第1章 海洋浮标目标探测技术概述 1
1.1 海洋浮标的发展历程 1
1.2 海洋浮标探测系统的分类 2
1.3 海洋浮标探测系统的组成 5
1.4 海洋浮标目标探测的意义及主要问题 7
1.5 本章小结 8
第2章 海洋浮标可视化目标探测系统设计 9
2.1 系统组成 9
2.2 系统功能 10
2.3 系统工作模式 11
2.4 系统设计方案 12
2.5 本章小结 24
第3章 全景视觉系统设计及电子稳像技术 25
3.1 基于单视点约束的全景视觉成像原理 25
3.2 全景视觉图像的还原方法及改进算法 28
3.3 全景视觉电子稳像技术 37
3.4 本章小结 47
第4章 异构视觉系统联合目标探测技术 48
4.1 混合视觉系统模型 48
4.2 混合立体视觉系统目标协同检测算法研究 50
4.3 混合立体视觉系统目标定位算法研究 55
4.4 混合立体视觉系统目标检测与定位实验 65
4.5 本章小结 71
第5章 海域目标检测技术 72
5.1 海雾图像清晰化技术 72
5.2 全景图像中的海天线检测技术 83
5.3 海天线区域的小目标检测技术 98
5.4 本章小结 103
参考文献 104