第一部分 汽车领域 3
第1章 非线性系统的线性变参数控制在汽车与航空领域中的应用 3
1.1引言 3
1.2控制问题的陈述 3
1.3 LPV H∞控制 5
1.4 LPV权重W.（θ，s）的选择 8
1.5 PV时延的处理 9
1.6在汽车发动机控制中的应用 9
1.7在飞机飞行控制中的应用 11
1.8结论 13
参考文献 13
第2章 动力总成控制 15
2.1引言 15
2.2动力总成控制及其相关属性 17
2.3发动机控制 18
2.4变速器控制 43
2.5驾驶性能 44
2.6诊断 54
2.7结论 60
参考文献 61
第3章 车辆控制 64
3.1引言 64
3.2描述车辆动力学特性的轮胎模型 65
3.3车辆悬挂控制 70
3.4电子稳定控制 74
3.5电子差动控制 91
3.6主动转向控制及其他 100
3.7结论 120
参考文献 121
第4章 基于模型的混合动力车辆能量优化监督控制 125
4.1引言 125
4.2混合动力车辆能量流的建模 126
4.3非因果控制方法 129
4.4因果控制方法 134
4.5软件和工具 137
4.6示例 138
参考文献 141
第5章PEM燃料电池末端封闭式阳极运行时的清理程序 143
5.1引言 143
5.2背景：PEMFC基础知识 144
5.3燃料电池子系统的控制 145
5.4阳极水的管理 147
5.5从流道到流道、扩散层和膜的一维模型 150
5.6扩散层中液态水前沿界面的简化 156
5.7扩散层中液态水前沿界面的迁移 157
5.8拟合水传输参数 161
5.9燃料电池终端电压 162
5.10仿真结果 167
5.11 MPC的应用 169
5.12结论 180
参考文献 181
第二部分 航空航天领域 187
第6章 实时的航空航天控制系统和软件 187
6.1引言 187
6.2实时的航空航天控制系统的架构 189
6.3实时的航空航天系统的软件架构 195
6.4实时的航空航天系统的质量与开发过程的标准 201
6.5仿真、测试及验证/确认的方法 207
6.6集成化系统、软件工程、模型驱动及基于模型的开发 209
6.7航空航天系统的软件复用和软件生产线 210
6.8结论 212
参考文献 212
第7章 用于无人机机组的随机决策及空中监视的控制策略 213
7.1引言 213
7.2具有不确定性的随机决策 215
7.3空中监视 224
7.4仿真及结果 228
7.5结论 233
参考文献 234
第8章 控制分配 236
8.1引言 236
8.2历史回顾 238
8.3线性控制分配 240
8.4控制间的相互作用 250
8.5执行机构的动态特性对有约束的控制分配算法的性能的影响 252
8.6非线性的控制分配 255
8.7小结 258
参考文献 258
第9章 群体稳定性 260
9.1智能体模型 260
9.2聚集 261
9.3编队控制 266
9.4社会性觅食 268
9.5仿真实例 273
9.6更深入的问题及相关工作 279
参考文献 280
第三部分 工业领域 283
第10章 机床及加工过程控制 283
10.1引言 283
10.2伺服控制 284
10.3机床及加工过程 286
10.4监控及诊断 290
10.5加工过程控制 292
10.6监督控制和统计质量控制 295
10.7总结、结论以及未来研究方向 296
参考文献 296
第11章 半导体制造的过程控制 300
11.1引言 300
11.2半导体制造的控制方法 301
11.3典型示例：光刻过程 304
11.4步进式光刻机的匹配（工厂控制） 310
11.5快速热处理 311
11.6等离子蚀刻 312
11.7化学机械抛光 314
11.8结论 315
参考文献 316
第12章 聚合过程控制 317
12.1引言及概述 317
12.2背景：聚合机制和过程 318
12.3连续过程 321
12.4不连续过程 326
12.5总结与结论 334
参考文献 336
第13章 多孔薄膜生长过程的多尺度建模与控制 339
13.1引言 339
13.2预备知识 340
13.3动力学模型的构建 345
13.4模型预测控制器的设计 349
13.5仿真结果 351
13.6结论 353
致谢 354
参考文献 354
第14章 颗粒过程控制 356
14.1引言 356
14.2基于模型的颗粒过程控制 360
14.3结论 374
参考文献 374
第15章 批过程的非线性模型预测控制 376
15.1引言 376
15.2批过程控制概述 377
15.3高效实时的批过程输出反馈NMPC方法 378
15.4 BNMPC在工业环境中的实现 387
15.5用于工业反应器设定点跟踪的BNMPC 389
15.6用于同步设定点跟踪和优化的分层BNMPC 391
15.7面向终点的鲁棒BNMPC在冷却结晶过程晶体大小分布控制中的应用 395
15.8结论 399
15.9术语定义 400
参考文献 401
更多信息 403
第16章 多元统计在过程控制中的应用 405
16.1引言 405
16.2多元统计 406
16.3应用领域 412
16.4结论 423
参考文献 424
第17章 厂级控制 425
17.1引言 425
17.2厂级控制研究综述 426
17.3仿真示例：DME的生产过程 432
17.4结论 442
术语 443
参考文献 444
第18章 金属平带加工的自动化及控制方案 447
18.1引言 447
18.2金属平带的加工 448
18.3 HSM中的平带加工 449
18.4钢铁酸洗过程的建模与控制 454
18.5冷轧：控制在可逆式连轧中的应用 459
18.6多变量控制器在HDGL镀锌中的应用：简介及问题求解 464
18.7总结 479
致谢 479
参考文献 479