第1章 绪论 1
1.1 机械振动 1
1.2 振动系统模型 2
1．离散系统与连续系统 2
2．常参数系统与变参数系统 2
3．线性系统与非线性系统 3
4．确定系统与随机系统 3
1.3 激励与响应 3
1.4 振动的分类 4
1.5 振动问题及其解决方法 4
1．振动问题 4
2．解决振动问题的方法 5
1.6 自由度 5
1.7 单位 6
第2章 单自由度系统的自由振动 7
2.1 简谐振动 7
2.2 能量法 12
2.3 瑞利法 14
2.4 等效刚度系数 16
2.5 有阻尼系统的自由振动 18
2.6 课堂讨论 23
习题 24
第3章 单自由度系统的强迫振动 28
3.1 对简谐激励的响应 28
3.2 复频率响应 33
3.3 隔振 36
3.4 振动测量仪器 37
3.5 简谐力与阻尼力的功 39
3.6 等效黏性阻尼 40
3.7 系统对周期激励的响应·傅里叶级数 41
3.8 系统对任意激励的响应·卷积积分 45
1．脉冲响应 45
2．卷积积分 47
3．单位阶跃响应 50
3.9 系统对任意激励的响应·傅里叶积分 52
3.10 用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数 55
3.11 复频率响应与脉冲响应之间的关系 58
3.12 课堂讨论 59
习题 60
第4章 两自由度系统的振动 63
4.1 自由振动 63
4.2 静力耦合和动力耦合 69
4.3 任意初始条件的自由振动 71
4.4 简谐激励的强迫振动 75
4.5 动力减振器 78
1．无阻尼动力减振器 78
2．有阻尼动力减振器 79
4.6 课堂讨论 83
习题 84
第5章 多自由度系统的振动 88
5.1 多自由度系统运动微分方程 88
5.2 无阻尼自由振动·特征值问题 92
5.3 振型向量（模态向量）的正交性·展开定理 96
1．固有振型的正交性 96
2．具有重特征值的系统 98
3．模态矩阵 100
4．展开定理 101
5.4 半正定系统 102
5.5 系统对初始条件的响应·振型叠加法 106
5.6 影响系数 109
1．柔度影响系数（或柔度系数） 109
2．刚度影响系数（或刚度系数） 110
3．刚度系数和柔度系数的关系 110
5.7 矩阵迭代法 114
5.8 瑞利商 118
5.9 无阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法 120
5.10 多自由度系统的阻尼 123
5.11 有阻尼系统对任意激励的响应·振型叠加法 125
1．简谐激励 125
2．周期激励 126
3．任意激励 127
5.12 课堂讨论 128
习题 129
第6章 连续系统的振动 133
6.1 弦的横向振动 133
6.2 杆的纵向振动 138
6.3 轴的扭转振动 144
6.4 梁的弯曲振动 148
6.5 振型函数的正交性 158
6.6 连续系统的响应·振型叠加法 160
6.7 瑞利商 165
6.8 瑞利-里兹法 168
6.9 假定振型法 175
6.10 课堂讨论 178
习题 179
第7章 振动的仿真 184
7.1 中心差分法 184
7.2 侯博特法 186
7.3 威尔逊-θ法 187
7.4 纽马克-β法 189
7.5 算例 190
习题 198
第8章 非线性振动简介 199
8.1 非线性振动系统的分类及实例 201
1．非线性弹性力 201
2．非线性阻尼力 204
8.2 非线性振动的稳定性 206
1．相平面、相轨迹、奇点 206
2．平衡的稳定性 207
8.3 自激振动·极限环 214
1．自激振动 214
2．自激振动的特征 216
3．极限环 216
8.4 基本的摄动方法 218
8.5 林斯泰特-庞加莱法 221
8.6 KBM法 225
8.7 强迫振动 229
8.8 次谐波响应与组合谐波响应 234
第9章 随机振动简介 238
9.1 随机过程的统计特性 238
1．平稳过程和遍历过程 238
2．概率密度函数 240
3．相关函数 243
4．功率谱密度函数 244
5．窄带过程、宽带过程和理想白噪声 246
9.2 随机振动的实例 247
1．在凹凸道路上行驶的车辆 247
2．在风浪中横摇的船舶 248
3．地震载荷作用下的建筑物 249
4．风载荷作用下的结构物 250
5．喷气噪声引起的随机振动 250
9.3 线性系统对单个随机激励的响应 251
1．单自由度线性系统对单个随机激励的响应 251
2．多自由度线性系统对单个随机激励的响应 256
9.4 线性系统对多个随机激励的响应 257
1．脉冲响应矩阵和幅频响应矩阵 257
2．响应的统计特性 260
3．离散系统随机响应的模态分析法 262
9.5 连续系统的随机响应 264
9.6 非线性系统的随机响应 267
9.7 随机结构系统的非线性随机振动 270
1．随机场 271
2．随机场的相关结构 271
3．随机场的离散化 272
4．随机结构系统的非线性随机振动分析 273
参考文献 277