项目1 工业机器人技术基础 1
任务1 认知工业机器人 1
任务2 工业机器人系统组成 10
项目2 工业机器人基本操作 17
任务1 工业机器人操作基础 17
任务2 手动操纵工业机器人 22
任务3 工业机器人坐标系的设置 33
项目3 工业机器人I/O通信设置 63
任务1 配置工业机器人的标准I/O板 63
任务2 系统输入输出与I/O信号的关联 98
项目4 工业机器人编程基础 113
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架 113
任务2 认知和使用程序数据 116
任务3 运动指令的认知与应用 127
任务4 常用RAPID指令的认知与使用 134
任务5 I/O控制指令的认知与使用 140
项目5 工业机器人示教编程应用与调试 146
任务1 数组的应用 146
任务2 工业机器人高级示教编程与调试 150
参考文献 166
附录 167