第1章 解析几何的起源与发展 1
1.1 解析几何创立的起源 1
1.2 空间解析几何的发展阶段 5
第2章 向量代数 12
2.1 向量及其线性运算 12
2.2 标架与坐标 21
2.3 向量的内积 25
2.4 向量的外积 29
2.5 向量的混合积 33
2.6 向量代数在球面三角中的应用 36
第3章 空间曲线及其应用 38
3.1 空间曲线方程 38
3.2 二次曲线的分类 42
3.3 旋轮类曲线及其应用 46
第4章 空间曲面及其应用 57
4.1 曲面及其方程 57
4.2 空间曲面关于点、平面及直线的对称性质 59
4.3 球面的方程、点的球面坐标 70
4.4 旋转面及其方程 72
4.5 柱面和锥面及其方程 75
4.6 典型的二次曲面 80
4.7 二次直纹曲面 84
4.8 一般二次曲面方程的讨论 88
4.9 二次曲面的分类 101
4.10 空间区域作图 104
4.11 二次曲面的应用 109
第5章 空间几何问题的计算机实现 117
5.1 MATLAB在空间解析几何中的应用 117
5.2 向量（数组）的软件实现 120
5.3 MATLAB绘图 124
5.4 二次型与二次曲面及其图形问题 126
5.5 机器人与几何学 130
第6章 空间解析几何的工程应用 153
6.1 地形测量中点的位置的确定问题 153
6.2 激光测量中的直线与平面问题 154
6.3 输油管道中工程中的空间解析几何问题 155
6.4 其他应用 160
参考文献 187