第三部分 3
第一节 亮宁机器人简化的符号系统 3
第二节 系统计时函数 10
第三节 机械臂的搭建 16
第四节 接口操作详解 22
第五节 二进制开关板的应用 30
第六节 数学表达式的应用 36
第七节 分支结构详解 42
第八节 计数型循环 48
第九节 while循环及其应用 54
第十节 程序流程图 62
第十一节 归类法在循线中的应用 70
第十二节 自定义函数 82
第十三节 程序出错的处理方法 88
第十四节 无路口停车与长时间脱线 100
第十五节 推箱子比赛规则与分析 108
第十六节 推箱子比赛的方法与程序分析 117
附录 训练任务 125
第四部分 131
第一节 字符与字符串 131
第二节 双色LED灯 137
第三节 缓存中数据的读出与写入 142
第四节 曲柄连杆机构的搭建 151
第五节 火焰传感器的使用 158
第六节 实时变量和触发变量 166
第七节 黑白线的处理技巧 175
第八节 结构化程序设计 182
第九节 万用表的使用 187
第十节 遥控器的使用与技巧 195
第十一节 LCD1602显示汉字 200
第十二节 稳压电源及其使用 206
第十三节 随机函数及其应用 213
第十四节 现场竞技比赛规则与分析 220
第十五节 现场竞技比赛技能与技巧（1） 227
第十六节 现场竞技比赛技能与技巧（2） 241
附录 训练任务 253