第1章 概述 1
1.1 模型与模拟 1
1.1.1 模型 1
1.1.2 模拟 3
1.1.3 作战模型与作战模拟 6
1.2 作战模拟发展简史 8
1.2.1 古代作战模拟 8
1.2.2 近代作战模拟 9
1.2.3 现代作战模拟 10
1.3 作战模拟的应用 11
1.4 作战模拟的发展现状及趋势 14
1.4.1 作战模拟的发展现状 14
1.4.2 作战模拟的发展趋势 15
第2章 计算机模拟基础 18
2.1 计算机模拟概述 18
2.1.1 计算机模拟发展 19
2.1.2 计算机模拟的基本步骤 19
2.2 离散事件系统模拟 20
2.2.1 离散事件系统模拟的基本概念 20
2.2.2 离散事件系统的模拟策略 25
2.2.3 离散事件系统模拟实例 28
2.3 连续系统模拟 31
2.3.1 连续系统模拟的基本概念 32
2.3.2 典型的连续系统模拟的基本方法 35
第3章 作战建模的基本过程 41
3.1 作战建模概述 41
3.1.1 系统建模概述 41
3.1.2 作战系统建模的一般过程 43
3.1.3 模型的校核、验证和确认 43
3.2 军事概念模型及其建立方法 45
3.2.1 军事概念模型的概述 46
3.2.2 军事概念模型的基本要素 49
3.2.3 军事概念模型的表达 50
3.2.4 常用的军事概念模型建模语言 53
3.2.5 军事概念建模方法 55
3.2.6 军事概念建模实例——弹道导弹攻防对抗仿真系统建模分析 59
3.3 数学模型及其建立方法 63
3.3.1 数学模型概述 63
3.3.2 数学建模及其过程 64
3.3.3 现代系统数学建模的发展趋势 65
3.4 软件模型建模方法 66
3.4.1 软件模型概述 66
3.4.2 软件建模的基本方法 67
第4章 战场环境建模 72
4.1 气象条件建模 72
4.1.1 气象条件的概念与特征 72
4.1.2 气象条件对作战的影响 73
4.1.3 气象条件的描述 74
4.2 地形条件建模 76
4.2.1 地形状态的描述参数 76
4.2.2 战场地形描述的量化方法 77
4.2.3 地形量化方法的使用分析 86
4.2.4 战场地形对战斗行动的影响 87
4.3 电磁环境建模 89
4.3.1 电磁环境概述 90
4.3.2 战场电磁环境特征描述 91
4.3.3 电磁环境建模 92
4.3.4 战场电磁环境模拟的实现 95
第5章 经典的作战建模方法 98
5.1 兰切斯特方程 98
5.1.1 兰切斯特第一线性律 99
5.1.2 兰切斯特第二线性律 102
5.1.3 兰切斯特平方律 104
5.1.4 梯曲曼游击战模型 112
5.1.5 兰切斯特方程的进一步推广 113
5.1.6 关于损耗系数（损耗率）的讨论 115
5.1.7 兰切斯特方程的综合分析 116
5.2 蒙特卡罗法 117
5.2.1 蒙特卡罗法概述 117
5.2.2 随机事件的模拟 120
5.2.3 效率指标和模拟精度 123
5.2.4 蒙特卡罗法模拟举例 126
5.3 指数法 132
5.3.1 战斗效能指数 132
5.3.2 指数的产生 138
5.3.3 战斗效能的定量判定 143
5.3.4 指数法的军事应用 145
第6章 典型作战行动的建模 147
6.1 作战单位机动的描述 147
6.1.1 机动模型的建模假设 147
6.1.2 作战单位的机动类型和速度 147
6.1.3 几种典型的作战单位机动计算模型 152
6.2 目标发现的描述 159
6.2.1 通视性和通视率 159
6.2.2 搜索与侦察 163
6.3 武器射击和目标毁伤描述 167
6.3.1 射击与毁伤的基本概念 167
6.3.2 几种典型兵种的杀伤计算 172
6.4 典型作战行动描述实例 183
6.4.1 炮兵分队战斗行动建模——概念模型 184
6.4.2 炮兵分队战斗行动建模——数学模型 190
6.4.3 炮兵分队战斗行动建模——仿真模型 193
第7章 兵棋模拟及其应用 196
7.1 兵棋概述 196
7.1.1 兵棋的概念 196
7.1.2 兵棋的发展和应用 199
7.1.3 几款典型的兵棋软件 201
7.2 兵棋的组成及原理 202
7.2.1 兵棋的组成 202
7.2.2 兵棋对作战环境的模拟 207
7.2.3 兵棋对作战行动的模拟 208
7.2.4 兵棋对兵力状态的模拟 215
7.2.5 兵棋对战斗损耗的模拟 217
7.3 兵棋推演的组织 218
7.3.1 兵棋推演形式 218
7.3.2 兵棋推演的裁判机构 219
7.3.3 兵棋的对阵方法 219
7.3.4 兵棋推演想定 220
7.3.5 兵棋推演过程 220
7.3.6 兵棋推演裁决 222
第8章 作战模拟系统及其应用 223
8.1 作战模拟系统概述 223
8.1.1 作战模拟系统的概念与分类 223
8.1.2 训练模拟系统 224
8.1.3 采办模拟系统 227
8.1.4 分析模拟系统 229
8.2 作战模拟系统的体系结构 231
8.2.1 体系结构的基本概念 231
8.2.2 作战模拟系统体系结构的发展过程 234
8.2.3 分布式交互仿真（DIS） 239
8.2.4 高层体系结构（HLA） 244
8.3 作战模拟系统的应用 252
8.3.1 作战模拟系统在演习中的作用 252
8.3.2 作战模拟对抗演习的准备 253
8.3.3 作战模拟演习的实施 259
8.3.4 作战模拟对抗演习的裁决与总结 261
8.4 国外典型的作战模拟系统 263
8.4.1 联合作战模拟系统（JWARS） 263
8.4.2 联合仿真系统（JSIMS） 270
8.4.3 联合建模与仿真系统（JMASS） 275
第9章 作战模拟的新技术 283
9.1 虚拟现实技术 283
9.1.1 虚拟现实的概念、特征及其构成 284
9.1.2 虚拟现实的关键技术 286
9.1.3 虚拟现实技术的军事应用 290
9.2 基于Agent的建模仿真 293
9.2.1 基本概念 293
9.2.2 基于Agent的建模与仿真 295
9.2.3 基于Agent建模仿真的应用 297
9.3 复杂系统仿真 299
9.3.1 复杂系统与复杂系统建模 299
9.3.2 战争复杂性问题 302
9.4 基于机器学习的作战仿真模拟推演技术 311
9.4.1 多分支平行与大样本并行仿真推演与控制技术 311
9.4.2 基于机器学习的作战方案智能推演技术 312
9.4.3 作战行动方案的智能化评估技术 315
参考文献 317