项目1 走进STM32的世界 1
任务1.1 STM32学习八问 2
1.1.1 什么是STM32 2
1.1.2 什么是Arm 4
1.1.3 用STM32能做什么 5
1.1.4 学习STM32必备的知识基础是什么 5
1.1.5 学习STM32需要哪些工具与平台，有什么好的学习方法 6
1.1.6 如何搭建STM32F4系列微控制器的最小系统 8
1.1.7 STM32的软件开发模式有哪些 10
1.1.8 STM32F4标准外设库的文件结构是怎样的 12
任务1.2 STM32F4标准外设库工程的建立 13
1.2.1 任务分析 13
1.2.2 知识链接 13
1.2.3 任务实施 16
任务1.3 STM32F4系统时钟的配置 25
1.3.1 任务分析 25
1.3.2 知识链接 25
1.3.3 任务实施 28
项目2 可控LED流水灯的设计与实现 33
任务2.1 LED流水灯的应用开发 34
2.1.1 任务分析 34
2.1.2 知识链接 34
2.1.3 任务实施 41
任务2.2 按键控制流水灯的应用开发 45
2.2.1 任务分析 45
2.2.2 知识链接 45
2.2.3 任务实施 53
任务2.3 串行通信控制流水灯的应用开发 62
2.3.1 任务分析 62
2.3.2 知识链接 62
2.3.3 任务实施 71
项目3 智能小车运动控制系统的设计与实现 77
任务3.1 智能小车循迹状态获取的应用开发 78
3.1.1 任务分析 78
3.1.2 知识链接 79
3.1.3 任务实施 87
任务3.2 智能小车供电监测模块的应用开发 91
3.2.1 任务分析 91
3.2.2 知识链接 91
3.2.3 任务实施 98
任务3.3 智能小车电机调速模块的应用开发 104
3.3.1 任务分析 104
3.3.2 知识链接 105
3.3.3 任务实施 119
任务3.4 智能小车电机测速模块的应用开发 129
3.4.1 任务分析 129
3.4.2 知识链接 130
3.4.3 任务实施 137
项目4 环境参数监测与显示系统的设计与实现 147
任务4.1 环境温湿度监测的应用开发 148
4.1.1 任务分析 148
4.1.2 知识链接 148
4.1.3 任务实施 151
任务4.2 环境光照强度监测的应用开发 156
4.2.1 任务分析 156
4.2.2 知识链接 157
4.2.3 任务实施 164
任务4.3 环境参数持久化存储的应用开发 173
4.3.1 任务分析 173
4.3.2 知识链接 175
4.3.3 任务实施 200
任务4.4 具备交互功能的人机界面应用开发 227
4.4.1 任务分析 227
4.4.2 知识链接 228
4.4.3 任务实施 241
项目5 多机通信系统的设计与实现 257
任务5.1 基于RS-485总线的多机通信应用开发 258
5.1.1 任务分析 258
5.1.2 知识链接 258
5.1.3 任务实施 262
任务5.2 基于CAN总线的多机通信应用开发 275
5.2.1 任务分析 275
5.2.2 知识链接 276
5.2.3 任务实施 298
参考文献 314