1绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 在研工程项目中遇到的实际问题 2
1.3 国内外研究现状 5
1.4 本书的主要工作与内容安排 17
2控制器参数在线优化整定方法的理论研究 19
2.1 控制器参数在线优化整定研究方法概述 19
2.2 普通PID控制与数字PID控制 30
2.3 模糊控制理论与控制器参数优化整定方法 35
2.4 专家经验与PID参数在线调试整定的优化器设计 43
2.5 控制系统的被控对象研究方法 53
2.6 控制系统稳定性分析方法 59
2.7 控制系统稳态误差分析方法 67
3控制器参数在线优化整定方法的计算机仿真研究 74
3.1 基于自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法 74
3.2 基于增益式自适应模糊整定的PID参数在线优化整定方法 81
3.3 基于专家经验规则表整定的PID参数在线优化整定方法 86
3.4 各种PID参数在线优化整定算法的性能分析 91
4控制器参数在线优化整定方法对实际工程项目的改造 99
4.1 燕山石化60路PID温控系统的改造方案概述 99
4.2 燕山石化60路温控系统的硬件实验环境的搭建 101
4.3 优化器的设计 104
4.4 系统实际运行 106
4.5 工程改造前后的结果分析 110
5本研究获得的实用新型专利与发明专利 114
5.1 技术领域 115
5.2 背景技术 115
5.3 发明内容 116
5.4 实施方式 121
5.5 实施案例 130
6研究评价 138
6.1 本书已完成的工作 138
6.2 本书未完成的工作 139
参考文献 141
后记 147