第1章 绪论 1
1.1 张拉整体结构简介 1
1.2 张拉整体结构在艺术领域的应用 1
1.3 张拉整体结构在建筑领域的应用 2
1.4 张拉整体机器人 5
1.5 张拉整体结构在航天领域的应用 10
1.6 张拉整体结构在其他领域的应用 12
第2章 张拉整体单元的构型分析 14
2.1 三杆张拉整体单元的构建 14
2.2 张拉整体单元稳定条件 17
2.3 基本形体几何演变规律 21
2.4 张拉整体基本单元的通用数学模型 22
第3章 张拉整体结构的稳定性和刚度分析 28
3.1 由节点力平衡判断结构稳性性 28
3.2 由构件空间几何关系判断结构稳定性 31
3.3 应用平衡矩阵判断结构稳定性 33
3.4 利用力密度矩阵法判断结构稳定性 35
3.5 张拉整体结构的刚度分析 36
第4章 张拉整体单元的变形 44
4.1 端面为非正三角形的三杆张拉整体单元 44
4.2 添加附加索的张拉整体单元 56
4.3 星形结构 68
第5章 张拉整体单元的展纳 91
5.1 从几何角度分析张拉整体单元的展纳 91
5.2 张拉整体单元折展过程中的动力学分析 100
5.3 星形结构的折展分析 104
第6章 张拉整体单元的拼接 111
6.1 拼接原理 111
6.2 数学模型的构建 113
6.3 同一张拉整体单元的轴向拼接 119
6.4 其他形式的轴向拼接 126
6.5 张拉整体单元的横向拼接 132
6.6 两层张拉整体结构的拼接 135
第7章 双螺旋张拉整体结构 140
7.1 圆柱形双螺旋张拉整体结构 140
7.2 圆环形双螺旋张拉整体结构的构建 145
7.3 圆环形张拉整体结构参数的初步优化 154
7.4 多种圆环结构 164
7.5 圆环结构变形分析 168
参考文献 174