第一章 绪论 1
第一节 清管的作用 1
第二节 清管的历史 5
第三节 清管中常见问题 7
第二章 管道内输送流体的力学特性 15
第一节 流体的物理性质 15
第二节 流体静力学 20
第三节 流体动力学 23
第三章 清管器的分类、设计与选用 28
第一节 清管器的分类 28
第二节 清管器的设计与选用 37
第四章 清管准备工作要点 45
第一节 资料的收集与整理 45
第二节 收发装置 45
第三节 工艺流程 47
第四节 现场评估 48
第五节 踏勘结果评估及风险分析 51
第六节 清管技术方案编制 52
第七节 内检测前清管的风险分析 53
第八节 内检测的风险分析 56
第五章 现场跟踪配合与风险分析 59
第一节 现场配合工作内容 59
第二节 测量基准点与跟踪注意事项 62
第三节 地面定标注意事项 63
第四节 内检测清管异常事件分析 64
第五节 现场配合工作风险识别 65
第六章 清管蜡堵事件处置案例 67
第一节 概述 67
第二节 中银线清管蜡堵事件 67
第七章 清管器卡堵处置案例 74
第一节 概述 74
第二节 马惠线弯头处清管器卡堵事件 74
第三节 中沧线阀门处清管器卡堵事件 80
第八章 清管器停滞处置案例 87
第一节 兰郑长三门峡附近清管器停滞事件 87
第二节 沧淄线9＃阀室附近清管器停滞事件 103
第三节 冀宁联络线曲阜站内清管器滞留在曲阜站事件 106
第九章 智能清管器发展现状 108
第一节 概述 108
第二节 金属损失检测 109
第三节 几何变形检测 119
第十章 清管技术展望 126
第一节 自动跟踪系统 126
第二节 清管器速度控制技术 129
第三节 智能清管器（PDL）技术 135
第四节 封堵清管器技术 136
第五节 射流清管器技术 138
参考文献 140
后记 142