绪论 1
第一章 电动机的机械特性及转速调节 3
第一节 电力拖动的基本知识 3
一、电力拖动装置的组成 3
二、力、转矩和功率的传递 3
三、生产机械和电动机的机械特性 6
四、电动机稳定运转的条件 8
五、电动机的运转状态 9
第二节 直流电动机的机械特性 9
一、直流他励电动机的机械特性 10
二、直流串励电动机的机械特性 16
第三节 交流电动机的机械特性 21
一、同步电动机的机械特性 21
二、异步电动机的机械特性 23
第四节 绕线式异步电动机起动电阻的计算 29
一、转子串对称起动电阻的计算 30
二、转子串不对称起动电阻的计算 35
三、起动电阻的选择 36
第五节 直流电动机的调速方法 40
一、调速的技术指标 40
二、他励电动机的调速 43
三、串励电动机的调速 45
第六节 异步电动机的调速方法 46
一、转子回路串电阻调速 46
二、变极调速 47
三、变频调速 48
四、其他调速方法 50
复习题 51
第二章 电力拖动的控制电器 54
第一节 小型低压开关 54
一、刀开关 54
二、组合开关 55
三、自动空气开关 56
第二节 接触器 60
一、交流接触器 60
二、直流接触器 64
第三节 控制用继电器 65
一、直流电磁式电流（电压）继电器 65
二、直流电磁式时间继电器 66
三、三相交流电磁式继电器 67
四、中间继电器 68
第四节 保护电器 68
一、热继电器 68
二、熔断器 70
第五节 主令电器 74
一、按钮开关 74
二、位置开关 75
三、主令控制器 76
第六节 磁放大器 78
一、基本工作原理 78
二、实际磁放大器 79
三、磁放大器的反馈 81
四、磁放大器的特性偏移 82
五、磁放大器的继电特性 83
六、常用的磁放大器 84
第七节 交磁放大机 85
第八节 自整角机 87
一、结构 87
二、工作原理 88
第九节 低压隔爆磁力起动器 90
一、QC83-80型磁力起动器 90
二、QC83-120和QC83-225型磁力起动器 94
三、QC83-80N型磁力起动器 99
四、QC810-30型磁力起动器 101
五、DQBH-600系列起动器 102
复习题 105
第三章 电力拖动的控制方法 107
第一节 电气控制的基本知识 107
一、电气控制线路图 107
二、自动控制的基本原则 111
三、自动控制系统的组成 112
第二节 鼠笼电动机的起动方法 114
一、直接起动 115
二、降压起动 116
第三节 绕线型异步电动机的起动方法 125
一、转子回路串频敏电阻起动 125
二、转子回路串电阻起动 128
第四节 电动机起动的自动控制 131
一、以时间为原则的起动自动控制 132
二、以电流为原则的起动自动控制 133
三、以电流和时间为原则的起动自动控制 135
四、以电势为原则的起动自动控制 136
五、以频率为原则的起动控制 138
第五节 电动机制动的自动控制 138
一、直流他励电动机动力制动的自动控制 138
二、鼠笼电动机动力制动的自动控制 139
三、绕线型电动机动力制动的自动控制 139
复习题 141
第四章 采掘运机械的电气控制 142
第一节 采掘运机械的芯线控制系统 142
一、装岩机芯线控制系统 142
二、采煤机芯线控制系统 143
三、输送机单独控制系统 146
第二节 采掘机械的载波控制系统 148
一、装岩机的载波控制 148
二、采煤机组的载波控制 152
第三节 刮板输送机集中控制系统 164
一、对集中控制的要求 164
二、输送机集中控制的保护装置 165
三、YJH型有线集控系统 171
四、KYJ-X1型动力载波集控系统 173
第四节 矿用电机车电控系统 179
一、架线式电机车有触点电控系统 180
二、矿用电机车晶闸管脉冲调速系统 187
复习题 200
第五章 矿井提升机的电气控制 202
第一节 提升机电力拖动的控制过程 202
一、提升机的加速 202
二、提升机的减速 204
三、提升机的爬行与停车 205
第二节 小绞车电气控制系统 206
一、小绞车电气控制系统的分类 206
二、JXP、JXT型控制系统 206
第三节 矿井提升机KKX电控系统 211
一、主要电气设备 211
二、电气回路 213
三、控制过程 218
四、线路中的闭锁装置 222
第四节 矿井提升机TKD-A电控系统 223
一、系统的组成 223
二、控制过程 234
第五节 有关元件的调试与整定 240
一、过流脱扣器的整定 240
二、欠压脱扣器的整定 241
三、加速电流继电器的整定 242
四、时间继电器及消弧继电器的整定 244
五、测速发电机的调整 245
六、限速继电器的整定 245
七、过速继电器的整定 246
八、提升方向继电器的整定 247
九、低速继电器的整定 247
十、线路监视继电器的整定 248
十一、速度继电器的整定 249
十二、可调闸环节的调整 249
十三、限速保护磁继电器的整定 251
十四、动力制动环节的调整 251
十五、电气限速板的绘制与调整 252
第六节 运行维护与故障处理 257
一、主电动机的维护 257
二、高压开关柜的维护 258
三、高压换向器的维护 259
四、磁力控制站的维护 260
五、其他电气部分的维护 262
六、主要电气设备常见故障及处理 262
七、控制线路（TKD-A系列）常见故障及处理方法 263
八、安全回路闭锁触点的故障检查线路 263
第七节 矿井提升机其他电控系统简介 273
一、JKMK/J和JKMK/J-A系列电控系统 273
二、晶闸管—电动机直流拖动电控系统 275
三、矿井提升机串级调速系统 280
复习题 284
第六章 晶闸管励磁同步电动机控制线路 285
第一节 概述 285
一、同步电动机的起动方法 285
二、同步电动机的励磁电源 286
第二节 KGLF晶闸管励磁装置 287
一、KGLF型励磁装置的特点 287
二、KGLF励磁装置的组成及工作原理 287
三、控制过程 293
四、常见故障及检查方法 294
复习题 296
第七章 电动机的选择 297
第一节 电动机的温升与冷却 297
一、电动机的温升过程 297
二、电动机的冷却过程 299
三、电动机运行状态的分类 299
第二节 连续运行状态电动机容量的选择 300
一、恒定负载电动机容量的选择 301
二、变化负载电动机容量的选择 302
三、电动机过载能力的校验 304
第三节 短时运行状态下电动机容量的选择 305
一、短时运行状态下电动机容量的选择 305
二、重复短时运行状态下电动机容量的选择 306
第四节 电动机类型及结构型式的选择 307
一、电压及电流种类的选择 307
二、电动机额定转速的选择 308
三、电动机结构型式的选择 308
复习题 308
参考书目 310