第一章 智能小车的研究进展 1
第二章 制作智能小车的知识储备 9
第一节 车轮的选择 10
第二节 驱动电机的选择 12
第三节 电机驱动电路的设计 21
第四节 供电系统的选择 25
第五节 车架的制作 34
第六节 微处理器的选择 35
第七节 让小车具备初级智慧 39
第八节 借我一双慧眼吧 52
第九节 速度的控制 57
第十节 对小车发出指令 64
第十一节 让小车能看得见 67
第三章 智能小车的安装与调试 71
第一节 智能小车底盘安装 71
第二节 超声波、舵机等模块的安装 75
第三节 摄像头模块的安装 77
第四节 测速模块的安装 78
第五节 智能小车的控制板接线 78
第六节 智能小车主板的安装 84
第四章 玩转智能小车 91
第一节 编写一个电机的运动函数 91
第二节 编写前进和后退函数 92
第三节 编写左转和右转函数 94
第四节 编写小车综合运动函数 96
第五节 按钮检测与头文件的编写 101
第六节 编写综合运动小车的头文件函数 104
第七节 中断定时器函数的编写 107
第八节 PWM电机调速原理 113
第九节 舵机工作原理和归中实验 120
第十节 循迹小车工作原理 126
第十一节 循迹小车实验 138
第十二节 避障小车工作原理与实验 148
第十三节 红外跟踪小车工作原理与实验 161
第十四节 数码管工作原理 161
第十五节 红外遥控原理 165
第十六节 红外遥控小车实验 170
第十七节 超声波的工作原理 178
第十八节 超声波避障实验 197
第十九节 串口通信原理 209
第二十节 WiFi通信模块介绍 216
第二十一节 基于PT2272-M4 315M无线遥控的智能小车 225
参考文献 232
后记 233