮板输送机 76
1.16.2 平板输送机 77
1.16.3 斗式提升机 77
思考题与计算题 78
第2章 矿井提升及索道运输 84
2.1 矿井提升机 84
2.1.1 国内提升机的发展与现状 84
2.1.2 国外提升机的发展与现状 85
2.1.3 提升机的分类 85
2.2 竖井提升系统 89
2.2.1 竖井提升系统的分类 89
2.2.2 提升系统的选择 91
2.2.3 提升容器 91
2.3 斜井提升系统 93
2.3.1 斜井提升系统的分类 93
2.3.2 斜井提升设备 93
2.3.3 斜井提升容器 94
2.4 双索架空索道 95
2.5 单索架空索道 102
2.6 架空索道运输特点及技术参数 105
2.7 架空索道线路布置 106
思考题 107
第3章 管道运输 108
3.1 固体水力管道运输概况 108
3.2 水力管道运输的心脏——泵 109
3.2.1 离心泵的工作原理 109
3.2.2 往复泵的工作原理 111
3.2.3 泵的性能参数 111
3.2.4 离心泵的性能曲线与性能特点 113
3.2.5 往复泵的性能特点 114
3.2.6 水泵型号及含义 115
3.3 水力计算 116
3.3.1 雷诺数Re 116
3.3.2 直管沿程水头损失hf及水力坡度j 116
3.3.3 扬程hy及有效功率Po 118
3.3.4 临界流速 119
3.3.5 输送石油制品 119
3.3.6 输送精矿粉或尾矿 120
3.4 风力管道运输简介 125
思考题与计算题 126
第4章 装卸堆取机械 127
4.1 起重机械 127
4.1.1 起重机械的概念、分类、技术参数 127
4.1.2 桥、门式起重机 130
4.1.3 悬臂式起重机 137
4.1.4 起重机类型选择 141
4.2 装车机械 141
4.2.1 挖掘机（挖土起重机） 141
4.2.2 移动式输送机 146
4.2.3 推土机 147
4.2.4 装载机 150
4.2.5 叉车 153
4.3 卸车机械 157
4.3.1 螺旋卸车机 157
4.3.2 联合卸车机 159
4.3.3 翻车机 160
4.4 翻车辅助设备 167
4.4.1 翻车机室 167
4.4.2 摘钩平台 168
4.4.3 重车铁牛 168
4.4.4 空车铁牛 169
4.4.5 牵车平台 169
4.4.6 弹簧道岔 169
4.4.7 曲轨卸车器 169
4.5 装船、卸船机械 170
4.5.1 散货装船机 170
4.5.2 散货卸船机 172
4.6 堆取机械 177
4.6.1 堆料机 177
4.6.2 取料机 178
4.6.3 堆取料机 178
4.6.4 混匀矿堆料机 180
4.6.5 混匀矿取料机 180
4.7 受料槽与给料机 183
4.7.1 受料槽 183
4.7.2 给科机 184
思考题与计算题 186
第5章 堆场与仓库 189
5.1 堆场工艺流程的选择 189
5.1.1 堆场的类型 190
5.1.2 卸车方式的选择 191
5.1.3 卸船方式的选择 194
5.1.4 堆场形式及堆取料方式的选择 194
5.1.5 由堆场向各车间送料方式的选择 195
5.2 堆场系统生产能力及设备数量 195
5.2.1 工作制度及设备运转小时数 196
5.2.2 贮运系统每小时生产能力 196
5.2.3 设备数量的计算 197
5.3 堆场面积的确定 198
5.3.1 贮存天数 198
5.3.2 堆场地坪的堆存要求 199
5.3.3 堆场布置及面积计算 199
5.4 仓库 203
5.4.1 仓库的组成及任务 203
5.4.2 储存方式 205
5.4.3 仓库面积 207
5.4.4 仓库辅助面积和面积利用系数 208
5.4.5 物料储备和储存期 210
5.4.6 单位有效面积负荷 213
5.4.7 仓库运输设备 218
5.5 立体仓库 219
5.5.1 立体仓库的概念 220
5.5.2 自动化立体仓库的分类 222
5.5.3 自动化立体仓库的构成 223
思考题与计算题 224
参考文献 226