绪论 1
0-1 本课程研究的对象和内容 1
0-2 本课程的性质、任务及其在教学中的地位 3
0-3 本课程的学习特点 3
第1章 静力学基础知识 5
1-1 静力学的基本概念 5
1-2 力的基本性质 6
1-3 工程中常见的约束 7
1-4 平面汇交力系合成与平衡：几何法 10
1-5 力的分解和力的投影 11
1-6 平面汇交力系合成与平衡：解析法 12
1-7 平面力偶系 13
1-8 平面一般力系的简化 16
1-9 平面一般力系的平衡方程及应用 19
1-10 摩擦 21
1-11 空间力系简介 25
习题 28
第2章 材料力学基础知识 33
2-1 拉伸和压缩 33
2-2 剪切、挤压和扭转 47
2-3 弯曲 56
2-4 组合变形的强度计算 76
思考题 79
习题 80
第3章 机构的组成及其具有确定运动的条件 84
3-1 机构的组成、运动副及其分类 85
3-2 平面机构运动简图 86
3-3 平面机构具有确定运动的条件 91
思考题 96
习题 97
第4章 平面连杆机构 99
4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性 99
4-2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 104
4-3 铰链四杆机构的演化 106
4-4 平面四杆机构的设计 109
思考题 113
习题 113
第5章 凸轮机构 115
5-1 凸轮机构的应用和分类 115
5-2 从动件的常用运动规律及其选择 118
5-3 图解法设计凸轮轮廓 122
5-4 设计凸轮机构时应注意的问题 125
思考题 127
习题 127
第6章 齿轮传动 129
6-1 齿轮机构的齿廓啮合基本定律、特点和类型 129
6-2 渐开线齿廓 132
6-3 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 133
6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 136
6-5 渐开线齿廓的根切现象 137
6-6 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动 139
6-7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 141
6-8 直齿圆锥齿轮传动 144
6-9 齿轮传动的失效形式和设计准则 147
6-10 齿轮常用材料及热处理 149
6-11 齿轮传动精度简介 150
6-12 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 151
6-13 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 158
6-14 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 160
6-15 齿轮的结构设计 162
6-16 齿轮传动的润滑 164
思考题 164
习题 165
第7章 轮系 167
7-1 轮系的类型 167
7-2 定轴轮系及其传动比 168
7-3 周转轮系及其传动比 170
7-4 混合轮系及其传动比 175
7-5 轮系的应用 176
思考题 178
习题 178
第8章 间歇运动机构 181
8-1 棘轮机构 181
8-2 槽轮机构 185
思考题 189
习题 190
第9章 连接 191
9-1 螺纹参数 191
9-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 193
9-3 机械制造常用螺纹 194
9-4 螺纹连接的基本类型及螺纹连接件 197
9-5 螺纹连接的预紧和防松 201
9-6 螺栓连接的强度计算 204
9-7 螺栓的材料和许用应力 207
9-8 螺栓连接结构设计的要点 208
9-9 键连接和花键连接 211
思考题 216
习题 217
第10章 蜗杆传动 219
10-1 蜗杆传动的组成、类型和特点 219
10-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 220
10-3 蜗杆和蜗轮的结构 223
10-4 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 224
10-5 蜗杆传动的受力分析 225
10-6 蜗杆传动的强度计算 226
10-7 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 228
思考题 230
习题 231
第11章 带传动和链传动 232
11-1 带传动的类型和特点 232
11-2 V带和带轮 234
11-3 V带传动工作能力分析 238
11-4 普通V带传动设计计算 240
11-5 同步带传动 249
11-6 带传动的安装、张紧和维护 255
11-7 链传动的类型、特点和应用 257
11-8 滚子链及其链轮 258
11-9 链传动的运动特性 263
11-10 链传动的使用和维护 264
思考题 266
习题 267
第12章 轴 268
12-1 轴的功用和类型 268
12-2 轴的材料 269
12-3 轴的结构设计 270
12-4 轴的强度计算 274
12-5 轴的刚度计算 281
12-6 轴的临界转速的概念 282
思考题 283
习题 283
第13章 滑动轴承 284
13-1 摩擦状态 284
13-2 滑动轴承的结构型式 285
13-3 轴瓦及轴 287
13-4 润滑剂和润滑装置 289
习题 292
第14章 滚动轴承 293
14-1 滚动轴承的组成、特点和类型 293
14-2 滚动轴承的类型选择及代号 296
14-3 滚动轴承的失效形式 298
14-4 滚动轴承的组合设计 299
14-5 轴承组合的调整 301
14-6 轴承的配合 303
14-7 轴承的装拆 303
14-8 滚动轴承的润滑、密封和使用 304
第15章 联轴器和离合器 305
15-1 联轴器和离合器的功用与类型 305
15-2 常用联轴器及其选择 306
15-3 常用离合器 311
思考题 314
第16章 弹簧 315
16-1 弹簧的功用与类型 315
16-2 弹簧的制造、材料和许用应力 316
16-3 螺旋弹簧的端部结构和几何尺寸 317
16-4 弹簧的应力、变形和特性曲线 319
思考题 321
习题 322
第17章 减速器 323
17-1 减速器的应用、类型和特点 323
17-2 减速器的结构 325
17-3 减速器的润滑与密封 329
参考文献 331
附录 332