第1章 绪论 1
1.1 燃料电池汽车动力系统概述 1
1.2 互联网分布式测试概述 2
1.2.1 分布式系统的性能 3
1.2.2 分布式系统网络 4
1.2.3 分布式系统架构 6
1.3 互联网分布式实时测试中的难点 8
1.3.1 互联网QoS参数 8
1.3.2 系统耦合特性引起的误差 11
1.4 互联网分布式测试验证在汽车领域的应用 11
1.4.1 分布式测试验证控制理论方法 11
1.4.2 分布式测试验证设计及评估方法 14
1.4.3 用于互联网分布式测试验证的软件和商业解决方案 16
1.5 X-in-the-Loop测试验证方法 17
1.6 X-in-the-Loop场景设计 19
1.6.1 同步性方法设计 20
1.6.2 Model-in-the-Loop 22
1.6.3 Software-in-the-Loop 23
1.6.4 Hardware-in-the-Loop 24
1.6.5 X-in-the-Loop在分布式系统框架内的场景用例 26
1.7 本章小结 27
第2章 燃料电池汽车动力系统分布式测试平台 29
2.1 建模类型选择 29
2.2 汽车动力学模型 31
2.3 燃料电池建模 32
2.3.1 基于燃料电池等效电路的功率输出特性建模 32
2.3.2 基于实验数据燃料电池功率输出特性建模 33
2.3.3 燃料电池模型功率输出特性模型修正 35
2.4 蓄电池建模 36
2.5 燃料电池／蓄电池能量管理控制策略 38
2.6 驾驶员 40
2.7 电驱动系统 42
2.7.1 电驱动系统建模 42
2.7.2 Mini Electric Drive System in Hardware 45
2.8 组合架构划分 49
2.9 本章小结 51
第3章 数据传输分析 52
3.1 网络数据传输测量方法 52
3.2 模块数据传输分析 55
3.2.1 模型参数设置 55
3.2.2 采样时间 59
3.2.3 测试工况选取 62
3.2.4 模块间数据传输分析 63
3.3 数据丢包 76
3.3.1 数据丢包的影响因素 76
3.3.2 具有数据丢包的状态方程 77
3.3.3 基于马尔科夫随机过程的数据丢包模型 78
3.4 本章小结 82
第4章 数据传输对汽车动力系统分布式测试平台性能的影响 83
4.1 系统透明度分析 83
4.1.1 透明度理论 83
4.1.2 结构配置 84
4.1.3 不同结构下响应分析 86
4.1.4 非参数统计分析方法 90
4.1.5 对车速的非参数检验 92
4.1.6 对燃料电池输出功率的非参数检验 93
4.1.7 对动力蓄电池的非参数检验 93
4.1.8 对电机输出转矩的非参数检验 96
4.1.9 非参数检验结果分析 96
4.2 数据丢包对系统性能的影响 98
4.2.1 WLTC工况下丢包率对系统性能的影响 98
4.2.2 加速工况仿真分析 100
4.2.3 高速工况仿真分析 102
4.3 本章小结 104
第5章 分布式测试平台数据传输优化方法研究 106
5.1 利用神经网络的数据传输优化方法研究 106
5.1.1 时间序列预测 106
5.1.2 预测效果 109
5.1.3 使用模拟速度的时间延迟预测和补偿仿真 110
5.1.4 使用实际速度的时间延迟预测和补偿仿真 112
5.2 利用观测器的数据传输优化方法研究 114
5.2.1 观测器设计 114
5.2.2 观测器对透明度的影响 121
5.3 针对数据丢包的分布式测试平台预测补偿器设计 123
5.3.1 补偿器设计 123
5.3.2 仿真分析 127
5.4 本章小结 133
第6章 结论 134
参考文献 136
后记 146