第一章 派遣使节团的缘起 1
第二章 使节团筹备工作 10
第三章 经过马德拉，在马德拉岛上的观察 18
第四章 经过特内里费岛、圣地亚哥岛；在这些岛上的观察 30
第五章 经大西洋穿过赤道线，到达里约热内卢 51
第六章 行经南部大西洋和印度洋；大西洋的特里斯坦·达库尼亚岛，印度洋的圣保罗岛和阿姆斯特丹的景象 70
第七章 进入巽他海峡；访问爪哇岛上的巴达维亚和万丹；苏门答腊南端的景象，从邦加海峡到昆仑岛的航程 83
第八章 交趾支那 118
第九章 经过万山群岛，开往舟山；在这些地方进行的交流和观察 140
第十章 穿过黄海，开赴天津 160
第十一章 沿白河向中国首都航进；离开渤海湾 189
第十二章 使节在通州府上岸；经过北京城到郊区行宫；返回首都 216
第十三章 到达中国北部边境；参观长城 246
第十四章 在鞑靼区避暑山庄谒见中国皇帝 260
第十五章 返回北京；在北京的观察和活动记录 285
第十六章 离开北京；到杭州府的途中，沿运河航行 304
第十七章 杭州府；由杭州到舟山，由杭州到广州；“狮子”号和“印度斯坦”号由舟山到广州的航程 335
第十八章 使节团在广州和澳门 364
第十九章 经过圣赫勒拿岛回国 387
附录 394