第1章 绪论 1
1.1 计算机视觉系统的研究背景和存在的问题 2
1.1.1 研究现状 4
1.1.2 存在的问题 7
1.2 视觉显著性算法的具体应用 8
第2章 视觉系统原理及设计 11
2.1 计算机视觉的基本概念 11
2.1.1 计算机视觉系统现状 13
2.1.2 计算机视觉的具体应用技术 14
2.2 双目立体视觉研究现状 15
2.2.1 国外研究现状 15
2.2.2 国内研究现状 16
2.2.3 双目立体视觉模块 17
2.3 双目立体视觉的数学模型 18
2.3.1 针孔成像原理 18
2.3.2 成像过程中的坐标系 20
2.3.3 线性成像模型 21
2.4 摄像机非线性模型 25
2.4.1 径向畸变与切向畸变 25
2.4.2 非线性成像过程 26
2.4.3 归一化坐标的引入 27
2.4.4 完整的非线性成像数学模型 28
2.5 双摄像机立体视觉模型 29
2.5.1 三维坐标的几何求解 30
2.5.2 理想投影点的归一化坐标 30
2.5.3 几何求距 31
2.6 图像预处理 33
2.6.1 背景估计 34
2.6.2 背景差分与亮度调节 34
2.6.3 直方图修正 35
2.6.4 图像平滑 37
2.6.5 实验结果及分析 42
2.7 摄像机标定 45
2.7.1 摄像机的标定方法 45
2.7.2 双目立体视觉系统的标定 50
2.7.3 立体标定 60
2.8 视觉系统目标与设计 62
2.8.1 视觉系统的硬件平台和软件平台 64
2.9 视觉系统的详细设计 65
2.9.1 图像采集与显示 65
2.9.2 视频采集卡的初始化设置 66
2.9.3 视频采集卡的采集设置 68
2.9.4 双目匹配 70
2.9.5 三维坐标的计算 72
2.9.6 视觉系统软件界面介绍 72
2.10 构造路径 73
2.10.1 可视图的基本原理 73
2.10.2 新地图的产生 74
第3章 基于二维分数阶傅里叶变换的显著性模型描述 77
3.1 尺度空间基本概念 77
3.1.1 空间及尺度空间的建立 77
3.1.2 尺度空间的要求 78
3.1.3 尺度空间的离散形式 79
3.2 显著性检测算子的生成算法 84
3.3 重复模式分离算法 87
3.4 二维分数阶傅里叶变换数学模型 90
3.4.1 离散二维分数阶傅里叶变换 91
3.4.2 二维离散分数阶傅里叶变换的数学模型 92
3.4.3 离散FrFT阶数与图像信息熵的关系分析 93
3.5 FrFT的显著性图生成模型 94
3.5.1 显著性图SM模型 94
3.5.2 最优化问题 94
3.6 仿真实验 97
3.6.1 噪声敏感度 97
3.6.2 定量比较 100
3.6.3 对心理学模式的响应 101
3.6.4 预测人眼注意力 103
3.6.5 分类图像下算法性能对比 104
第4章 复杂背景下显著性目标的检测 109
4.1 概述 109
4.2 基于显著性传播算法 112
4.2.1 判别式相似性度量 112
4.2.2 分布导向背景 113
4.2.3 井节点的显著性传播 115
4.2.4 显著性特征细化 117
4.3 实验结果 117
4.3.1 参数和评价指标 118
4.3.2 定量结果 118
4.3.3 结果的定性分析 122
4.3.4 算法运行时间对比 123
4.3.5 局限性分析 123
参考文献 125
索引 132
后记 134