第一章 大众车系 1
第一节 总线基础和波形分析 1
一、CAN基本介绍 1
二、高速CAN故障 12
三、低速CAN故障 27
第二节 总线波形经典案例 41
一、途观行驶中车门锁异常工作 41
二、2013年新帕萨特4个门窗无法升降，风扇高速转 43
三、上汽大众朗境偶发挡位缺失无法启动 45
四、全新途观全车系统无通信 49
五、朗逸发动机故障灯亮 51
六、途观驻车故障灯报警 52
七、途昂右前远光灯忽明忽暗 55
八、新帕萨特雨刮不回位 57
九、全新桑塔纳着车后喇叭按不响 62
十、新途安L雨刮不工作 65
十一、辉昂右后车门氛围灯故障 71
十二、途安仪表无法正确显示后门开启 72
第二章 奥迪车系 75
第一节 总线波形分析 75
一、驱动总线波形 75
二、舒适系统及信息娱乐系统总线波形 79
第二节 总线波形经典案例 87
一、2018年全新奥迪Q7车辆抛锚，点火开关不能打开，遥控失灵 87
二、奥迪A8（D4）发动机不能正常启动 92
三、奥迪A6L空调有时不制冷 93
四、奥迪Q3仪表上的变速器灯、防滑灯、转向器等多个灯有时亮起，加油车不走 93
五、奥迪A8（D4）EV模式不可用 94
六、奥迪A6L（C6）变速器故障灯亮 95
七、奥迪A4L（B9）仪表黑屏，信息娱乐系统、空调等车内各用电器无法使用 98
八、奥迪A6L（C7）仪表各种故障灯报警 99
九、奥迪Q5L转向系统和四驱系统报警 99
十、奥迪Q5难启动EPC灯亮 101
十一、奥迪A8（D5）湿式雨刮臂不工作 103
十二、2015年奥迪A8L（D4PA）室内灯、前后天窗、遮阳卷帘等不工作 105
十三、奥迪Q5转向锁止故障 106
十四、新款奥迪A5车内顶灯不亮 108
十五、奥迪A4L（B8）左后门无法打开 109
第三章 奔驰车系 110
第一节 总线波形分析 110
一、总线正常波形 110
二、总线故障波形分析 111
第二节 总线波形经典案例 116
一、奔驰GLC行驶中仪表各种报警 116
二、奔驰S300行驶中仪表报警，加速无力 119
三、奔驰GLK260有时车辆无法启动并且仪表有很多报警信息 120
四、北京奔驰E300L发动机控制单元故障 122
五、奔驰R300L CAN线问题导致车辆无法启动 125
六、2011年奔驰威霆119仪表警告灯为何偶尔点亮 127
七、奔驰B200无法挂挡行驶 131
八、奔驰E260发动机故障灯亮 132
九、2015年奔驰E300导航闪屏 134
十、2013年奔驰ML400越野车电子选挡杆模块CAN线故障 137
十一、奔驰新款C300无法启动 139
十二、2012年奔驰R350仪表警告灯偶尔全亮 141
十三、奔驰GLC260无法启动 143
第四章 宝马车系 146
第一节 总线波形分析 146
一、K-CAN总线信号波形 146
二、PT-CAN信号波形 149
三、LIN总线波形 154
第二节 总线波形经典案例 155
一、2014年宝马525Li显示器黑屏无法启动着车 155
二、2011年宝马535Li便捷登车功能失效 156
三、2011年宝马740Li自动变速器跳挡故障 159
四、2007年宝马750Li PT-CAN总线故障 161
五、2016年宝马740Li百叶窗工作不正常 163
六、2011年宝马X3遥控器偶尔无法锁车 165
七、2010年宝马523Li燃油泵控制故障 166
八、2005年宝马730Li仪表黑屏 168
九、2014年宝马X4蓄电池漏电 169
十、宝马F35车辆仪表报警（DSC变速器温度报警） 171
十一、2009年宝马X5K-CAN总线故障 173
十二、2008年宝马530Li座椅无法调节 175
十三、2010年宝马X6K-CAN总线故障 177
十四、2017年宝马X5等红绿灯时仪表有时黑屏 179
第五章 捷豹路虎车系 182
第一节 总线波形分析 182
一、CAN网络总线 182
二、局域互联网（LIN） 185
第二节 总线波形经典案例 189
一、2018年捷豹XFL车辆无法启动 189
二、2017年路虎揽胜运动L494客户抱怨启动车辆后仪表提示：自动紧急制动不可用，前方预警不可用，助力转向性能降低 190
三、2018年路虎新揽胜仪表提示前方预警不可用 192
四、2018年路虎揽胜驻车制动无法释放 194
五、2018年路虎发现神行客户抱怨车辆智能钥匙不可用，车辆无法启动 196
六、2018年路虎揽胜运动车辆无钥匙进入功能间歇性不可用 199
第六章 保时捷车系 202
第一节 总线波形分析 202
一、CAN总线 202
二、LIN信号波形 205
第二节 总线波形经典案例 207
一、2015年Cayenne启动后仪表显示PSM故障，底盘系统故障等多个故障灯亮 207
二、2015年Cayenne气囊灯亮，后盖不能打开 208
三、2016年Panamera行驶中仪表黑屏，或不能启动 209
四、2016年Macan车辆钥匙插入后仪表黑屏，中央显示器黑屏，空调面板无法使用 209
五、2012年Cayenne车辆行驶中熄火 210
六、2015年Cayenne客户反映仪表黑屏 211
七、2013年Cayenne E2仪表有时不显示，工作正常 212
八、2011年Cayenne E2行驶中熄火 213
九、2012年Panamera 970遥控器不能使用，使用机械钥匙打开车门后也无法启动车辆，仪表黑屏 213
十、2014年981 Boxster组合仪表显示“系统故障” 214
十一、2007年Cayenne漏电 214
第七章 沃尔沃车系 218
一、CAN总线 218
二、FlexRay总线 221
三、LIN总线 224
第八章 法拉利车系 226
一、CAN-B总线 226
二、CAN-C总线 228