理论篇 3
第1章 绪论 3
1.1 无人机分类 4
1.2 多旋翼无人机概述 5
1.3 固定翼无人机概述 8
1.4 无人机的应用市场 13
习题 15
第2章 无人机飞行基础知识 16
2.1 有关空气的一些知识 16
2.2 空气动力基本原理 19
2.3 飞行运动状态 31
2.4 常见飞行姿态 35
2.5 机翼基础知识 47
习题 58
第3章 无人机系统结构 59
3.1 固定翼飞行平台布局与结构 60
3.2 多旋翼飞行平台构成 69
3.3 无人机飞行控制系统 73
3.4 无人机数据链路系统 77
3.5 无人机任务载荷系统 87
3.6 无人机发射回收系统 90
习题 92
第4章 无人机组装工艺基础 93
4.1 组装工具 94
4.2 无人机常用材料 106
4.3 无人机黏结工艺 116
4.4 塑料结构无人机 122
4.5 木结构无人机 126
4.6 复合材料无人机 146
习题 152
第5章 无人机调试基础 153
5.1 无人机的飞行稳定性分析及调整办法 154
5.2 无人机调试工具 169
5.3 整机安装与测试 172
5.4 无人机动力系统的测试 177
5.5 无人机无桨调试方法 179
5.6 无人机飞控调试 180
5.7 无人机遥控器和遥控接收机调试 200
5.8 无人机动力系统调试 206
5.9 无人机飞行测试方法 208
5.10 飞行安全 210
习题 213
第6章 无人机维护与保养 214
6.1 电池的维护与保养 214
6.2 动力装置的维护与保养 216
6.3 机体的维护与保养 218
6.4 遥控器的维护 219
6.5 飞行前后的检查 220
习题 221
第7章 空域法规及飞行报备 222
7.1 空域法规 222
7.2 飞行报备 226
习题 229
实践篇 235
项目1多旋翼无人机的组装与调试 235
任务1四轴多旋翼无人机的组装 235
任务2六轴多旋翼无人机的组装 237
任务3农业植保多旋翼无人机的组装 240
思考题 244
项目2固定翼无人机的组装与调试 245
任务1泡沫材质无人机组装 245
任务2组装一台FPV无人机 250
任务3复合材料无人机组装 265
任务4组装一台简易固定翼无人机平台 269
思考题 309
项目3地面站的使用 311
任务1识别飞机OSD信息 311
任务2多旋翼无人机基础调参 312
任务3固定翼无人机基础调参 314
任务4高级调参 317
思考题 319
附录 320
附录1特殊区域飞行 320
附录2无人机起飞前检查项目表 321
附录3电池维护保养单 322
附录4飞行记录单 323
附录5外场工具清单 324
附录6飞行安全守则 325
参考文献 327